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一種用于軸類零件尺寸測量的傳動測量裝置
用于軸類零件尺寸測量的傳動測量裝置，本實用新型屬于軸類零件檢測設備，解決現有基于機器視覺的尺寸測量設備使用不方便、精度不高的問題。本實用新型包括鈑金外殼及其內的水平基座、支架、視覺系統、步進電機、滾珠絲杠、定位夾具和拖鏈，支架固定于水平基座上，視覺系統固定于支架上，滾珠絲杠位于支架的兩條立柱之間，滑臺與滾珠絲杠的滑塊固連，定位夾具的組成部分分別固定于滑臺和滾珠絲杠端部。定位夾具完成對軸的定位和夾緊，軸類零件在視覺系統下方做直線運動，只用一個工業相機即可測量較長的軸類零件，具有高效、穩定、高精度的特點
華中科技大學
2021-04-14
一種基于輪廓特征的金屬零件增材制造方法
本發明公開了一種基于輪廓特征的金屬零件增材制造方法，包括以下步驟：①建立金屬零件 CAD 幾何模型，并提取 STL 模型；②根據零件輪廓特征及復雜程度確定其制造方向，并進行零件增材制造的路徑規劃；③利用分層切片軟件對 STL 模型進行合理切片，由計算機根據這些輪廓信息生成控制指令；④板料送料機構在控制指令的控制下送出設定寬度及厚度的板料并剪斷；⑤在電阻焊或摩擦攪拌焊產生的熱量及輥壓作用下完成層與層之間的焊合，同時復合同工位銑削完成輪廓毛刺的去除；重復上述④至⑤過程，直至完成整個零件的成形加工，如未達
華中科技大學
2021-04-14
零件與模具的熔積成形復合制造方法及其輔助裝置
零件與模具的熔積成形復合制造方法及其輔助裝置，屬于零件與模具的無模生長制造與再制造方法，解決現有方法中，熔融材料流淌、坍塌，以及成形件易開裂、變形和殘余應力大、組織性能不穩定的問題。本發明的方法包括模型分層、生成數控代碼和熔積成形步驟，在與熔融軟化的區域相接觸處，安裝微型軋輥或微型擠壓裝置；在進行熔積成形步驟的同時，微型軋輥或微型擠壓裝置隨著熔積區域同步移動，對熔積區域作壓縮成形與加工。本發明的微型軋輥，包括左、右側立輥和水平輥。本發明防止熔融材料下落、流淌、坍塌，避免成形件開裂、減輕或消除殘余應力
華中科技大學
2021-04-14
機械結構和零件的抗疲勞設計和抗疲勞制造技術
通過結構的局部強度和強度場把結構抗疲勞設計和抗疲勞制造技術有機的耦合起來，為結構的材料、毛坯、熱處理、強化工藝等的要求設計提供了理論依據?；诮Y構和零件的局部強度和強度場提出了材料要求設計、毛坯要求設計、熱處理強化要求、工藝強化要求的設計理論和方法。提出了基于毛坯-制造-產品的熱處理硬度場的設計要求，包括熱處理表面硬度、硬化層深度、芯部硬度以及硬度度等。提出了基于制造工藝-熱處理-產品的毛坯結構尺寸和力學特性要求設計，通過控制毛坯的力學特性進行工藝設計，提高產品的
上海理工大學
2021-01-12
工業生產中的現代控制技術
項目簡介 本項目來源于工業生產實踐，用智能控制技術代替或結合傳統控制技術，實現操作自動化和過程的最優控制。主要包括應用鎖相環技術實現嚴格的同步要求，基于神經網絡的壓力調節器，利用專家智能系統提高操作自動化水平。本項目獲得冶金部科技進步二等獎。
北京科技大學
2021-04-11
熱電聯產機組智能優化控制的研究
科研領域及方向 熱能與動力工程 / 先進控制策略在熱工過程自動控制方面的應用研究項目概況 本項目主要針對眾多熱電聯產機組在實施自動控制時所存在的問題，采用先進的智能優化控制理論，研究能較好地解決熱、電負荷優化控制問題的先進控制系統，具體包括：熱電聯產機組熱電負荷協調優化控制；鍋爐母管蒸汽壓力的優化控制；機組主汽溫度的優化控制等。主要特點 傳統控制和現代控制在提高熱工對象的控制品質上已作了大量的努力，但對于一些復雜對象的控制效果仍欠佳。本項目對人工免疫系統這一新的智能理論進行了研究，并與傳統的PID控制、模糊控制、預測控制等方法相結合，將新的思想與傳統及成熟的控制理論有機結合，應用于解決實際復雜熱工過程的優化控制，以期取得良好控制效果。技術指標 著眼于熱電廠母管制機組實現熱、電負荷整體優化控制需要解決的的一些關鍵問題，針對現有控制系統的不足，研究更為有效的基于免疫算法、多Agent技術和預測控制方法等的智能優化控制系統。市場前景本項目研究成果對改善中小電廠鍋爐燃燒自動控制的現狀，提高其鍋爐自動投入率和經濟效益，以及節約能源都具有重要意義。此外，還將有力地促進人工免疫技術的發展及其在熱工過程控制中的應用，并為類似分布式復雜系統的控制提供借鑒。
