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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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高軌道 GNSS 接收機(jī)
GNSS（全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。高軌星載導(dǎo)航接收機(jī)工作條件苛刻，器件等級要求高，與地面環(huán)境差異較大，對接收機(jī)的靈敏度、多普勒適應(yīng)能力提出了較高的要求。根據(jù)高軌道環(huán)境下 GNSS 信號特點以及衛(wèi)星運動特性，設(shè)計實現(xiàn)全國產(chǎn)航天級天線、射頻前端、后端中頻信號處理等硬件平臺，并開發(fā)新體制弱信號捕獲跟蹤定位算法，實現(xiàn)高軌衛(wèi)星上的星載 GNSS 接收機(jī)整機(jī)系統(tǒng)，為載體自身提供位置、時間等信息，實現(xiàn)載體自主定位、定軌功能。
主要技術(shù)指標(biāo)
（1）全國產(chǎn)化芯片，完全自主知識產(chǎn)權(quán)
（2）靈敏度：≥ −143dBm
（3）軌道高度：2.5-4.6 萬千米
（4）接收機(jī)通道數(shù) ：8 通道 GPS L1 和8 通道 BD B1
（5）頻率：GSPL1:1575.42 1.5MHz ± ；BD2B1:1561.098 2.5MHz ±
（6）定位輸出頻率：1Hz
（7） 多 譜 勒 動 態(tài) 范 圍 為：-20KHz ~ +20KHz
（8）首次定位時間：T<10min
（9）秒脈沖精度：5 s µ
西安電子科技大學(xué)
2023-01-31
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高性能低膨脹鋁基復(fù)合材料及構(gòu)件
衛(wèi)星在軌運行和返回過程中需經(jīng)歷極端高低溫環(huán)境，構(gòu)件尺寸的穩(wěn)定是保證衛(wèi)星在軌高精度、返回高安全、任務(wù)高可靠的關(guān)鍵。針對衛(wèi)星搭載的某寬帶微波載荷與衛(wèi)星本體材料之間熱膨脹系數(shù)不匹配極易導(dǎo)致的載荷在軌及返回過程中載荷接收精度不穩(wěn)定、信息傳輸不連續(xù)等問題。我校陳駿教授團(tuán)隊以原創(chuàng)的負(fù)熱膨脹技術(shù)研發(fā)了具有輕質(zhì)、熱膨脹系數(shù)低、力學(xué)性能優(yōu)異、尺寸穩(wěn)定性好的高性能低膨脹鋁基復(fù)合材料，并研制了系列關(guān)鍵連接內(nèi)置件、環(huán)件等高性能低膨脹構(gòu)件，首次將負(fù)熱膨脹技術(shù)應(yīng)用到我國的衛(wèi)星上，填補(bǔ)了高性能低膨脹金屬構(gòu)件在工程應(yīng)用領(lǐng)域的空白。該技術(shù)使得某寬帶微波載荷與衛(wèi)星本體之間熱膨脹匹配性增強(qiáng)、界面應(yīng)力大幅度減小，保證了衛(wèi)星在軌與返回過程中信號高精度傳輸與接收，助力衛(wèi)星成功返回。
圖1 實踐十九號衛(wèi)星成功返回（圖片來源國家航天局）
圖2 高性能低膨脹鋁基復(fù)合材料及構(gòu)件應(yīng)用于全球首顆可重復(fù)使用返回式技術(shù)試驗衛(wèi)星（圖片來源央視新聞頻道）
北京科技大學(xué)
2025-05-21
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多GNSS深度融合高精度定位關(guān)鍵技術(shù)
1、歷經(jīng)十多年的研發(fā)，已形成獨立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系統(tǒng)的地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)方案，形成了以EarthNetV3.0（中心數(shù)據(jù)處理軟件）和S6535b（多星座基準(zhǔn)站接收機(jī)）為自主核心產(chǎn)品的產(chǎn)學(xué)研一體化成果。 2、網(wǎng)絡(luò)RTK與實時精密單點定位技術(shù)的交叉融合，使未來的地基增強(qiáng)系統(tǒng)將實現(xiàn)大規(guī)模NRTK/RTPPP集成處理，從而實現(xiàn)廣域動態(tài)高精度導(dǎo)航與定位服務(wù)。 3、面向手機(jī)終端的GNSS高精度動態(tài)定位研究將有力促進(jìn)其在車路協(xié)同自動駕駛、智慧城市等領(lǐng)域的深入應(yīng)用。
東南大學(xué)
2021-04-13
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北斗/GNSS廣域?qū)崟r厘米級導(dǎo)航定位理論與方法
系統(tǒng)建立了北斗/GNSS廣域?qū)崟r厘米級導(dǎo)航定位理論與方法，在精密單點定位整數(shù)解模型、實時與快速初始化方法、廣域?qū)崟r精密定位質(zhì)量控制三個方面取得了突破性進(jìn)展，解決了精密單點定位長期以來非差模糊度固定難和實時快速初始化難兩大瓶頸，實現(xiàn)了“定得準(zhǔn)”、“測得快”的核心目標(biāo)。項目整體達(dá)到國際先進(jìn)，部分成果達(dá)到國際領(lǐng)先水平，已在測繪遙感、航空航天、極地科考、地震與大氣科學(xué)等領(lǐng)域應(yīng)用。該研究引領(lǐng)了高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位從局域到廣域、從事后向?qū)崟r、從GPS單系統(tǒng)到GNSS多系統(tǒng)方向的發(fā)展，推動了衛(wèi)星導(dǎo)航與大地測量學(xué)科的
武漢大學(xué)
2021-04-14
