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高等教育領域數字化綜合服務平臺
可標記和簡易分離的仿生智能微針平臺
利用微針技術遞送藥物至局部組織，是一種微創、無痛、便利的治療新模式，隨著微針設計與構建的發展與創新，其中負載內容物逐漸豐富，從單一的藥物到具有功能的亞單位和亞結構，再到多種多樣的生物活體。目前現有的研發較為熱門的遞送藥物微針有實心微針、空心微針、包衣微針，但大部分都存在如下問題：1、斷針等安全性問題；2、給藥不準確，無法準確做到劑量的精準控制；3、暴露的微孔道有感染風險；4、需要操作者有一定的醫學背景。
大多數微針貼片的基底層附著在皮膚上，可能會被汗水或環境液體浸濕而增加感染風險，并且在刮擦過程中容易導致微針脫落。而且常規微針貼片無法自發完成數據信息存儲（需要信息反復利用電子設備存儲和讀取），難以提高工作效率，并可能導致信息誤差，誤導醫患。因此，開發具備高效藥物遞送和便于數據儲存與訪問的新策略具有重要意義。
本成果研發了一種仿生智能微針平臺（MILD），獨有的仿生蘑菇形態針頭可實現針尖簡易分離、注射點長效標記、藥物輕便遞送以及藥物智能響應。利用該平臺，本團隊以新冠疫苗為例，已完成動物試驗階段，取得了理想的試驗數據，科研成果已在ACS Nano發表，學術媒體廣泛報道。
疫苗接種效果與皮下注射相當，抗體濃度≥50AU/ml，標記時間≥28天。
華中科技大學
2023-03-03
一種兩棲仿生龜機器人
本發明公開了一種兩棲仿生龜機器人，它具有四條相同結構的腿模塊單元，十六個獨立可控關節通過冗余驅動可同時實現陸地及水中運動，具有很強的環境適應性。陸地運動步態以髖關節、俯仰關節和膝關節為驅動關節，旋轉關節冗余；水下運動步態則以髖關節、俯仰關節和旋轉關節為驅動關節，膝關節冗余。機器人還配備浮力調節系統，能夠自由控制整機在水中的上浮下潛。機器人系統的動力系統和控制系統放置在機身密封艙內進行保護，關鍵部件的防水密封則采用浸油密封與接縫處涂抹密封膠的方法。本發明具有運動形式豐富，承載能力強、關節回轉角度大，機
華中科技大學
2021-04-14
仿生表面納米涂覆提高PVDF微孔膜親水性
上海交通大學
2021-04-13
一種多用途仿生螃蟹機器人
本發明提供了一種多用途仿生螃蟹機器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側鉗模塊、左側鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設計，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機器人，特點在于頂部模塊能完成頂部重物的適應性角度頂起，且能進行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應較多的地形，實現全方位行走；右側鉗與左側鉗的單獨或配合，能完成多種任務，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨或協作的完成對周圍全方位的觀察，指導機器人的使用作業情況；采用液壓作為動力，動力強勁，簡單可靠。
青島農業大學
2021-04-13
鋰電池組監控芯片
高校科技成果盡在科轉云
西安交通大學
2021-04-10
CMOS 圖像傳感器芯片設計
成果與項目的背景及主要用途： 人類通過視覺系統獲取的信息占獲取信息總量的 80%以上，如果說計算機相 當于人類的大腦，那么圖像傳感器則相當于人類的眼睛。圖像傳感器作為圖像信 息獲取最重要和最基本的技術在信息世界中將占據著極其重要的地位。半導體圖 像傳感器相比傳統的膠片成像具有可實時處理和顯示、數字輸出、便于儲存和管 理等諸多優勢，正在迅速成為圖像傳感器發展的主導力量。CMOS 圖像傳感器相 對于 CCD 圖像傳感器具有單片集成、低功耗、低成本、體積小、圖像信息可隨 機讀取等一系列優點。在手機拍照、PC 攝像、機器視覺、視頻監控等諸多領域 已經取代了 CCD 圖像傳感器。 技術原理與工藝流程簡介： （1）時間延遲積分型 CMOS 圖像傳感器芯片 通過 0.18μm 1P4M CMOS 工藝完成了對最高 128 級線陣長度為 1024 像素的 TDI 型 CMOS 圖像傳感器芯片的設計、投片和測試工作。 （2）具有緊湊讀出的多次積分動態范圍擴展 CMOS 圖像傳感器 提出了一種通過多次積分擴展動態范圍的方法，采用緊湊讀出方式，以降低 對對讀出電路的工作速度要求。