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本發明公開了一種非剛性多模醫學圖像精確配準方法，包括以下步驟：分別對參考圖像和浮動圖像進行歸一化處理并使用脈沖發送皮層模型進行處理得出兩幅點火映射圖；然后采用索貝爾算子分別提取兩幅點火映射圖的邊緣特征得到對應的梯度圖，并計算兩梯度圖的差值平方和；最后基于自由網格變形模型及差值平方和確定目標函數，采用擬牛頓法對目標函數進行迭代優化，獲得最佳形變參數。本發明將脈沖發送皮層模型和差值平方和用于非剛性多模醫學圖像配準，大大提高了配準精度。

本項目研究突破了寬波段非制冷IRFPA、檢測波段優選、寬波段紅外物鏡、微弱氣體圖像濾波增強、檢測系統性能評價等理論和關鍵技術，實現了對典型工業危險氣體(烷烴、烯烴，氨氣、六氟化硫、二氧化碳、二氧化硫等)泄漏的遠距離成像檢測和定位，經過專業檢測基地和工業現場檢測驗證，性能達到國際同類產品的先進水平。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 危險氣體泄漏是當前工業重大安全隱患之一，迫切需要能夠及時發現泄漏隱患，定點預防重大工業危險氣體泄漏事故的先進檢測技術與裝備。基于氣體特征吸收峰的紅外光譜檢測是泄漏氣體非接觸遙測的有效途徑， 采用制冷型紅外焦平面探測器(IRFPA)已被證明是工業氣體泄露遙測的有效手段，但高昂的價格，且工作壽命也難以適應石油天然氣與化工行業晝夜連續工作的要求。近年來非制冷紅外焦平面探測器性能的迅速提高，使其用于工業氣體泄漏紅外成像檢測成為可能。 本項目提出基于非制冷IRFPA 的工業氣體泄漏成像檢測技術思想，并2011 年起陸續獲得北京市自然基金和首都科技條件平臺科學儀器開發培育項目的支持，針對非制冷 IRFPA 靈敏度偏低，長波紅外波段偏窄等問題， 研究突破了寬波段非制冷IRFPA、檢測波段優選、寬波段紅外物鏡、微弱氣體圖像濾波增強、檢測系統性能評價等理論和關鍵技術，實現了對典型工業危險氣體(烷烴、烯烴，氨氣、六氟化硫、二氧化碳、二氧化硫等)泄漏的遠距離成像檢測和定位，經過專業檢測基地和工業現場檢測驗證，性能達到國際同類產品的先進水平。在完成工程樣機基礎上，近期與北京智慧共享合作研制完成在線式產品樣機，現場應用示范效果明顯，具備批量生產的基本轉化條件。

本發明公開了兩種非隔離型單磁芯三端口直流變換器，這兩種 變換器均包括輸入源端口，電池端口，負載端口，第一開關管、第二 開關管、第三開關管，第一二極管、第二二極管、第三二極管，濾波 電容和濾波電感，具有五種工作模式，其中四種工作模式具備三類工 作型式。本發明變換器連接輸入電壓源、負載與電池，端口之間的能 量轉換為單級，能量的統一管理功能齊全，具有較高的效率；同一個 工作模式下能夠用不同的工作方式完成，因而端口電壓限制少，工作 范圍廣泛，工作方式靈活。

技術原理 ：本成果采用磷酸鹽表面處理，鎂合金經過一系列的預處理 后，將其浸漬在盛有主要由磷酸鹽組成的溶液中，通過化學反應在鎂合金 表面生成一層化學轉化膜，然后再在化學轉化膜表面進行涂裝，形成一層 涂膜。 技術特點 ：工藝簡單， 成本低， 它對環境無污染， 能夠循環重復使用， 節省了能源；將拉法測試化學轉化膜附者力方法運用于鎂合金表面處理， 并量化其指標，在國內屬首創。 市場預測： 該項目研究的非鉻酸鹽處

本發明公開了一種防腐耐磨鐵基非晶薄膜及其制備方法，其包 括的成分及該成分的原子百分比含量分別為：14.0～22.0at.％Cr，6.0～ 16.0at.％Mo，4.0～7.0at.％B，4.0～20.0at.％C，0.0～3.0at.％W 以及余 量的 Fe。其制備方法包含 S1 制備單一合金靶材；S2 選擇襯底材料， 將襯底表面進行平整化，然后清洗并吹干待用；S3 進行磁控濺射，其 中，背景真空度值不高于 5x10<sup

