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本平臺(tái)屬于工業(yè)機(jī)器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、立體倉(cāng)儲(chǔ)、打磨和模擬焊接等功能。 平臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上;機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的螺絲擰緊，搬運(yùn)、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過(guò)此平臺(tái)進(jìn)行SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，算法分析與設(shè)計(jì)，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測(cè)，交互控制理論，機(jī)器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫(xiě)、硬件連接、力覺(jué)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。

纏繞成型技術(shù)是近年來(lái)發(fā)展最快、最有效的纖維復(fù)合材料自動(dòng)化制造技術(shù)之一，更是實(shí)現(xiàn)纖維復(fù)合材料及其它復(fù)合材料高可靠性與高性能化的關(guān)鍵技術(shù)之一。北京化工大學(xué)基于國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的六維纏繞平臺(tái)，開(kāi)展了碳纖維(T300、T700、T800、T1000) 及其它高性能纖維(Kevlar、PBO、GF)界面相容的樹(shù)脂體系及纏繞成型工藝研究，成功開(kāi)發(fā)了耐高溫、耐低溫、中常溫固化、高強(qiáng)高韌的系列環(huán)氧樹(shù)脂體系，形成具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的低成本、高性能、寬工藝窗口、系列化的纏繞樹(shù)脂基體及其復(fù)合材料制品制造技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高性能纖維的強(qiáng)度轉(zhuǎn)化，發(fā)展了國(guó)產(chǎn)碳纖維(T700、T800)復(fù)合材料氣瓶等系列化制品，并獲授權(quán)/申請(qǐng)專(zhuān)利20余項(xiàng)。 試用期≥8h，粘度≤600 cps，固化溫度≤150℃,拉伸強(qiáng)度≥80 MPa，Tg≥220℃，復(fù)合材料NOL環(huán)拉伸強(qiáng)度≥2200 MPa，復(fù)合材料NOL環(huán)層剪強(qiáng)度≥70 MPa，復(fù)合材料的高溫（160℃）力學(xué)強(qiáng)度保留率達(dá)70%。 碳纖維纏繞成型可充分發(fā)揮其高的比強(qiáng)度、比模量以及低密度的特點(diǎn)，可應(yīng)用于壓力容器、大型貯罐、高壓管道、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)殼體等國(guó)防和民用領(lǐng)域，具有廣闊的市場(chǎng)前景與巨大的經(jīng)濟(jì)效益。以纏繞復(fù)合材料氣瓶為例，預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)未來(lái)復(fù)年需求量在5萬(wàn)只，產(chǎn)值至少約為5億元／年。

本發(fā)明公開(kāi)了一種高電阻率高磁性能核殼結(jié)構(gòu)NdFeB磁粉，該發(fā)明首先將配好的原料進(jìn)行感應(yīng)熔煉，制成平均厚度為0.1~0.5mm的Nd2Fe14B速凝片；將制得的速凝片進(jìn)行氫破碎，脫氫后得到粗破碎磁粉；然后在惰性氣體保護(hù)氣氛下，進(jìn)行氣流磨，得到粒度在1~6μm之間且粒度接近的磁粉；然后將磁粉放入管式爐中，通入流速為50~300mL/min的氨氣加熱到300~400oC并且保溫5~30min后隨爐冷卻。保溫和隨爐冷卻時(shí)繼續(xù)通入氨氣，即可得到核殼結(jié)構(gòu)的NdFeB磁粉。該磁粉由于氮化層的隔絕效果，具有電阻率高、耐腐蝕性強(qiáng)、去磁耦合效果好、磁性能高、氮化層厚度可控以及氮化層包覆均勻等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種D2D通信中能效最大化的功率分配方法，在有蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋的上行場(chǎng)景中，通過(guò)分布式優(yōu)化蜂窩用戶的發(fā)射功率、D2D用戶對(duì)的發(fā)射功率，在保證宏用戶最低服務(wù)質(zhì)量要求和D2D用戶與蜂窩用戶的功率限制的情況下最大化D2D用戶的全局能源效率。本方法給出了在任何D2D用戶都可以使用所有信道，并且任意信道可以同時(shí)被所有D2D用戶占用的情況下，最優(yōu)的蜂窩用戶發(fā)射功率和D2D鏈路發(fā)射功率。主要用MM方法將非凸問(wèn)題近似為可求解的子優(yōu)化問(wèn)題，并利用給出的閉式解快速收斂到子問(wèn)題的優(yōu)化解。本發(fā)明適用范圍廣，頻譜資源共享模式具有通用性，計(jì)算量小，速度快。

