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快速，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性高已成為現(xiàn)代機(jī)電控制系統(tǒng)的主要研究對(duì)象，其主要依賴(lài)于數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展，因而數(shù)字化控制（NC）是當(dāng)今機(jī)電控制技術(shù)發(fā)展的主流，是電力電子技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制學(xué)科中的一項(xiàng)重要技術(shù)，而DSP已成為這項(xiàng)技術(shù)的核心。dsPIC30F系列單片機(jī)為Microchip公司開(kāi)發(fā)的一款集單片機(jī)（MCU）控制功能與數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的計(jì)算能力和數(shù)據(jù)吞吐能力于一身的??位微控制系統(tǒng)。其具有快速、復(fù)雜和靈活的中斷處理，豐富的數(shù)字和模擬外設(shè)，電源管理等功能。以伺服沖床控制系統(tǒng)為例。

  大白菜根腫病已成為嚴(yán)重制約遼寧省乃至全國(guó)大白菜栽培的重要病害之一。遼寧省的發(fā)病面積約占年播種面積的 20%。農(nóng)業(yè)防治和農(nóng)藥防治尚不能有效的防治根腫病的危害，因此抗根腫病育種被認(rèn)為是最為經(jīng)濟(jì)有效的途徑。項(xiàng)目組在國(guó)家自然科學(xué)基金、遼寧省科技廳和教育廳科研項(xiàng)目的資助下，針對(duì)根腫病這一世界性難題開(kāi)展了大白菜抗根腫病基因的挖掘和利用研究。經(jīng)過(guò)十余年的努力，取得以下創(chuàng)新成果：    1. 首次挖掘出一個(gè)大白菜抗根腫病基因，并闡明了其遺傳規(guī)律，即表現(xiàn)為單基因顯性遺傳，該基因命名為 CRb。CRb 對(duì)根腫菌生理小種 2、4 和 8 號(hào)均表現(xiàn)出抗性。利用分子標(biāo)記技術(shù)并結(jié)合極端混合池分析方法，開(kāi)發(fā)了與 CRb 連鎖的實(shí)用新型分子標(biāo)記。    2. 利用開(kāi)發(fā)的 CRb 基因連鎖標(biāo)記，將該基因初步定位在了大白菜 A3 染色體的末端。通過(guò)精細(xì)定位，將 CRb 基因定位在 83.5 kb 范圍內(nèi)。此外，自主開(kāi)發(fā)了均勻分布于大白菜 10 條染色體上的 2000 余個(gè) SSR 標(biāo)記。首次利用開(kāi)發(fā)的標(biāo)記，建立了大白菜分子標(biāo)記輔助選擇技術(shù)。發(fā)表相關(guān)論文 16 篇，其中 SCI 論文11 篇，一級(jí)學(xué)報(bào) 2 篇，核心期刊 3 篇，參編《中國(guó)大白菜》專(zhuān)著一部，獲得專(zhuān)利一項(xiàng)。    3. 按照上述理論和技術(shù)，以 4 個(gè)大白菜優(yōu)良自交系為母本，通過(guò)全基因組的標(biāo)記選擇，進(jìn)行了 CRb 基因的定向轉(zhuǎn)育，經(jīng)回交三代和自交二次代選育出 4 個(gè)抗根腫病大白菜親本。通過(guò)雜交組合配制、配合力測(cè)定、評(píng)比、區(qū)試等方法選育出優(yōu)質(zhì)、抗病、適應(yīng)性廣的大白菜系列新品種—‘沈農(nóng)蔬 17’、‘水師營(yíng) 15 號(hào)’、‘水師營(yíng) 18’和‘連白 10’，并獲得遼寧省種子管理局登記備案。    4. 選育的大白菜系列新品種除了抗根腫病以外，還具有高抗病毒病等常見(jiàn)病害，園藝性狀優(yōu)良，商品性好，以及耐貯藏和運(yùn)輸?shù)忍匦浴Ｏ盗衅贩N包括早、中、晚熟品種，適合春、早秋和秋季栽培，基本能夠滿足周年生產(chǎn)和周年供應(yīng)。球型有疊抱、合抱，中樁直筒和卵圓型，適合不同消費(fèi)者需求。截止到 2015 年，4 個(gè)品種累計(jì)推廣面積 50 余萬(wàn)畝，新增經(jīng)濟(jì)效益 4.0 億元，社會(huì)和生態(tài)效益顯著。 

