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XM-KQ2牙護理保健模型（帶臉頰） ? 功能特點： ■ XM-KQ2牙護理保健模型帶臉頰造型逼真，為真實大小的口腔、解剖結(jié)構(gòu)精確，包括腭、牙冠、牙齦、上牙弓、下牙弓、舌頭。 ■ 頰部具有彈性，可以進行具實的咬合動作。 ■ 可進行口腔護理、清潔牙齒、舌部、頰部等功能。 ■ 共28顆牙，帶臉頰，自然大。

XM-904牙放大模型 ? XM-904牙放大模型顯示五種類型牙的形態(tài)和構(gòu)造，包括：切牙模型、尖牙模型、前磨牙模型、兩個牙根磨牙模型、三個牙根磨牙模型，總共可拆分為11部件。 ■ 切牙模型：經(jīng)牙冠正中矢狀切面，可分解成2部件，放大約8倍，17.5×4.5×4.5cm，共有7個部位數(shù)字指示標記及對應(yīng)文字說明（牙冠、牙頸、牙根、牙釉質(zhì)、牙本質(zhì)、牙骨質(zhì)、牙髓）。 ■ 尖牙模型：經(jīng)全牙正中矢狀切面，可分解成2部件，放大約8倍，22×6.5×6cm，共有7個部位數(shù)字指示標記及對應(yīng)文字說明（牙冠、牙頸、牙根、牙釉質(zhì)、牙本質(zhì)、牙骨質(zhì)、牙髓）。 ■ 前磨牙模型：放大約8倍，18×5.5×7cm，共有4個部位數(shù)字指示標記及對應(yīng)文字說明（牙冠、牙頸、牙根、牙冠結(jié)節(jié)）。 ■ 兩個牙根磨牙模型：下頜恒牙磨牙，有四個牙冠結(jié)節(jié)，經(jīng)兩個牙根冠狀切面，伴齲齒，可分解成3部件，放大約8倍，16.5×8×8.5cm，共有9個部位數(shù)字指示標記及對應(yīng)文字說明（牙冠、牙頸、牙根、牙釉質(zhì)、牙本質(zhì)、牙骨質(zhì)、牙髓、下頜恒牙磨牙伴齲齒、牙冠結(jié)節(jié)）。 ■ 三個牙根磨牙模型：上頜恒牙磨牙，有四個牙冠結(jié)節(jié)，經(jīng)兩個牙根冠狀切面，經(jīng)一個牙根矢狀切面，可分解成3部件，放大約8倍，16×8×11cm，共有8個部位數(shù)字指示標記及對應(yīng)文字說明（牙冠、牙頸、牙根、牙釉質(zhì)、牙本質(zhì)、牙骨質(zhì)、牙髓、牙冠結(jié)節(jié)）。

XM-916牙解剖模型 ? XM-916牙解剖模型顯示切牙、尖牙、磨牙的不同形態(tài)，其中尖牙和磨牙作解剖，顯示釉質(zhì)、象牙質(zhì)和牙髓腔內(nèi)的神經(jīng)血管等的構(gòu)造。 尺寸：放大12倍 材質(zhì)：PVC材料

XM-KQ2牙護理保健模型（帶臉頰） ? 功能特點： ■ XM-KQ2牙護理保健模型帶臉頰造型逼真，為真實大小的口腔、解剖結(jié)構(gòu)精確，包括腭、牙冠、牙齦、上牙弓、下牙弓、舌頭。 ■ 頰部具有彈性，可以進行具實的咬合動作。 ■ 可進行口腔護理、清潔牙齒、舌部、頰部等功能。 ■ 共28顆牙，帶臉頰，自然大。