非熱等離子體協同催化作為室內空氣凈化技術的核心，其原理是借助高壓放電產生的氧化性粒子殺滅微生物，部分氧化降解有機污染物，并去除空氣中的細顆粒物。催化劑則起到強化氧化性粒子與空氣中污染物或部分氧化產物之間的作用，從而高效、徹底去除空氣中的污染物，并實現放電副產物的催化凈化。 根據應用場所的空氣溫、濕度和污染物特性，通過非熱等離子體協同催化與吸附、過濾功能單元的有機組合，一方面可實現室內空氣所含有機污染物（甲醛和苯系物等）、生物性污染物（細菌和真菌等）和細顆粒物的同步高效凈化。另一方面，可確保凈化處理的低造價、低運行費用、低運行噪聲、無二次污染，便于維護和長使用壽命。基于該技術，既可構成獨立式室內空氣凈化器，也可作為空調系統的一個單元，出現在凈化型空調機組之中。 圍繞本技術已申請專利4項，其中，授權1項。

?????????NMT和激光共聚焦技術的比較（1）什么是激光共聚焦激光掃描共聚焦熒光顯微鏡（laser?scanning?confocal?microscopy,?LSCM）是一種利用計算機、激光和圖像處理技術獲得生物樣品三維數據、目前最先進的分子細胞生物學的分析儀器。???????????????????主要用于觀察活細胞結構及特定分子、離子的生物學變化，定量分析，以及實時定量測定等。其不僅可以得到非常清晰的熒光圖像，進行多重熒光標記的定位和定量分析，還具有圖像三維重建、熒光共振能量轉移譜測定，甚至膜電位測定等功能，成為生命科學研究的重要技術手段。（2）激光共聚焦的局限隨著激光共聚焦技術應用范圍的擴大，其在研究中的局限性也逐漸突顯。激光共聚焦技術主要采集的是生物樣品內部的離子分子信息，這些離子分子信息的改變既可能源于樣品內部離子/分子源的變化，也可能源于樣品內外的離子/分子交換。這兩種離子/分子變化過程是由完全不同的生命機制引發的。這要求研究者必須通過其它實驗結果，才能得出相對準確的結論。若單純用激光共聚焦數據作為檢測或診斷標準，往往面臨較大的假陽性風險。（3）NMT對比激光共聚焦相同點:?實時 動態 數據可視化 測定游離的離子區別:??(1)激光共聚焦技術?使用染料和激光光源??需要標記 ??????????????? 熒光易發生淬滅 ??????????????? 測量時間短 ??????????????? 半活體（有損傷） ??????? 檢測內部的離子濃度變化 ??????? 測定種類較少，依賴于染料??????? 測量材料不能太大，以細胞為主??? 只能同時測定一種離子 ???????????????(2)?非損傷微測技術????????使用電極或者傳感器????????無需標記????????電極或者傳感器穩定????????測量時間可短，可長????????近似活體或者完全活體（測定無損傷）????????檢測跨膜的離子流速以及外部的離子濃度????????測定種類多，可測Na+，K+，NO3-，O2等????????測量材料不限，從細胞到整體都可以測量????????可以同時測定兩種離子結合 共同使用，實現內外兼測

