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一種基于等距邊緣點匹配的多車道線檢測方法
本發明公開了一種基于等距邊緣點匹配的多車道線檢測方法，包括：采集汽車前方道路圖像，利用世界坐標系、相機坐標系和圖像坐標系之間的相互關系，對采集到的汽車前方道路圖像做逆透視投影變化，以得到道路圖像的鳥瞰圖，對鳥瞰圖進行邊緣檢測，并對檢測到的邊緣圖進行預處理，對預處理后的邊緣圖中所有的邊緣點進行局部區域匹配，保留匹配成功的邊緣點對，并通過這些邊緣點對得到特征點圖，在特征點圖中，依照特征點的分布對圖像進行分塊，并提取
華中科技大學
2021-04-14
實踐創新·大學生創新創業成果展——高校創新創業教育成果
實踐創新·大學生創新創業成果展主要面向高校創新創業部門及大學生群體。該專區旨在宣傳推介高校創新創業特色項目典型案例的經驗做法，構建優秀大學生創新創業項目庫，并為創新創業團隊提供政、產、金、貿、媒等服務，提升大學生創新創業能力、增強創新活力，推進高校創新創業工作向縱深發展。
云上高博會
2022-07-28
第56屆高教展 |銳取全場景錄播助力高校構建智慧云端視界！
5月21～23日，位于山東半島灣畔的青島·紅島國際會議展覽中心，迎來了高等教育領域歷史最久、規模最大、影響力最強的第56屆中國高等教育博覽會。
深圳銳取信息技術股份有限公司
2022-06-15
匹配層前端帶金屬保護膜結構的氣體超聲波換能器
本發明公開了一種匹配層前端帶金屬保護膜結構的氣體超聲波換能器。金屬殼內從下至上依次裝有塑料殼、金屬壓板和硬質密封膠層，導線中的兩根線芯分別焊接在壓電片的正極面和負極面的邊緣。壓電片的上端面與塑料殼中心的凸臺連接，下端面嵌入匹配層上端面中心的定位槽內，壓電片、匹配層和塑料殼之間填充軟膠填充層，帽狀金屬保護膜套在塑料殼的下端面，帽狀金屬保護膜與匹配層下端面連接，帽狀金屬保護膜的帽沿與金屬殼間裝有密封圈。本發明具有極好的耐高壓、抗腐蝕能力，適宜安裝在可對含有微量固體微粒和微量液體雜質的高壓氣體介質的體積流量進行計量、使用低電壓電源供電的氣體超聲波流量計中。
浙江大學
2021-04-13
一種基于代價矩陣的多重軟約束立體匹配方法
本發明公開了一種基于代價矩陣的多重軟約束立體匹配方法，首先計算一個三維匹配代價矩陣并對 其進行多尺度降采樣，構成代價矩陣金字塔；同時對影像也進行相應的多尺度降采樣，構成影像金字塔， 并對其各層影像分別進行圖像分割；然后逐層進行自適應權重的代價積聚和―投票式‖分割約束下的代價 積聚，并通過將上層代價積聚結果傳遞給下層代價矩陣，實現多尺度約束下的代價積聚；最后在底層代 價矩陣中結合可靠點代價擴散方法實現立體匹配。本發明增強了匹配結果的穩定性和可靠性，大大改善 了弱紋理和重復紋理區域以及視差不連續處的匹配問題，可用于改進基于圖像的建模等涉及立體匹配的 工程應用問題。
武漢大學
2021-04-13
基于聲學多普勒計程儀的水下地形匹配導航系統
本發明公開了一種基于聲學多普勒計程儀的水下地形匹配導航系統，包括：多波束綜合多普勒計程 儀、差分全球定位系統、平臺羅經、數據采集模塊和海底地形匹配模塊，多波束綜合多普勒計程儀、差 分全球定位系統、平臺羅經、海底地形匹配模塊均與數據采集模塊相連。本發明多波束綜合多普勒計程 儀具有更多測點、全覆蓋、高精度的優點，能更準確全面地反映水下地形的起伏變化情況。將多波束綜 合多普勒計程儀與海底地形匹配模塊結合，形成本發明基于聲學多普勒計程儀的水下地形匹配導航系統。 相比于傳統的水下地形導航系統，本發明不受時間限制，在長時間航行過程中也可保證實時導航信息的 精確性。
武漢大學
2021-04-13
一種基于模板匹配技術的知識圖譜問答系統及方法
本發明公開了一種基于模板匹配技術的知識圖譜問答系統和方法。該系統包括離線模塊和在線模塊，離線模塊主要用于離線數據準備，在線模塊主要用于系統服務。本發明的系統可支持用戶友好的自然語言問句為查詢，通過對用戶的問句進行語法分析，將語法分析后的結果到離線定義的手工模板庫中尋找匹配的問句模板，根據所述的實體匹配方法和關系匹配方法，生成最終的結構化的知識圖譜查詢
浙江大學
2021-01-12
復雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優化方法
本發明公開了一種復雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優化方 法，包括：對待檢測的復雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執行采樣； 將復雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執行重心對齊；計算復雜曲面 CAD模型與掃描模型之間的對應點對；基于布谷鳥算法得到轉換矩陣； 根據轉換矩陣更新復雜曲面零件的掃描模型；復雜曲面零件掃描模型 與 CAD 模型之間執行匹配誤差計算，并執行迭代更新。通過本發明， 能夠有效解決現有技術中計算收斂速度慢、且易陷入局部最優的問題， 并尤其適用于大型復雜曲面零件如航空發動機葉片的高精度質
華中科技大學
2021-04-14
一種結合點特征和線特征的圖像匹配方法
本發明公開了一種結合點特征和線特征描述子的圖像匹配算法，包括：(1)分別對模板圖和實時圖在多尺度下提取角點；(2)獲得實時圖和模板圖角點周圍的邊緣集合；(3)計算步驟(1)獲得的最終選定的實時圖與模板圖角點的類ORB點特征描述子；(4)利用最小截平方Hausdorff距離描述步驟(2)獲得的實時圖和模板圖的邊緣集合的匹配相似度；(5)計算步驟(3)中獲得的實時圖與模板圖角點的類 ORB 點特征描述子的匹配相似度；(6
華中科技大學
2021-04-14
基于局部不變幾何特征的廣義霍夫變換圖像匹配方法
本發明公開了一種基于局部不變幾何特征的廣義霍夫變換圖像 匹配方法，用于實現對具有任意旋轉角度的目標圖像的匹配，其特征 在于，該方法包括對模板圖像進行預處理的步驟和利用該模板圖像的 處理結果對目標圖像進行匹配的步驟，其中，模板圖像處理步驟中包括提取圖像各邊緣點并建立邊緣點匹配特征關系，所述目標圖像進行 匹配時先提取目標圖像的各邊緣點，再利用上述建立的邊緣點匹配特 征關系對提取的圖像進行匹配，從而獲得匹配位置點和相應的旋轉角 度，完成目標圖像匹配。本發明的方法通過改進傳統的廣義霍夫變換， 建立改進的參考表，能夠對任意角度旋轉的目標圖像進行匹配，具有 很高的匹配速度和匹配精度。
華中科技大學
2021-04-11