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一種基于磁致伸縮導波短吊桿索力測量裝置及方法
一種基于磁致伸縮導波短吊桿索力測量裝置及方法。該裝置包 括激勵偏置磁化器、接收偏置磁化器、激勵線圈、接收線圈、導波測 量儀等組成，根據磁致伸縮效應原理，通過激勵線圈長時間激勵在短 吊桿內部形成穩態振動，在接收線圈基于逆磁致伸縮效應獲得感應信 號，對感應信號進行分析計算得到短吊桿索力。該方法利用磁致伸縮 導波長時間頻率激勵，在短吊桿中產生穩態振動，停止激勵后，通過 提取短吊桿從停止激勵到衰減為 0 時段的振動信號，進行頻譜分析得 到短吊桿縱向固有頻率，通過縱向固有頻率與索力的對應關系，得出 短吊桿索力
華中科技大學
2021-04-14
一種用于預測金屬難加工材料插銑最大銑削力的方法
本發明公開了一種用于預測金屬難加工材料插銑最大銑削力的方法，包括下列步驟：(1)為難加工材料建立反映插銑最大銑削力的預測模型，該預測模型使用插銑過程中的側向步距、切寬、進給和切削速度這些參數作為預測因子；(2)設計且進行難加工材料的插銑加工實驗并采集其插銑加工過程中的銑削力數據曲線；(3)通過對數據曲線執行濾波和取極值處理以獲得實驗數據并計算出預測模型中的修正系數和指數，由此確定指數模型；以及(4)運用指數模型來執行最大銑削力值的預測過程。通過本發明，由于在預測模型中增加了側向步距作為參數，因此更準確全面地預測難加工材料插銑過程中的最大銑削力大小，從而能夠為難加工材料的高效加工提供有效指導。
華中科技大學
2021-04-11
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
寧波浪力儀器有限公司（原余姚市朗海科教儀器廠）,位于風景秀麗的杭州灣畔,與國際大都市上海隔海相望.距滬杭甬高速公路入口20公里,離寧波國際機場50公里,水陸交通十分便捷.
我廠從1982年與湖北省武穴師范天平廠聯營合作,生產小學自然、數學、中學理、化、生及音、體、美、勞等高品質產品。為全國各家教委儀器站、學校生產教學儀器設備。產品暢銷全國各地及東南亞地區。
總公司寧波浪力電器有限公司集設計開發，模具制造、注塑、沖壓、五金于一體，以質量第一，信譽至上為宗旨，努力為客戶提供優質的產品，良好的服務。
竭誠歡迎國內客商蒞臨指導，攜手共創輝煌。
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-01-15
工業煙塵超凈排放用節能型水刺濾料關鍵技術研發及產業化
本項目提出并突破了超凈（低）排放用節能型水刺濾料產業化生產一系列 關鍵技術問題，建立了完整的產業化工藝技術，技術水平達國際先進。項目產 品與傳統針刺濾料相比，由于可有效降低濾料的克重 18%左右，產品綜合成本 與傳統針刺濾料產品接近，但項目產品的整體性能卻得到了大幅度提升，不僅 解決 PM2.5 微細粉塵的排放問題，而且屬于節能型產品，具有顯著的競爭優 勢。300 2 關鍵技術 基于水刺開纖技術構建濾料表面超細纖維致密層； 高密度低損傷復合加固工藝技術； 濾料表面精細化工藝技術； 針孔自動封閉技術。 產品：節能型超凈水刺濾料。 3 知識產權及項目獲獎情況 授權發明專利 7 項、實用新型專利 1 項。獲中國紡織聯合會科技進步獎一 等獎 (2017)；獲江蘇省科學技術獎三等獎（2018）。 4 投資期望及應用情況 本項目自 2012 年開始研究，期間進行了中試和試生產，2014 年底開始全 面推廣應用。2014 年-2016 年三年累計新增銷售額 31198.24 萬元、新增利潤 3971.77 萬元、新增稅收 1789.66 萬元。 本項目產品已在中國石油化工股份有限公司齊魯分公司、唐山三友化工股 份有限公司熱電分公司、南京中聯水泥有限公司、大連市熱電集團東海熱電廠 等一大批國內大型熱電廠和水泥廠的推廣應用，粉塵排放濃度一直保持在 10 mg/Nm3 以內，實現了超凈（低）排放。
江南大學
2021-04-13
一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設備及控制方法
本發明公開了一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將氣壓壓料罐內的生物材料按比例壓入到混料筒內，然后通過混料罐組件內的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將混料筒內的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動頂梁和取料驅動臂配合運動下按照預定路徑完成打印工作。其優點是：能快速完成自動配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發揮打印性能，易于實現靈活控制，提高打印效率。
浙江大學
2021-04-13
腦智卓越中心發現注意力對大腦前額葉價值編碼的調控機制
研究采用清醒獼猴電生理記錄的手段，揭示了眶額葉腦區的價值編碼主要受到自下而上的獎賞顯著性的影響，而不受自上而下注意力的調控，為科學家理解價值抉擇的神經機制提供了幫助。
腦科學與智能技術卓越創新中心
2022-10-26
一種基于柔順機構的 3 維微力傳感器的敏感元件
主要技術要點（創新點） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯機構作為結構類型，與傳統微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強度、無累積誤差等優點；? 3 個支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時不會影響其他支鏈的懸臂梁的應變，具有 3 維解耦力傳感特點；? 采用 3-UPU 柔順并聯結構具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點；? 采用 2 對對稱的懸臂梁的應變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點。項目背景：隨著精密工程技術、微機電系統(MEMS)技術及微/納米技術等的研究，微傳感器技術得到極大發展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執行對微接觸力的檢測，實現力-位移或力-視覺等混合控制，對提高微操作系統的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。
江西理工大學
2021-05-04
一種力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構
本發明公開了一種力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構。本發明的力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉軸Ａ、轉軸Ｃ和轉軸Ｂ，所述轉軸Ａ和所述轉軸Ｂ之間通過連接部件二連接，所述的轉軸Ｂ和所述轉軸Ｃ之間通過連接部件一連接，所述轉軸Ａ、轉軸Ｂ、轉軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個磁流變阻尼器，每個所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測量單元。本發明結合機械結構、力覺機構、測量機構，實現力感輸出，并通過轉動姿態測量實現控制目的。
東南大學
2021-04-11
一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指
本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節手指中空，在第三節手指金屬指骨內布置微型電機及小型電路，第一節手指金屬指骨和第二節手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內分別裝有三維力傳感器，第一節手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導體內表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現將人工觸覺集成于機械手指上，便于閉環控制機械手更加智能靈巧穩定的抓取物體。
浙江大學
2021-04-13
基于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法
本發明屬于外骨骼機器人控制相關技術領域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅動康復機器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅動康復機器人的驅動電機數量及驅動角度矢量;(2)確定運動關節角度矢量;(3)確定初始關節角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅動電機與關節轉角之間的關系式;(6)確定欠驅動康復機 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅動康復機器人末端的速度映射矩 陣;(8)構建出驅動電機的驅動空間到欠驅動康復機器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據測量數據計算出患者的手施加在
華中科技大學
2021-04-14