彈性體3D打印-消費健康行業解決方案——3D打印定制鞋墊 清鋒科技的數字3D打印鞋墊（AIFeet）采用可耐受100萬次疲勞測試的EM彈性材料制成，同時細密的晶格結構設計也帶有力學性能，為腳掌分壓的同時保證鞋墊的支撐性，也增添了透氣的功能。 索要完整解決方案資料請訪問彈性體3D打印-3D打印鞋墊(luxcreo.cn)下載   一、快速定制、足底掃描 1、使用iPhone X及以上版本蘋果手機的用戶，可前往App Store下載安裝LuxScanAPP，利用前置攝像頭按步驟掃描腳部，僅需3分鐘便可完成。 LuxCare 掃描APP，僅需對腳底掃描1分鐘即可獲取足底數據   2、參數化設計 增材制造晶格設計軟件LuxStudio——不僅實現了多種結構晶格的自動生成，同時還是一款低門檻、不挑配置的“傻瓜式”通用型操作軟件，可幫助企業的小白設計師完成鞋子的參數化設計。軟件內有16種經過篩選的優質晶格，使用者通過挑選不同外觀的晶格并調整其粗細、尺寸來達到“精準的軟硬度”，完成對鞋子性能的設計。可根據產品功能屬性需求，通過LuxStudio晶格軟件進行參數化設計優化和仿真，為客戶提供適合的晶格設計方案。   LuxStudio（登錄地址：https://studio.luxcreo.cn）       二、 高分子材料自主研發EM彈性材料（光敏樹脂） 清鋒擁有自主研發、全球級專利的EM高彈性材料，在回彈性、抗撕裂性、耐彎折性等方面有著異常突出的力學性能，在高彈性應用場景都有著不錯的表現。   EM+23 高彈性樹脂  EM+23是高回彈、抗撕裂性、耐低溫的類PU材料。EM+23適用于鞋中底、鞋墊、坐墊、頸枕、護 具等彈性緩沖應用，是彈性件批量生產的首選材料。 EM+23 通過了《ISO 10993-10:2010 醫療器械生物學評估-第 10 部分：刺激和皮膚過敏測試》、《AFIRM RSL》、《加利 福尼亞州規則 65》和《歐盟第1907/2006號REACH法規 210種高關注物質(SVHC)進行篩分測試》。   EM+23 高彈性樹脂 材料資料下載：https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=MQ%3D%3D&elasticNavId=Mg%3D%3D     三、快速打印 1、快速打印測試LEAP極速3D打印機Lux 系列Lux 3+、Lux 3Li+ 清鋒的3D打印定制鞋墊通過數字化產線將概念1：1復刻，且無需開模利用在線仿真可完成對3D打印鞋墊性能的初步測試，同時清鋒自研LEAP™極速3D打印技術，可幫助企業進行快速開發，設計出來即可打印進行驗證。   四、 智能工廠批量化生產   清鋒的智能工廠內軟件、硬件以及材料、設計為協同工作，搭配專屬解決方案，能夠緊跟市場需求，做到秒響應、按訂單生產，減輕庫存壓力，減少成本，加速產品創新以及迭代周期，實現高度靈活的柔性制造。   工廠分布在全球，可有序按時按質進行產品開發和交付，企業可以在本地進行創新、測試產品，并直接投入生產。清鋒的智能工廠是一個數字驅動、云端鏈接、離散制造、低碳減排的生態系統。   5.“人工+自動化檢測設備”：對于產品品質，清鋒采用“人工+自動化檢測設備”雙重工序，并對品質檢測制定了非常嚴苛的標準。 五、權威測試 經VICON三維動作捕捉系統參照測試，證實清鋒科技3D 打印數字鞋墊與 腳部貼合程度好，對踝、膝和髖關節的運動范圍的改變較為緩和，不存 在姿態的突然改變。目前3D打印鞋墊已被授予中關村標準“1字標”。   六、鞋墊系列 大眾人群 透氣干爽，全晶格結構造就足底空氣“微循環”保證腳底持久干爽； 舒適分壓，給與足弓充分支撐，幫助用戶改善通勤、久站、運動等的足部疼痛； 持久軟彈，高性能EM彈性材料，100萬次疲勞測試后仍保持高回彈；   足病患者 以臨床診斷為參考，對橫弓塌陷、扁平足等足疾有一定康復保健作用 縮短就診次數及時間，減少路途奔波之苦 通過APP了解更多足部健康知識，合理加快康復進程   醫療機構 醫患共享足疾信息，提升溝通、問診效率 足部數據全程跟蹤，更加科學制定階段性康復治療方案 定制數據直接發送至智能工廠完成打印制造，縮短鞋墊交付時間 快速定制，僅需一部手機便可在家享受私人定制。 歡迎聯系清鋒科技咨詢洽談市場電話：18614034268   公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場電話：18614034268 官方網站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區建材城中路27號金隅智造工場S5幢   關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發的Lux系列DLP光固化3D打印機、iLux Pro系列LCD桌面級光固化3D打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、汽車、工業、科研高校等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn

