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武漢科技大學
武漢科技大學 湖北省
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一種航拍式旋翼飛行器控制系統

2021-01-12 00:00:00
云上高博會 http://www.c05ze3x.xyz
關鍵詞: 飛行器
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所屬領域:
新一代信息技術
項目成果/簡介:

小試階段/n本發明采用無線傳輸模塊、ARM 系統模塊、陀螺儀模塊、氣壓計模塊、GPS 定位模塊和電機模塊與飛行器控制軟件共同作用,通過航點定向,讀取 GPS定位模塊、氣壓計模塊和陀螺儀模塊信息,使得航拍式旋翼飛行器的定點懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內飛行的動作精度更高。采用的 ARM 系統模塊集成度高、精度高、實時性強、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運動處理組件,用于感測與維持方向,抗陀螺效應好,使得航拍式旋翼飛行器動作迅速、反應靈敏和飛行穩

項目階段:
小批量或小范圍應用
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