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一種航拍式旋翼飛行器控制系統
小試階段/n本發明采用無線傳輸模塊、ARM 系統模塊、陀螺儀模塊、氣壓計模塊、GPS 定位模塊和電機模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過航點定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內飛行的動作精度更高。采用的 ARM 系統模塊集成度高、精度高、實時性強、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運動處理組件，用于感測與維持方向，抗陀螺效應好，使得航拍式旋翼飛行器動作迅速、反應靈敏和飛行穩
武漢科技大學
2021-01-12
一種游梁式抽油機遠程平衡測試方法
一種該平衡測試方法包括啟動抽油機平衡測試程序,先借助于電流法進行初步的,不太精確的判斷,得出抽油機的初始平衡率,這樣一旦抽油機嚴重不平衡時可以馬上判斷出,不需要進行下一步的判斷過程,而雖然通過電流法判斷出抽油機的平衡狀態但也要進行下一步的電能法判斷過程,這樣可以更加精確地判斷出抽油機的真實平衡狀態,避免了采用一種判斷方法帶來的誤差偏差,同時更重要的是,該方法可以在現有電流法檢測方法的基礎上進行改造即可實現,是對目前平衡率判斷方法的重要補充,對我國目前技術裝備的改造十分有意義.
東北石油大學
2021-04-30
一種懸索橋加勁梁施工期支座
本發明公開了一種懸索橋加勁梁施工期支座，包括鋼蓋板、滾輪、鋼軸、弧形鋼板、錨栓、滾輪外環、鋼珠和滾輪內環；所述鋼蓋板通過螺栓連接在加勁梁的底板下緣；所述弧形鋼板有２個，之間有一定的距離，上邊緣線是直的，與鋼蓋板焊接在一起；所述鋼軸穿過兩個弧形鋼板，并與弧形鋼板焊接在一起，所述錨栓穿入鋼軸端部的水平小孔和滾輪內環的水平小孔，用來固定滾輪內環；所述滾輪包含滾輪外環、滾輪內環和鋼珠三部分；所述滾輪外環與橋塔橫梁上表面接觸，所述鋼珠位于滾輪外環和內環之間，通過鋼珠的滾動實現滾輪外環的轉動。本發明可以實現縱向大幅移動，并通過梁端的自由豎向轉角位移實現對梁端彎曲自由度的放松。
東南大學
2021-04-11
一種新型裝配式主、次梁連接節點
本實用新型公開了一種新型裝配式主、次梁連接節點，包括主梁，主梁中間位置的兩側均開設有梁槽，梁槽的兩側均勻開設有連接插孔，梁槽內分別設置有第一次梁和第二次梁，第一次梁和第二次梁的中間位置均開設有安裝槽，第一次梁和第二次梁靠近主梁的一側內部均勻開設有螺栓插孔，螺栓插孔的一端貫穿于安裝槽，螺栓插孔內貫穿有螺栓，螺栓的中間位置貫穿于連接插孔，螺栓位于安裝槽內部的兩端均螺紋連接有螺母，本實用新型涉及建筑梁技術領域。該新型裝配式主、次梁連接節點及其連接方法，達到了提升其承載力和整體性，同時提高了主、次梁節點連接
安徽建筑大學
2021-01-12
鍛造自動線伺服步進梁自動上下料裝置
項目背景：鍛造作業存在難以克服的高溫、粉塵、噪聲、 振動等嚴重危害操作者健康的缺點，基于職業健康安全的要 求，鍛造生產實現自動化成為行業發展的必然趨勢。加之勞 動力成本的增加，智能制造成為發展趨勢，也是中國制造業 的重大發展戰略。鍛造伺服步進梁是鍛造自動化的專用設 備，是面向高端鍛造裝備制造企業，實現多工位連續鍛壓， 實現自動化抓取鍛件裝置，不使用關節機器人，通過鍛壓機 和步進梁手抓的同步自動控制，抓取工件實現多工位鍛壓過 程。具有大幅度提高生產效率降低了用工量和生產成本，效 率是普通機器人的 2～3 倍，價格卻只有機器人的 1/2～2/3， 是行業發展的關鍵核心設備。步進梁鍛造自動化生產線適用 于批量大、多工位連續化鍛造生產。通過步進梁自動化方式 實現大批量穩定化生產是世界知名鍛造公司采用的最先進 生產方式。目前成熟的產品和技術，都是由國外大公司壟斷， 國內尚無可替代的產品。鍛造伺服步進梁的主要難點在于步 進梁屬于三次元，各種參數的設計需要大量基礎科學的理論 知識儲備和實際經驗的積累。本研究主要解決國內鍛造伺服 步進梁面臨的困難和技術難點，突破關鍵技術，實現其國產 化替代，保障供應安全，降低成本。鍛造伺服步進梁主要部 分由左右單元框架，2 根梁，多對夾爪，鍛件有感知裝置， 操縱裝置，10 臺伺服馬達（上，下移動閉合各 4 臺，左右位 移 2 臺），2 臺減速器構成。鍛造伺服步進梁的上下移動由伺服馬達，滾珠絲桿來實現。夾爪的閉合由閉合伺服馬達左右、 前后旋轉滾珠絲桿來實現。梁的前進（右移）和后退（左移） 由減速器與齒輪、齒條驅動。