成功流片 128×128 陣列原型，動態范圍可以擴展 39dB,像素讀出時間相對于滾筒是曝光增加了 3 倍。 應用前景分析及效益預測： ?該領域開始向著高清專業攝像、高精度工業和醫療成像、抗輻射太空成像等 專業高端領域邁進。CCD 傳感器的衰退之勢難以挽回，CMOS 將在未來幾年保 持優勢地位。2015 年，CMOS 出貨量將達到 36 億個，份額達 97%；而 CCD 出 貨量將下降到只有 9520 萬個，占 3%份額。 應用領域： CMOS 圖像傳感器廣泛應用于消費類、工業和科技等各個領域。民用領域： 拍照手機、數碼相機、可視門鏡、攝像機、汽車防盜等；工業領域：生產監控、 安全監控等。 技術轉化條件： 四十平方米以上的辦公用房，電腦、工作站若干，相應軟件。也可以和 RFID 天線制造單位，卡片封裝單位共同合作。 合作方式及條件：根據具體情況面議
南開大學
2021-04-11
高端數字電視芯片 SoC 設計
芯片的重要功能包括:地面數字電視傳輸標準 DTMB、有線數字電視傳輸標準、AVS/MPEGII 解碼和 UTI 接口等。清華大學是 DTMB 的重要技術提供方，已經于 2007 年 11 月順利完成了 DTMB 解調芯片的 MPW 流片，主要性能與國內最好產品的指標相當，一 些指標國內領先，當前正在完成國家重大專項數字電視 SoC 設計和產業化項目。清華大學 同時也是工信部確定的《數字電視接收機 UTI 機卡分離接口技術規范》和《數字電視接收 機 UTI 機卡分離接口測試規范》兩項標準的牽頭研發單位。在電視機產業面臨升級換代的 關鍵時刻，我們愿意充分發揮自己的技術優勢，與合作伙伴一道，以國家重點支持的高端數 字電視芯片 SoC 設計為契機，開發出低成本、高可靠性和有市場競爭力的芯片，為當地電 子信息產業的發展盡微薄之力。
清華大學
2021-04-11
人工智能語音識別芯片轉讓
人工智能物聯網時代要求語音交互有非常好的體驗感,室內環境下,當距離超過兩米后,通過墻壁的反射造成的混響、音響設備的回聲及其他環境噪聲對語音識別帶來了極大的影響,因此基于麥陣的聲音采集與處理模塊成為物聯網時代的最佳人機交互采集模塊。目前成熟的麥克風陣列語音信號采集與前端處理模塊尚未出現，市面上僅有少數國外廠家如科勝訊提供雙麥降噪芯片。同時,語音識別應用還需要配合降噪處理,目前的方案全部采用分離設計,一顆降噪芯片+一顆語音識別芯片。近年來隨著大數據挖掘,基于人工智能神經網絡的深度學習開始在語音識別領域進行推廣運用,相對于傳統的GMM模型,識別率得到了很大的提升。然而神經網絡計算量非常巨大,需要采用GPU或CPU陣列的方式來進行運算,并且需要外加語音陣列降噪模塊,其方案成本高,體積和功耗大。因此市場上對一款同時支持遠場語音麥陣降噪和神經網絡識別,具備高性價比的單芯片需求極大,具有巨大的市場前景和競爭力。
電子科技大學
2021-04-10
鋰電池組監控芯片
本項目中的鋰電池組監控芯片是用鋰電池供電的產品中不可或缺的芯片，能夠完成電池組中單體電池的電壓監控、溫度監控和電量均衡等功能。該芯片包括一個12位ADC、高精度的電壓基準、高壓多路選擇器和與片外CPU通信的接口。芯片最多可以管理12節鋰電池串聯而成的電池系統。電壓測量精度為1mV、12節電池的測量時間小于20ms，測量時的功耗小于1mA，待機功耗小于50uA。芯片還提供串行電流通信模式，可以實現多個芯片的串聯通信，從而可用多個芯片完成數百伏電池組的管理。該芯片可用在以下產品的電池管理系統中：電動或混合動力汽車、便攜式高壓設備、備用電池系統、電動自行車或摩托車等。歡迎以上領域的終端產品或模塊產品企業與項目組合作，推廣該芯片及其設計技術。
西安交通大學
2021-04-10
一種芯片拾放裝置
本發明提供了一種芯片拾放裝置，包括芯片吸附組件、凸輪傳 動組件、Z 向驅動組件、氣隙軸承、氣緩沖組件和 W 旋轉驅動組件； 凸輪傳動組件包括相接的凸輪桿和凸輪，凸輪桿的上端連接 Z 向驅動 組件，用于帶動固定在凸輪內部的芯片吸附組件沿 Z 軸上下移動；氣 緩沖組件安裝于凸輪內部，用于吸收芯片吸附組件受到的沖擊力；W 旋轉驅動組件連接于芯片吸附組件的側面，用于驅動芯片吸附組件沿 W 向旋轉運動；氣隙軸承位于芯片吸附組件的外部且套放于氣緩沖組 件的下端，通過向氣隙軸承的內、外圈間導入氣體使得軸承內圈為懸
華中科技大學
2021-01-12