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基于大行程柔性鉸鏈的6自由度并聯機器人系統的研究
2021-01-12 00:00:00
云上高博會
http://www.c05ze3x.xyz
關鍵詞：
機器人
所屬領域:
項目成果/簡介:
項目成果/簡介:
隨著機器人技術的逐步完善,適于特殊作業的機器人種類也日益增多,其應用領域不斷拓展到微電子制造,MEMS封裝與組裝,高精密機械加工與裝配,生物芯片制備,大范圍高速掃描檢測裝備等行業.隨之而來的,各行業對機器人的性能指標提出了越來越高的要求,追求機器人的高定位精度,高重復精度,高分辨力,同時還要求其工作范圍大,質量輕,能耗低等,從而對機器人結構的設計提出了更高的要求.在這樣的前提之下,為滿足
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