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東南大學 教育部
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L2-L4智能駕駛控制系統

2021-04-13 00:00:00
云上高博會 http://www.c05ze3x.xyz
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所屬領域:
交通規劃及運輸
項目成果/簡介:

成果介紹

ADAS/AD系統核心是決策算法,團隊在這方面掌握全套的核心控制算法,并通過實車封閉賽道測試。在實車控制方面,選用農機測試是針對農田復雜環境判斷決策后的實車控制效果,實際效果有很大優勢,應用到鋪裝路面的乘用車屬于向下兼容。


技術創新點及參數

搭建了紅外成像、彩色可見光成像、多線激光雷達成像等技術組成的車載超模態光學傳感;

研發高精度同步定位與建圖技術,研制高魯棒性自適應車輛路徑規劃和軌跡跟蹤控制系統;

針對車路協同的基于4G網絡的專用LTE-V直聯通訊技術;


市場前景

1、實現車道線實時檢測和可行駛區域的識別;

2. 多目標交通場景的準確識別和定位;

3. 實現全局即時定位與地圖構建(SLAM);

4. 超模態低辨識度目標識別,構建超模態低辨識度目標同步拍攝系統;

5. 組合導航技術;

6. 紅外感知技術。

項目階段:
未應用
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