高等教育領域數字化綜合服務平臺
東南大學
教育部
- 184 高校采購信息
- 1294 科技成果項目
- 6 創新創業項目
- 0 高校項目需求
一種力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構
2021-04-11 00:00:00
云上高博會
http://www.c05ze3x.xyz
關鍵詞：
測量機構
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構。本發明的力覺反饋及轉動姿態測量的三維轉動機構，其特征在于，包括分別位于Ｘ、Ｙ、Ｚ三維軸向上的轉軸Ａ、轉軸Ｃ和轉軸Ｂ，所述轉軸Ａ和所述轉軸Ｂ之間通過連接部件二連接，所述的轉軸Ｂ和所述轉軸Ｃ之間通過連接部件一連接，所述轉軸Ａ、轉軸Ｂ、轉軸Ｃ上分別沿軸向安裝有一個磁流變阻尼器，每個所述的磁流變阻尼器上安裝有慣性測量單元。本發明結合機械結構、力覺機構、測量機構，實現力感輸出，并通過轉動姿態測量實現控制目的。
項目階段:
產業化應用
掃碼關注，查看更多科技成果
取消
確定