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一種基于等距邊緣點匹配的多車道線檢測方法
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.c05ze3x.xyz
關鍵詞：
多車道線檢測
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種基于等距邊緣點匹配的多車道線檢測方法，
包括：采集汽車前方道路圖像，利用世界坐標系、相機坐標系和圖像
坐標系之間的相互關系，對采集到的汽車前方道路圖像做逆透視投影
變化，以得到道路圖像的鳥瞰圖，對鳥瞰圖進行邊緣檢測，并對檢測
到的邊緣圖進行預處理，對預處理后的邊緣圖中所有的邊緣點進行局
部區域匹配，保留匹配成功的邊緣點對，并通過這些邊緣點對得到特
征點圖，在特征點圖中，依照特征點的分布對圖像進行分塊，并提取
項目階段:
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