高等教育領域數字化綜合服務平臺
青島農業大學
山東省
- 0 高校采購信息
- 1098 科技成果項目
- 0 創新創業項目
- 0 高校項目需求
一種多用途仿生螃蟹機器人
2021-04-13 00:00:00
云上高博會
http://www.c05ze3x.xyz
關鍵詞：
螃蟹機器人
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明提供了一種多用途仿生螃蟹機器人，包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側鉗模塊、左側鉗模塊、雙目視覺模塊，通過上述模塊的組合設計，組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機器人，特點在于頂部模塊能完成頂部重物的適應性角度頂起，且能進行圓周方向的鋸切；腿部模塊能適應較多的地形，實現全方位行走；右側鉗與左側鉗的單獨或配合，能完成多種任務，滿足一些特殊需要的場合的要求；雙目視覺模塊能夠單獨或協作的完成對周圍全方位的觀察，指導機器人的使用作業情況；采用液壓作為動力，動力強勁，簡單可靠。
項目階段:
掃碼關注，查看更多科技成果
取消
確定