本申請(qǐng)首先公開(kāi)了一種雙向剝離的3D打印機(jī)，其包括工作臺(tái)和樹(shù)脂泵，打印平臺(tái)安裝在位于工作臺(tái)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在打印平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)液孔，樹(shù)脂泵的進(jìn)口連通該料槽的內(nèi)腔，樹(shù)脂泵的出口連通導(dǎo)液孔；模型粘結(jié)在打印平臺(tái)上，在模型內(nèi)形成有脫膜孔，脫膜孔的上端連通導(dǎo)液孔，脫膜孔至少向下貫穿一個(gè)固化層；當(dāng)完成一個(gè)脫膜孔貫穿的固化層后，在樹(shù)脂泵的驅(qū)動(dòng)下，料槽內(nèi)地光敏樹(shù)脂能夠被送入到導(dǎo)液孔內(nèi)，使離型膜沿脫膜孔的下端邊緣由內(nèi)向外與固化層進(jìn)行剝離。本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種3D打印方法。本申請(qǐng)利用樹(shù)脂泵將料槽內(nèi)的光敏樹(shù)脂注入到模型內(nèi)的脫膜孔內(nèi)，使模型能夠從內(nèi)外兩個(gè)方向同時(shí)剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度與打印速度。

3D虛擬校博物館是應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及3D建模技術(shù)構(gòu)建，針對(duì)學(xué)校教育教學(xué)成果展示、校園文化成果展示、對(duì)外宣傳展示、校園品牌建設(shè)而創(chuàng)意研發(fā)的。通過(guò)展覽館漫游、三維互動(dòng)體驗(yàn)的方式，將展廳、展板、展臺(tái)、藏品等展示在3D虛擬校博物館中，結(jié)合圖片、文字、陳列品、視音頻等資料，以網(wǎng)站或光盤(pán)為載體，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)三維虛擬展覽，全面展示學(xué)校風(fēng)采！ 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)： 1、通過(guò)3D校園互聯(lián)網(wǎng)展示技術(shù)，能夠彰顯學(xué)校科技、文化創(chuàng)新意識(shí)，迅速吸引社會(huì)各界的廣泛關(guān)注提升影響力。 2、突破二維圖文平鋪直敘的展示方式，將所有信息通過(guò)3D校園展示平臺(tái)系統(tǒng)地整合在一起，并通過(guò)智能化、互動(dòng)式的呈現(xiàn)方式吸引參觀者不斷深入和全面地了解學(xué)校。 3、分散的校園數(shù)字資產(chǎn)通過(guò)3D校園系統(tǒng)，得到系統(tǒng)和永久保存。?

產(chǎn)品詳細(xì)介紹A&D密度測(cè)定天平采用高精度稱(chēng)重系統(tǒng)和嚴(yán)密的測(cè)定程序，使得密度直接顯示在顯示屏上。從而大大減少了人工換算的繁瑣性和人為誤差。操作簡(jiǎn)單，直接，清晰，明了。滿足各工業(yè)應(yīng)用及科研部門(mén)密度測(cè)定的要求 可測(cè)物體：    固體、液體、浮體、顆粒、粉末、粘稠體、海棉體。 適用行業(yè)：    研究院，  化工研究機(jī)構(gòu)，  電子產(chǎn)業(yè)，  橡膠行業(yè)，  塑膠行業(yè)， 電線電欖制造業(yè)，制鞋業(yè)，  體育用品業(yè)，  食品業(yè)，  化妝品行業(yè)，  造紙業(yè)， 機(jī)械加工業(yè)，粉末冶金業(yè)，  輪胎制造業(yè), 汽車(chē)工業(yè)等等。 適用材料：    塑料顆粒， 尼龍顆粒， 橡膠顆粒， PVC材料， EVA材料， 塑膠復(fù)合材料，樹(shù)脂， 金屬制品， 金屬粉末， PC材料， 矽膠， 石材， 石墨材料， 玻璃制品，  各種合金， 各種化學(xué)溶液等。 特點(diǎn):  ●帶背光源的高清晰顯示屏 顯示字符高達(dá)16mm液晶顯示屏(EK-iD系列)，高清晰螢光顯示（GF-D系列），易于觀察和適用于陰暗的環(huán)境。 ●快速靈敏的稱(chēng)重系統(tǒng) GF-D采用快速靈敏的SHS稱(chēng)量感應(yīng)器，穩(wěn)定時(shí)間僅需1秒。分辨率高達(dá)1/60000，內(nèi)部分辨率達(dá)1/10,000,000。 ●環(huán)境偵測(cè)調(diào)節(jié) 調(diào)整三段FAST MID SLOW 反應(yīng)速度。適應(yīng)空氣流動(dòng)大和輕微振動(dòng)的環(huán)境。將在周?chē)h(huán)境中的振動(dòng)和氣流對(duì)天平在稱(chēng)量中的影響降到最低。 ●固體密度直讀測(cè)量 減少繁瑣操作及人工換算產(chǎn)生的誤差。 ●液體密度直讀測(cè)量 無(wú)需按鍵即可實(shí)現(xiàn)直讀。 ●滿數(shù)字量程校準(zhǔn)，可修改砝碼重量 適用于零點(diǎn)校準(zhǔn)和量程校準(zhǔn)。 ●直接輸入純水溫度或參考液密度值 使測(cè)量媒介由溫度產(chǎn)生的誤差減到最小。 ●比較目標(biāo)密度值，可實(shí)現(xiàn)有報(bào)警功能 通過(guò)設(shè)定上限，下限值實(shí)現(xiàn)高低限位（Hi、OK、Lo）比較。可選配比較輸出及報(bào)警裝置實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的工業(yè)控制功能。 ●自動(dòng)關(guān)機(jī)功能 可設(shè)定停止使用超過(guò)10分鐘自動(dòng)關(guān)機(jī)。 ●標(biāo)準(zhǔn)串行接口及通訊軟件 配置標(biāo)準(zhǔn)RS-232C通訊接口，可選配RS-232電纜線連接電腦或打印機(jī)。附送原廠開(kāi)發(fā)的WinCT軟件，方便數(shù)據(jù)的傳輸及外部設(shè)備的雙向控制。可將數(shù)據(jù)自動(dòng)輸入Windows /Office /Excel等系統(tǒng)內(nèi)。 保存測(cè)量結(jié)果，對(duì)多個(gè)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析； 連續(xù)記錄，作吸水率、膨脹率、孔隙率的計(jì)算； 連續(xù)記錄，以圖表顯示測(cè)量過(guò)程。 ●內(nèi)建GLP/GMP/ISO軟件 配合原廠打印機(jī)AD-8121B可實(shí)現(xiàn)日期，時(shí)間，識(shí)別號(hào)碼，天平序號(hào)，校正數(shù)據(jù)，單重，總重，次數(shù)，最大值，最小值，平均值，標(biāo)準(zhǔn)差的打印輸出。   型號(hào) EK-300iD EK-3000iD GF-300D GF-3000D 測(cè)定原理 阿基米德原理 稱(chēng)重范圍 300g 3000g 310g 3100g 稱(chēng)重精度 0.01g 0.1g 0.001g 0.01g 密度值精度 0.001g/cm3 0.01g/cm3 0.001g/cm3 0.001g/cm3 重復(fù)精度 0.002g/cm3 0.02g/cm3 0.002g/cm3 0.002g/cm3 稱(chēng)盤(pán)尺寸 108×80mm