彈性體3D打印-醫療健康行業解決方案（3D打印定制頸椎枕） 清鋒3D打印定制頸椎枕可根據患者的頸部數據進行精準晶格化設計，滿足不同患者對枕頭軟硬、高低的不同需求。清鋒3D打印頸椎枕在一項針對“頸椎曲度異常”頸椎病患者的臨床研究中，有效糾正、恢復了患者的頸椎生理曲度，提高了頸椎功能，減輕疼痛，提高睡眠質量。 索要完整解決方案資料請訪問彈性體3D打印-3D打印頸椎枕(luxcreo.cn)下載 一、設計 根據機構的要求需要開發和推薦頸椎枕設計樣式，3D建模，調整晶格粗細、密度和形狀 參數化設計增材制造晶格設計軟件LuxStudio——基于用戶數據驅動3D晶格設計，可精準滿足不同用戶對枕頭高低、軟硬的不同需求。使枕頭貼合人體曲線，幫助用戶改善頸椎生理曲度，減輕疼痛，提高睡眠質量。剛柔相濟、透氣、不變形、可清洗。   LuxStudio（登錄地址：https://studio.luxcreo.cn）   二、 高分子材料自主研發EM彈性材料（光敏樹脂） 清鋒擁有自主研發、全球級專利的EM高彈性材料，在回彈性、抗撕裂性、耐彎折性等方面有著異常突出的力學性能，在3D打印枕頭高彈性應用場景都有著不錯的表現。   EM+23 高彈性樹脂  EM+23是高回彈、抗撕裂性、耐低溫的類PU材料。EM+23適用于鞋中底、鞋墊、坐墊、頸枕、護 具等彈性緩沖應用，是彈性件批量生產的首選材料。 EM+23 通過了《ISO 10993-10:2010 醫療器械生物學評估-第 10 部分：刺激和皮膚過敏測試》、《AFIRM RSL》、《加利 福尼亞州規則 65》和《歐盟第1907/2006號REACH法規 210種高關注物質(SVHC)進行篩分測試》。   EM+23 高彈性樹脂 材料資料下載：https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=MQ%3D%3D&elasticNavId=Mg%3D%3D           三、快速開發，將3D打印概念導入市場 1、快速打印測試LEAP極速3D打印機Lux 系列Lux 3+、Lux 3Li+ 清鋒的3D打印頸椎枕制作通過數字化產線將概念1：1復刻，且無需開模利用在線仿真可完成對3D打印頸椎枕性能的初步測試，同時清鋒自研LEAP™極速3D打印技術，可幫助企業進行快速開發，設計出來即可打印進行驗證。 DLP光固化3D打印機Lux 3Li+ Lux 3Li+是新一代【大尺寸】DLP光固化3D打印機，打印面幅達400 × 259 x 380 mm，可以滿足大尺寸產品的規模化生產需求，應用覆蓋時尚消費、康復醫療、工業、汽車領域的同時，拓展至航空航天、運動器械等領域。 詳細參數： 成型體積：400x259x380mm（XYZ） 離型膜：連續液面高效成型LEAP™（全球專利） 搭配材料（自主研發）：高彈性樹脂EM?23   DLP光固化3D打印機Lux 3Li+ 資料下載 https://www.luxcreo.cn/printer/Lux3Li+?SelectID=Mg%3D%3D DLP光固化3D打印機Lux 3+   資料下載 https://www.luxcreo.cn/printer/Lux3+?SelectID=MQ%3D%3D 四、 智能工廠批量化生產 清鋒智能工廠的柔性制造生產顛覆了傳統產線的生產模式，不僅可以進行產品設計、生產的全流程開發制造，也可以應對客戶不同規模的生產，例如大規模產品的研發及批量生產、小規模產品的研發制造、以及客戶自主研發產品的批量化生產需求都可以在清鋒得到滿足。     幫助用戶改善頸椎生理曲度，提高睡眠質量，滿足 患者需求 基于用戶數據驅動3D晶格設計，剛柔相濟、透氣、 不變形、可清洗 即產即售及時調整，縮短交付時間，減少庫存、資 金壓力 無需開模即可設計、生產，提高產品利潤 高新技術加持，提升醫療機構數字化診療實力       歡迎聯系清鋒科技咨詢洽談市場電話：18614034268   公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場電話：18614034268 官方網站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區建材城中路27號金隅智造工場S5幢   關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發的Lux系列DLP光固化3D打印機、iLux Pro系列LCD桌面級光固化3D打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、汽車、工業、科研高校等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn