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INS 控制 GNSS 基帶的開環(huán)跟蹤誤差分析及控制方法

2021-04-14 00:00:00
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關(guān)鍵詞: GNSS 基帶
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本發(fā)明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環(huán)跟蹤誤差分析及控制方法,本發(fā)明基于 GNSS/INS 深

組合接收機(jī)的閉環(huán)跟蹤環(huán)結(jié)構(gòu)構(gòu)建 INS 誤差與開環(huán)跟蹤誤差間的拉氏域數(shù)學(xué)模型;采用拉氏域數(shù)學(xué)模型

分析基于不同精度等級(jí)慣導(dǎo)的開環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律;基于開環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律提出合理的 INS 控制

GNSS 基帶的跟蹤機(jī)制。本發(fā)明方法可用于短時(shí)間衛(wèi)星信號(hào)不可用的情況,能有效提高 GNSS 接收機(jī)信

號(hào)跟蹤環(huán)路的連續(xù)性,從而獲取較高精度的連

項(xiàng)目階段:
未應(yīng)用
知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):
201510621827.9
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