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一種解耦型六自由度工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制方法
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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移動機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法
河北師范大學(xué)
2021-04-27
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一種基于模塊化設(shè)計的潛入式管道焊縫打磨機(jī)器人
浙江大學(xué)
2021-04-13
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基于大行程柔性鉸鏈的6自由度并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)的研究
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線示教編程系統(tǒng)及方法
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種用于機(jī)器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種模塊化嵌入式多足機(jī)器人運(yùn)動控制器
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種加工航空領(lǐng)域金屬構(gòu)件基于 CMP 的機(jī)器人磨拋系統(tǒng)
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種用于消化道內(nèi)窺鏡檢查的膠囊機(jī)器人及其控制系統(tǒng)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于像素空間優(yōu)化的相機(jī)與機(jī)器人相對位姿標(biāo)定方法
浙江大學(xué)
2021-04-13