基于DSPIC30F系列的機(jī)電控制系統(tǒng)的開發(fā)

電子信息

快速，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性高已成為現(xiàn)代機(jī)電控制系統(tǒng)的主要研究對象，其主要依賴于數(shù)

字控制系統(tǒng)的發(fā)展，因而數(shù)字化控制（NC）是當(dāng)今機(jī)電控制技術(shù)發(fā)展的主流，是電力電子技

術(shù)與運(yùn)動控制學(xué)科中的一項(xiàng)重要技術(shù)，而DSP已成為這項(xiàng)技術(shù)的核心。dsPIC30F系列單片機(jī)為

Microchip公司開發(fā)的一款集單片機(jī)（MCU）控制功能與數(shù)字信號處理器（DSP）的計(jì)算能力

和數(shù)據(jù)吞吐能力于一身的??位微控制系統(tǒng)。其具有快速、復(fù)雜和靈活的中斷處理，豐富的數(shù)字

和模擬外設(shè)，電源管理等功能。以伺服沖床控制系統(tǒng)為例。

試用

關(guān)鍵技術(shù)： 伺服控制系統(tǒng)需滿足其控制精度的要求，因此對AD轉(zhuǎn)換精度，位移監(jiān)測精度上都有較高 要求，同時(shí)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制對誤差進(jìn)行補(bǔ)償；借助于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí) 性與可靠性。 關(guān)鍵技術(shù)路線： 根據(jù)市場需求確定系統(tǒng)所需實(shí)現(xiàn)的功能，將功能模塊化，之后根據(jù)功能結(jié)構(gòu)劃分硬件結(jié)構(gòu) 與技術(shù)難點(diǎn)的分析，硬件電路制作，軟件編寫，上機(jī)調(diào)試，再根據(jù)調(diào)試結(jié)果對硬件電路以及軟 件部分進(jìn)行必要的改進(jìn)。 本系統(tǒng)所選控制器保持了強(qiáng)大了外設(shè)和快速中斷處理能力，同時(shí)融合了先進(jìn)的高速數(shù)字信 號處理功能，因此能方便的設(shè)計(jì)出高性能的控制系統(tǒng)，使得開發(fā)周期短，成本低，體積小。對 系統(tǒng)而言不僅簡化電路設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，同時(shí)使得系統(tǒng)具有抗干擾強(qiáng)，可靠性高的特點(diǎn)。