所需技術需求簡要描述：1.上料裝置位置移動，誤差出 現，導致步進梁第一工位夾爪抓取不到棒料；2.夾爪抓料移 動下一工位過程中掉料；3.夾爪抓料移動下一工位過程中放 料位置偏移；
對技術提供方的要求:大學研究機構；熟悉鍛造工藝和 伺服控制技術。具有智能制造技術的實施案例。
青島默森制造技術有限公司
2021-09-13
TXYS-6M有壓梁雙頭銑邊機
設備用途及特點
一、 用途
TXYS系列銑邊機是考察國內外同類產品的基礎上研發而成的以銑代刨、焊接前加工板材坡口的先進高效的銑削設備。相對于刨邊機，節省能源。是壓力容器、造船、電力、化工、鋼結構等行業實現焊接自動化必不可少的裝備。
二、特點
1、獨有的動力頭構造，絕無漏油現象。
2、動力頭任意銑削0 — -45°;0 — 80°坡口;
3、滑觸線安裝于導軌下側，有效防止鐵屑進入造成故障；
4、銑削中心縮短，減少震動，精度提高；
5、往返銑削，提高銑削效率；
6、優化行走機構，穩定性提高；
7、國標刀盤，互換性強；
8、銑削使用范圍擴大；
9、床體振動時效消除應力，長期使用無變形；
10、獨有完善的液壓系統，采用自動保壓系統，當壓力達到設置值時，油泵電機自動停止工作，待低于最小設置值時，重新啟動。既節約電能，主要可以減少液壓油長期擠壓引起的熱量，更好地延長各方面的使用壽命。
11、油缸活塞直80mm，活塞桿鍍鉻處理，采用骨架式密封圈，經久耐用不易漏油。油缸壓腳下面積為：300*190。
12、設備結構合理，運行平穩。
山東省青騰機械科技有限公司
2021-06-17
翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁－中柱節點
本發明公開了一種翼緣摩擦型形狀記憶合金桿自復位鋼框架梁?中柱節點，包括中柱、兩根分別位于中柱兩側的梁、橫穿過中柱的形狀記憶合金桿、位于梁翼緣內側的Ｌ型支架、位于梁腹板中間位置的剪切板、位于梁翼緣外側的摩擦耗能器；摩擦耗能器包括梁翼緣外側的鋼板、填充于鋼板和梁翼緣之間的耗能摩擦片、穿過梁翼緣將鋼板、耗能摩擦片、Ｌ型支架連接在一起的高強螺栓。本發明通過引入摩擦耗能器，以顯著提升節點的穩定耗能能力；同時利用形狀記憶合金的超彈性，以實現節點的自復位性能；通過合理設計節點構造，以提高節點處樓板布置的便利性和構件的可更換性，并加強梁翼緣抵抗局部屈曲變形的能力。
東南大學
2021-04-11
一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機
本實用新型公開了一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構和控制系統，十字交叉支架機構包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體頂部密封安裝有浮體，底部密封安裝有內艙體，四周和頂部均設有用于安裝防水導線的水密接頭。本實用新型的兩棲四旋翼無人機在空中四旋翼無人機技術的基礎上加以改進，可以在水下自由運動，通過密封處理，對機架主體內部主要構件進行保護。當水壓傳感器檢測到深度過大時，與接收機裝配在一起的浮體自動脫落并浮至水面以保持信號的穩定接收。控制浮體脫落的預設值可以通過飛行控制板連接電腦設置；同時，可以根據四旋翼下潛深度調節信號接收方式。
浙江大學
2021-04-13
一種飛機襟縫翼隨動加載試驗用旋轉擺架
一種飛機襟縫翼隨動加載試驗用旋轉擺架，包括作動器支撐架和帶動所述作動器支撐架旋轉的第一承架和第二承架，作動器支撐架上安裝有位置調節作動器和加載試驗作動器，第一承架和第二承架將所述作動器支撐架從下方和上方兩個方向安裝在旋轉軸上，從而保證本裝置能帶動加載試驗作動器旋轉，并對飛機襟縫翼上的不同位置進行檢測試驗。
長沙理工大學
2021-01-12
廣州奧翼電子科技股份有限公司
廣州奧翼電子科技股份有限公司是全球兩家電子紙顯示器供應商之一，從事薄膜電泳顯示器的設計、開發、制造和銷售。電子紙顯示技術是基于納米電泳顯示原理，具有環保節能、適于閱讀、輕薄柔韌等特點。其顯示器主要應用于電子閱讀器、電子貨架標簽及其他相關低功耗顯示產品。經過奧翼技術團隊的潛心鉆研，目前公司已經成功將該技術轉化為批量生產的產品，且陸續應用于多個領域和產品中。奧翼是中國一家掌握了納米電泳電子紙技術并能夠批量生產的公司，同時奧翼也使中國在電子顯示領域掌握了先進的上游核心技術。
廣州奧翼電子科技股份有限公司
2021-01-15