東北大學(xué)自主研發(fā)的薄帶連鑄技術(shù)，形成了具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的薄帶連鑄高品質(zhì)鋼材成套工藝與裝備技術(shù)，在國(guó)際上薄帶連鑄鋼材的工業(yè)化生產(chǎn)具有領(lǐng)先地位。高品質(zhì)鋼材薄帶連鑄產(chǎn)業(yè)化系列關(guān)鍵技術(shù)取消了傳統(tǒng)帶鋼生產(chǎn)中的連鑄（鑄錠）、粗軋、熱連軋及相關(guān)的加熱、切頭等工序，將凝固與成形，鑄造和軋制工序合二為一，大幅度縮短了鋼鐵材料的生產(chǎn)工藝流程。與常規(guī)厚板坯連鑄技術(shù)相比，薄帶連鑄的生產(chǎn)能耗可降低80%，CO2、N0x、SOx的排放可分別降低86%、93%和70%。同時(shí)，薄帶連鑄也可實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)鋼材織構(gòu)、組織和析出的綜合控制，具有短流程、綠色環(huán)保、產(chǎn)品性能優(yōu)異等優(yōu)點(diǎn)，特別適于常規(guī)流程生產(chǎn)不好或者生產(chǎn)不了的特種合金帶材產(chǎn)品。

成果描述：本項(xiàng)目主要針對(duì)國(guó)家機(jī)器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對(duì)高可靠精密諧波減速器設(shè)計(jì)制造的重大需求，結(jié)合諧波齒輪傳動(dòng)基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向，開(kāi)展諧波齒輪傳動(dòng)動(dòng)態(tài)服役行為，高剛度、高傳動(dòng)精度諧波齒輪傳動(dòng)的新型齒廓設(shè)計(jì)技術(shù)，短筒柔輪諧波齒輪傳動(dòng)的高剛度與輕量化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù)，諧波傳動(dòng)關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù)，基于界面力學(xué)的失效機(jī)理研究與摩擦學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)振動(dòng)噪聲評(píng)估與控制技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)可靠性分析與壽命評(píng)估技術(shù)，諧波齒輪傳動(dòng)綜合性能精密測(cè)試試驗(yàn)技術(shù)等設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、試驗(yàn)評(píng)價(jià)中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國(guó)精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。市場(chǎng)前景分析：形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個(gè)系列高可靠精密諧波減速器，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動(dòng)我國(guó)精密諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機(jī)：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動(dòng)精度、回差＜3’（最高可達(dá)1’）；傳動(dòng)效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。

關(guān)鍵技術(shù)及水平：數(shù)字化輪胎全系列成套裝備涵蓋了從輪胎配料、密煉、壓延、裁斷、成型、硫化至檢測(cè)共7個(gè)工序，產(chǎn)品“軟硬結(jié)合、管控一體”，將信息技術(shù)與輪胎裝備制造相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了全流程工藝控制的計(jì)算機(jī)輔助制造，屬世界首創(chuàng)。 該項(xiàng)成果的研發(fā)綜合利用機(jī)械與自控技術(shù)、振動(dòng)與測(cè)量技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、光機(jī)電一體化等技術(shù)，研發(fā)裝備與傳統(tǒng)輪胎生產(chǎn)線相比，更加突出智能化和網(wǎng)絡(luò)化，不僅可以有效提高輪胎生產(chǎn)企業(yè)的管理水平、技術(shù)水平、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且可以大量削減能源和原材料的消耗,降低環(huán)境污染。 取得主要成果：主要攻關(guān)突破了高效低溫一次法煉膠技術(shù)、高性能半鋼一次法成型裝備控制技術(shù)、電子輻照預(yù)硫檢測(cè)技術(shù)等一系列關(guān)鍵技術(shù)，申請(qǐng)專(zhuān)利52項(xiàng)，共獲得授權(quán)專(zhuān)利29項(xiàng)。