XM-904牙放大模型 ? XM-904牙放大模型顯示五種類型牙的形態(tài)和構(gòu)造，包括：切牙模型、尖牙模型、前磨牙模型、兩個牙根磨牙模型、三個牙根磨牙模型，總共可拆分為11部件。 ■ 切牙模型：經(jīng)牙冠正中矢狀切面，可分解成2部件，放大約8倍，17.5×4.5×4.5cm，共有7個部位數(shù)字指示標記及對應(yīng)文字說明（牙冠、牙頸、牙根、牙釉質(zhì)、牙本質(zhì)、牙骨質(zhì)、牙髓）。 ■ 尖牙模型：經(jīng)全牙正中矢狀切面，可分解成2部件，放大約8倍，22×6.5×6cm，共有7個部位數(shù)字指示標記及對應(yīng)文字說明（牙冠、牙頸、牙根、牙釉質(zhì)、牙本質(zhì)、牙骨質(zhì)、牙髓）。 ■ 前磨牙模型：放大約8倍，18×5.5×7cm，共有4個部位數(shù)字指示標記及對應(yīng)文字說明（牙冠、牙頸、牙根、牙冠結(jié)節(jié)）。 ■ 兩個牙根磨牙模型：下頜恒牙磨牙，有四個牙冠結(jié)節(jié)，經(jīng)兩個牙根冠狀切面，伴齲齒，可分解成3部件，放大約8倍，16.5×8×8.5cm，共有9個部位數(shù)字指示標記及對應(yīng)文字說明（牙冠、牙頸、牙根、牙釉質(zhì)、牙本質(zhì)、牙骨質(zhì)、牙髓、下頜恒牙磨牙伴齲齒、牙冠結(jié)節(jié)）。 ■ 三個牙根磨牙模型：上頜恒牙磨牙，有四個牙冠結(jié)節(jié)，經(jīng)兩個牙根冠狀切面，經(jīng)一個牙根矢狀切面，可分解成3部件，放大約8倍，16×8×11cm，共有8個部位數(shù)字指示標記及對應(yīng)文字說明（牙冠、牙頸、牙根、牙釉質(zhì)、牙本質(zhì)、牙骨質(zhì)、牙髓、牙冠結(jié)節(jié)）。

搭建多模態(tài)以及全視角環(huán)境感知平臺，研發(fā)復(fù)雜環(huán)境下多模型車輛狀態(tài)多源信息融合估計技術(shù)，研發(fā)高精度同步定位與建圖技術(shù)，研制高魯棒性自適應(yīng)車輛路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤控制系統(tǒng)，研發(fā)基于車路協(xié)同V2X的車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)與自然人機交互界面，研發(fā)智能卡車編隊控制技術(shù)，形成融合感知、定位、決策、控制、車路協(xié)同的L2-L4智能駕駛解決方案。

成果介紹ADAS/AD系統(tǒng)核心是決策算法，團隊在這方面掌握全套的核心控制算法，并通過實車封閉賽道測試。在實車控制方面，選用農(nóng)機測試是針對農(nóng)田復(fù)雜環(huán)境判斷決策后的實車控制效果，實際效果有很大優(yōu)勢，應(yīng)用到鋪裝路面的乘用車屬于向下兼容。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)搭建了紅外成像、彩色可見光成像、多線激光雷達成像等技術(shù)組成的車載超模態(tài)光學(xué)傳感；研發(fā)高精度同步定位與建圖技術(shù)，研制高魯棒性自適應(yīng)車輛路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤控制系統(tǒng)；針對車路協(xié)同的基于4G網(wǎng)絡(luò)的專用LTE-V直聯(lián)通訊技術(shù)；市場前景1、實現(xiàn)車道線實時檢測和可行駛區(qū)域的識別；2. 多目標交通場景的準確識別和定位；3. 實現(xiàn)全局即時定位與地圖構(gòu)建（SLAM）；4. 超模態(tài)低辨識度目標識別，構(gòu)建超模態(tài)低辨識度目標同步拍攝系統(tǒng)；5. 組合導(dǎo)航技術(shù)；6. 紅外感知技術(shù)。