基于雙極化天線的 GNSS 信號捕獲、跟蹤方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于雙極化天線的 GNSS 信號捕獲、跟蹤方法及系統(tǒng)，本發(fā)明 GNSS 信號捕獲方 法為:采用右旋圓極化天線和左旋圓極化天線分別接收 RHCP 信號和 LHCP 信號，基于 RHCP 信號捕獲 衛(wèi)星信號并提取未捕獲衛(wèi)星的編號;加長積分時間，分別基于 RHCP 信號和 LHCP 信號對未捕獲衛(wèi)星的 信號進(jìn)行捕獲，并且，基于 RHCP 信號和 LHCP 信號同時分別捕獲相同衛(wèi)星或不同衛(wèi)星的信號。本發(fā)明 采用雙極化天線同時接收直射信號和反射信號，并基于直射信號和反射信號處理衛(wèi)星信號并定位，在多 徑衰減嚴(yán)重和信號環(huán)境惡劣情況下，采用本發(fā)明可提高 GNSS 接收機(jī)在城市及室內(nèi)等弱信號環(huán)境、復(fù)雜 信號環(huán)境下的靈敏度性。
武漢大學(xué)
2021-04-13
INS 控制 GNSS 基帶的開環(huán)跟蹤誤差分析及控制方法
本發(fā)明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環(huán)跟蹤誤差分析及控制方法，本發(fā)明基于 GNSS/INS 深 組合接收機(jī)的閉環(huán)跟蹤環(huán)結(jié)構(gòu)構(gòu)建 INS 誤差與開環(huán)跟蹤誤差間的拉氏域數(shù)學(xué)模型；采用拉氏域數(shù)學(xué)模型 分析基于不同精度等級慣導(dǎo)的開環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律；基于開環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機(jī)制。本發(fā)明方法可用于短時間衛(wèi)星信號不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機(jī)信 號跟蹤環(huán)路的連續(xù)性，從而獲取較高精度的連
武漢大學(xué)
2021-04-14
分布式 GNSS 實時數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種分布式 GNSS 實時數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)，包括步驟:在接收機(jī)端，首先，對原始 觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行周跳探測，獲得周跳時間信息;然后，將周跳時間信息和原始觀測數(shù)據(jù)編碼后發(fā)送至服務(wù) 器端。在服務(wù)器端，首先，對編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼獲得觀測數(shù)據(jù)和周跳時間信息;然后，根據(jù)周跳時間信 息進(jìn)行周跳判斷;最后，根據(jù)周跳判斷結(jié)果進(jìn)行精密差分產(chǎn)品解算，并保存當(dāng)前歷元解算獲得的濾波器 狀態(tài)參數(shù)信息，當(dāng)解算中斷，服務(wù)器端重啟后，采用存儲的濾波器狀態(tài)參數(shù)恢復(fù)中斷歷元下的濾波器， 繼續(xù)解算中斷前的解算狀態(tài)。本發(fā)明方法避免了服務(wù)器端中斷重新時的初始化，可為用戶提供連續(xù)、一 致的精密差分產(chǎn)品，可保證高精度定位服務(wù)。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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遙測院碩士生利用GNSS監(jiān)測臺風(fēng)獲新進(jìn)展
近日，我校遙感與測繪工程學(xué)院2018級碩士研究生文一朵利用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）監(jiān)測臺風(fēng)獲得新進(jìn)展，以第一作者在國際重要二區(qū)遙感期刊《Remote Sensing》上發(fā)表論文，其導(dǎo)師金雙根教授為通訊作者。
南京信息工程大學(xué)
2020-02-27
GNSS 接收機(jī)中 A/D 量化位數(shù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)及方法
本發(fā)明提供了一種 GNSS 接收機(jī)中 A/D 量化位數(shù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)及方法，包括同時工作的比較模塊和門限 調(diào)整模塊，高位量化信號輸入比較模塊的第一輸入端，比較模塊根據(jù)門限值將輸入的高位量化信號轉(zhuǎn)換 為低位量化信號，并從比較模塊的第一低位輸出端輸出；比較模塊的第二低位輸出端連接門限調(diào)整模塊 輸入端，第二輸入端連接門限調(diào)整模塊輸出端；門限調(diào)整模塊用來調(diào)整門限值以使比較模塊輸出的低位 量化信號符合對應(yīng)的最佳概率分布。使用本發(fā)明，在不增加現(xiàn)有 GNSS 接收
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種改進(jìn) GNSS/INS 實時緊組合導(dǎo)航實時性能的方法
本發(fā)明公開了一種改進(jìn) GNSS/INS 實時緊組合導(dǎo)航實時性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采樣時刻 k 的預(yù)測誤差協(xié)方差矩陣和機(jī)械編排解算的導(dǎo)航狀態(tài);(2)在時刻 k 時 GNSS 觀測數(shù)據(jù)的接收時刻，采用 Kalma 濾波法進(jìn)行組合更新解算，得時刻 k 的狀態(tài)參數(shù)估計量以及狀態(tài)參數(shù)協(xié)方差估計量(3)根據(jù)和估計 組合更新解算完成時刻 j 的狀態(tài)參數(shù)估計量以及狀態(tài)參數(shù)協(xié)方差估計量(4)采用以及修正時刻 j 的慣導(dǎo)誤 差。本發(fā)明可降低 GNSS 數(shù)據(jù)延遲和組合解算耗時對實時導(dǎo)航輸出的影響，可有效改善實時組合導(dǎo)航的 實時性能，對組合導(dǎo)航算法在運算能力較低的處理器上的實現(xiàn)以及對實時性要求嚴(yán)格的應(yīng)用場合有格外 重要的意義。
武漢大學(xué)
2021-04-13