西安交通大學(xué)自 1993 年開(kāi)始增材制造（3D 打印）技術(shù)研究，是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)展增材制造技術(shù)研究的單位之一。經(jīng)過(guò)二十年的發(fā)展，西安交通大學(xué)形成了多種增材制造工藝和裝備，建立了以快速制造系統(tǒng)為特色工程應(yīng)用的研究隊(duì)伍，產(chǎn)生了以盧秉恒院士為學(xué)術(shù)帶頭人的“增材制造”教育部創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。研究團(tuán)隊(duì)依托機(jī)械制造系統(tǒng)工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（西安交通大學(xué)）開(kāi)展基礎(chǔ)研究，在高分子材料、金屬、陶瓷、復(fù)合材料、智能材料的增材制造等方面取得進(jìn)展，多項(xiàng)技術(shù)成果處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)平。為推動(dòng) 3D 打印技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，在 2000 年成立“教育部快速成形制造工程研究中心”（市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)主體為陜西恒通智能機(jī)器有限公司），2007 年成立“快速制造國(guó)家工程研究中心”（市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)主體為西安瑞特快速制造工程研究有限公司）。建立了一套支撐產(chǎn)品快速開(kāi)發(fā)的快速制造系統(tǒng)，研制、生產(chǎn)和銷(xiāo)售 16 個(gè)型號(hào)的激光快速成型設(shè)備、快速模具設(shè)備及三維檢測(cè)設(shè)備。同時(shí)開(kāi)展快速原型制作、快速模具制造以及逆向工程服務(wù)。產(chǎn)品在全國(guó)各院校、汽車(chē)、電器等企業(yè)銷(xiāo)售應(yīng)用十多年，客戶近萬(wàn)家。近年協(xié)助政府和企業(yè)在多個(gè)地區(qū)成功建立產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的推廣基地、快速成形制造服務(wù)制造中心。

? 本項(xiàng)目是基于Android平臺(tái)的一款3D動(dòng)作類(lèi)游戲，擁有華麗的3D視覺(jué)效果，精致的劇情設(shè)計(jì)與動(dòng)畫(huà)效果等，創(chuàng)意新穎，可玩性及擴(kuò)展性都極強(qiáng)。本項(xiàng)目由學(xué)生自主開(kāi)發(fā)并且正在參加2011年全國(guó)第二屆“中科杯”軟件創(chuàng)新大賽。

已有樣品/n3D NAND 是革新性的半導(dǎo)體存儲(chǔ)技術(shù)，通過(guò)增加存儲(chǔ)疊層而非縮小器件二維尺寸實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)密度增長(zhǎng)，從而拓寬了存儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展空間，但其結(jié)構(gòu)的高度復(fù)雜性給工藝制造帶來(lái)全新的挑戰(zhàn)。經(jīng)過(guò)不懈努力，工藝團(tuán)隊(duì)攻克了高深寬比刻蝕、高選擇比刻蝕、疊層薄膜沉積、存儲(chǔ)層形成、金屬柵形成以及雙曝光金屬線等關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)多層堆疊結(jié)構(gòu)的3D NAND 陣列打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。