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基于聲學(xué)多普勒計(jì)程儀的水下地形匹配導(dǎo)航系統(tǒng)

2021-04-13 00:00:00
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關(guān)鍵詞: 多普勒計(jì)程儀
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本發(fā)明公開了一種基于聲學(xué)多普勒計(jì)程儀的水下地形匹配導(dǎo)航系統(tǒng),包括:多波束綜合多普勒計(jì)程

儀、差分全球定位系統(tǒng)、平臺(tái)羅經(jīng)、數(shù)據(jù)采集模塊和海底地形匹配模塊,多波束綜合多普勒計(jì)程儀、差

分全球定位系統(tǒng)、平臺(tái)羅經(jīng)、海底地形匹配模塊均與數(shù)據(jù)采集模塊相連。本發(fā)明多波束綜合多普勒計(jì)程

儀具有更多測(cè)點(diǎn)、全覆蓋、高精度的優(yōu)點(diǎn),能更準(zhǔn)確全面地反映水下地形的起伏變化情況。將多波束綜

合多普勒計(jì)程儀與海底地形匹配模塊結(jié)合,形成本發(fā)明基于聲學(xué)多普勒計(jì)程儀的水下地形匹配導(dǎo)航系統(tǒng)。

相比于傳統(tǒng)的水下地形導(dǎo)航系統(tǒng),本發(fā)明不受時(shí)間限制,在長(zhǎng)時(shí)間航行過(guò)程中也可保證實(shí)時(shí)導(dǎo)航信息的

精確性。 

項(xiàng)目階段:
未應(yīng)用
知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):
201510501271.X
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