南京工程學院
2021-04-11
智能無人系統的控制理論與方法
智能無人系統能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統控制理論與方法的發展。本項目的20篇主要代表性論文均發表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學
2021-04-10
低速大轉矩電機的設計與控制
與傳統中高速電機+減速器驅動相比，采用大轉矩直驅電機省去復雜的減速齒輪，簡化了驅動系統結構，提高了系統可靠性。為提高電機轉矩密度，降低損耗，強化電機散熱，課題組在新型電機拓撲結構設計、損耗精確計算及高飽和磁密材料應用等方面做了創新性研究工作。設計的55kW, 2500N·m級輪轂驅動電機在常規液冷散熱條件下體積轉矩密度達到180kNm/m3.為低速大轉矩永磁同步電機設計了專用驅動器和控制器，搭建了低速大轉矩永磁同步電機測試平臺，對電機的輸出轉矩特性，過載能力進行全面的測試。
東南大學
2021-04-11
現代天線設計制作的極化控制技術
極化控制是提升系統性能、集群化MIMO設計的核心，多功能調控管理一體化技術研究的深入，對于天線這個基本器件的需求在數量上和質量上都有著持續不斷增長的需求，是提升系統性能的硬件核心。團隊具有從設計理念到器件材質選取/研發系列自主知識產權國家發明專利20多項，具有按合作方需求完成多種交叉應用的按需新產品研發天線及相關產品能力，兼顧系統EMC集成化的設計，完成一體化智能化的高端裝備制作。 其中，應用于北斗衛星導航系統的多頻圓極化微帶天線已有不少研究成果，但一般存在帶寬窄、尺寸大、饋電復雜等不足。本項目可提供一種適用于北斗衛星導航系統具有較寬頻帶、饋電簡單的雙頻雙圓極化微帶天線，主要采用了新縫隙引流技術來進行極化控制。另外，MIMO 共極化多天線結構需占據較大空間，使天線系統成本增大，且各支路的平均接收功率差異變大導致天線單元間的相關系數增大。極化分集技術是在同一單元上采取不同極化來發射或接收信號，不同極化方向上的多徑信號僅是部分相關的，因此，可以獲得極化分集增益，分集性能與空間分集相當，并可以減少極化失配影響。本項目可提供一種結構簡單、在工作頻帶內端口間的隔離度大于25dB且主輻射方向交叉極化比大于20dB的雙極化天線，主要采用了H形縫隙結構來進行極化控制，可應用于WLAN頻段的MIMO系統中。 極化的靈活控制對大規模MIMO天線體系是新發展方向、技術含量極高的產品。制作各類天線的材料小型化后用量有限，本身價格一般不超過成品售價十分之一，新設計理念可大大提升系統效率，獲取更高的天線特性。從投資的角度，天線批量制作工藝要求并不復雜，采用常規具有一定精度的機械加工設備或者高穩定度的PCB制版設備就可以完成平面小型化天線，設備壽命較長，在高科技設計技術的保障下操作調控也很方便。扣除產品的后期包裝和推廣成本，利潤極高，需求量大，保守估計各種類別的天線年產值都會在數千萬以上，前端創新的可以有數億，屬于低投入高回報的產業，核心點在于極化控制及分布設計。 項目投資額視合作關系而定，一般前期投入每個特需專項前期 100~150萬人民幣，后期追加及提成 (不包括廠房等投入)。
廈門大學
2021-04-11
智能無人系統的控制理論與方法
智能無人系統能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統控制理論與方法的發展。本項目的20篇主要代表性論文均發表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學
2021-04-10