本項目從仿生模擬蛋白質(zhì)促進牙本質(zhì)及牙釉質(zhì)再礦化的角度出發(fā)，合成表征一系列具有不同代數(shù)及改性基團的PAMAM型樹枝狀高分子，考察其對牙本質(zhì)及牙釉質(zhì)再礦化過程中晶核形成、礦物質(zhì)沉降和富集的促進作用及其作用機理，包括相關(guān)的細胞、動物實驗研究。主要研究成果如下：1. 成功合成了磷酸和羧酸改性的聚酰胺-胺樹枝狀高分子（PAMAM-PO3H2和PAMAM-COOH）。通過體外和體內(nèi)實驗研究發(fā)現(xiàn)，這兩種改性的PAMAM都能誘導(dǎo)牙本質(zhì)和牙釉質(zhì)礦化，修復(fù)受損牙體硬組織。2.成功合成了阿倫磷酸（ALN）改性的羧酸化聚酰胺-胺樹枝狀高分子ALN-PAMAM-COOH，并通過體外模擬實驗及動物實驗發(fā)現(xiàn)ALN-PAMAM-COOH具有1. 原位誘導(dǎo)牙釉質(zhì)再礦化的功能，并對HA有強特異吸附和誘導(dǎo)再礦化的功能，且誘導(dǎo)礦化四周后的牙釉質(zhì)表面硬度可恢復(fù)至95.5%，涂層附著力強。 在進一步研究中發(fā)現(xiàn)，羧酸改性的四代聚酰胺-胺樹枝狀大分子能同時實現(xiàn)藥物緩釋和誘導(dǎo)受損牙本質(zhì)礦化的功能，利用樹枝狀高分子本身可載藥的特點將三氯生載入PAMAM-COOH，制備的復(fù)合體系可以吸附在牙本質(zhì)表面。可實現(xiàn)三氯生的緩慢釋放并能同時誘導(dǎo)牙本質(zhì)礦化，因此該材料同時具有負載活性物質(zhì)（如抗菌藥物）和修復(fù)受損牙齒的功能。 主要技術(shù)指標：1. 本項目制備的磷酸或羧酸改性的樹枝狀高分子具有原位誘導(dǎo)牙本質(zhì)及牙釉質(zhì)礦化（硬度修復(fù)95%以上）的功能，且能夠用于三氯生等牙齒常用藥物的緩釋，因此既可作為牙齒修復(fù)添加劑也可作為牙齒護理添加劑，并同時可用于負載其它活性物質(zhì)。 本項目用來修復(fù)受損牙本質(zhì)和牙釉質(zhì)的樹枝狀高分子具有良好的生物相容性，且在口腔環(huán)境中沒有生物毒性，因此可用作制備牙齒護理和修護產(chǎn)品的添加劑。 應(yīng)用范圍： 牙科護理產(chǎn)品、牙科用醫(yī)療器械。項目目前已進入小批量生產(chǎn)階段，成果權(quán)屬為我校獨自擁有。

本項目從仿生模擬蛋白質(zhì)促進牙本質(zhì)及牙釉質(zhì)再礦化的角度出發(fā)，合成表征一系列具有不同代數(shù)及改性基團的PAMAM型樹枝狀高分子，考察其對牙本質(zhì)及牙釉質(zhì)再礦化過程中晶核形成、礦物質(zhì)沉降和富集的促進作用及其作用機理，包括相關(guān)的細胞、動物實驗研究。主要研究成果如下： 1.成功合成了磷酸和羧酸改性的聚酰胺-胺樹枝狀高分子（PAMAM-PO3H2和PAMAM-COOH）。通過體外和體內(nèi)實驗研究發(fā)現(xiàn)，這兩種改性的PAMAM都能誘導(dǎo)牙本質(zhì)和牙釉質(zhì)礦化，修復(fù)受損牙體硬組織。 2.成功合成了阿倫磷酸（ALN）改性的羧酸化聚酰胺-胺樹枝狀高分子ALN-PAMAM-COOH，并通過體外模擬實驗及動物實驗發(fā)現(xiàn)ALN-PAMAM-COOH具有原位誘導(dǎo)牙釉質(zhì)再礦化的功能，并對HA有強特異吸附和誘導(dǎo)再礦化的功能，且誘導(dǎo)礦化四周后的牙釉質(zhì)表面硬度可恢復(fù)至95.5%，涂層附著力強。 3.在進一步研究中發(fā)現(xiàn)，羧酸改性的四代聚酰胺-胺樹枝狀大分子能同時實現(xiàn)藥物緩釋和誘導(dǎo)受損牙本質(zhì)礦化的功能，利用樹枝狀高分子本身可載藥的特點將三氯生載入PAMAM-COOH，制備的復(fù)合體系可以吸附在牙本質(zhì)表面。可實現(xiàn)三氯生的緩慢釋放并能同時誘導(dǎo)牙本質(zhì)礦化，因此該材料同時具有負載活性物質(zhì)（如抗菌藥物）和修復(fù)受損牙齒的功能。