成果概況 JXPC系列汽輪發(fā)電機(jī)檢修盤(pán)車(chē)用于汽輪發(fā)電機(jī)組在安裝、檢修過(guò)程中盤(pán)動(dòng)轉(zhuǎn)子軸系，以完成對(duì)輪找中心、滾壓氣封、測(cè)量動(dòng)靜間隙等工序。該檢修盤(pán)車(chē)主要由電動(dòng)機(jī)、主傳動(dòng)系、擺動(dòng)箱和電器控制箱等主要部分組成。安裝在汽輪發(fā)電機(jī)組軸系大齒輪的一側(cè)，利用氣缸蓋聯(lián)接螺栓固定在下缸體中分面上。擺動(dòng)箱可以繞盤(pán)車(chē)主軸來(lái)回?cái)[動(dòng)，保證盤(pán)車(chē)驅(qū)動(dòng)齒輪很方便地與汽輪發(fā)電機(jī)組軸系的大齒輪進(jìn)入或脫開(kāi)嚙合。檢修盤(pán)車(chē)處于脫開(kāi)嚙合狀態(tài)時(shí)，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子可以自由吊入或吊出機(jī)組缸體。 主要特點(diǎn) 該項(xiàng)目成果產(chǎn)品已經(jīng)在125MW、200MW、300MW、330MW等多臺(tái)進(jìn)口國(guó)產(chǎn)機(jī)組上推廣使用。實(shí)踐表明：該裝置結(jié)構(gòu)新穎、體積小、重量輕、操作簡(jiǎn)單，安全可靠。適用于600MW及以下各種規(guī)格的汽輪發(fā)電機(jī)組。 技術(shù)參數(shù)      參數(shù) 型號(hào)動(dòng)力參數(shù)轉(zhuǎn)速rph重量Kg適用機(jī)組容量Mw電壓V功率KwJXPC1253802.239.5220125～150JXPC2003803.040.2260200～250JXPC3003804.043.2500300JXPC3503804.045.0500350JXPC6003807.545.0600600市場(chǎng)前景 該項(xiàng)目成果主要用于汽輪發(fā)電機(jī)組，大型多軸段設(shè)備在安裝和檢修過(guò)程中盤(pán)動(dòng)轉(zhuǎn)子用。一方面可以大大緩解機(jī)組大修過(guò)程中“搶行車(chē)”得矛盾，另一方面可以大大提高對(duì)輪找中心、滾壓氣封、測(cè)量動(dòng)靜間隙等工序的工作效率。以300MW火力發(fā)電機(jī)組因使用該測(cè)量?jī)x器縮短檢修工期2天計(jì)算，可多發(fā)電1440萬(wàn)度。據(jù)了解，全國(guó)火力發(fā)電廠有數(shù)百上千家，因此，該項(xiàng)目產(chǎn)品的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益巨大，市場(chǎng)前景廣闊。

研發(fā)階段/n蛋殼占鮮蛋的比例高達(dá)11％～13％，禽蛋加工以后產(chǎn)生大量的蛋殼副產(chǎn)物，往往作為廢氣物而浪費(fèi)掉，不僅造成資源的浪費(fèi)，而且造成環(huán)境的污染。通過(guò)引進(jìn)國(guó)外的利用技術(shù)，經(jīng)消化吸收和再創(chuàng)新，在蛋殼處理工藝、生物轉(zhuǎn)化、高純分離等方面取得突破，形成了我國(guó)對(duì)蛋殼資源利用的特色。項(xiàng)目采用直接轉(zhuǎn)化與取代方法，將蛋殼中的碳酸鈣有效地轉(zhuǎn)化成檸檬酸鈣、乳酸鈣、丙酸鈣與乙酸鈣等生物有機(jī)鈣產(chǎn)品，平均轉(zhuǎn)化得率為52.53％，乳酸鈣有效含量為83.26％，其它產(chǎn)品均符合國(guó)標(biāo)GB6226－2005有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。