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雙饋風(fēng)電附加阻尼控制器的“域”設(shè)計(jì)方法
本發(fā)明公開了一種雙饋風(fēng)電附加阻尼控制器的“域”設(shè)計(jì)方法，包括以下步驟：S1：建立雙饋風(fēng)電外送系統(tǒng)的狀態(tài)?空間方程；S2：選取臨界阻尼αcri，以風(fēng)速構(gòu)成的“風(fēng)速穩(wěn)定域”為目標(biāo)，利用遺傳算法對(duì)附加阻尼控制器的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化；S3：根據(jù)步驟S2優(yōu)化得到的附加阻尼控制器的各個(gè)參數(shù)，對(duì)風(fēng)電外送系統(tǒng)進(jìn)行特征值分析，判斷所使用的附加阻尼控制器是否能使得“風(fēng)速穩(wěn)定域”最大：如果不滿足，則返回步驟S2；如果滿足，則結(jié)束。本發(fā)明能夠最大限度地保證控制器的魯棒性，且同樣適用于其他附加阻尼控制器的設(shè)計(jì)，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種永磁同步直線電機(jī)雙開自動(dòng)門控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步直線電機(jī)雙開自動(dòng)門控制方法，在對(duì)每個(gè)單門實(shí)現(xiàn)位置、速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，采用自適應(yīng)模糊耦合控制算法實(shí)現(xiàn)了雙自動(dòng)門同步協(xié)調(diào)控制，保證兩扇門的運(yùn)行狀態(tài)基本一致。自動(dòng)門上部安裝的永磁同步直線電機(jī)電流環(huán)采用電流預(yù)測控制算法，提高了永磁同步直線電機(jī)電流環(huán)的響應(yīng)速度。同時(shí)，通過一種高性能的SVPWM電流重構(gòu)方法估算永磁同步直線電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門到位防撞、防夾人等功能，還節(jié)省了四個(gè)霍爾電流傳感器，降低了使用成本。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種高速列車懸掛系統(tǒng)半主動(dòng)安全控制方法
本發(fā)明公開了一種高速列車懸掛系統(tǒng)半主動(dòng)安全控制方法，該方法可以減小高速列車運(yùn)行中的脫軌系數(shù)，提升列車高速運(yùn)行狀態(tài)下的安全性。本發(fā)明在傳統(tǒng)天棚阻尼控制方法的基礎(chǔ)上，加入與列車脫軌系數(shù)緊密相關(guān)的輪軌橫向作用力作為輸入變量，構(gòu)建了一種全新的半主動(dòng)控制方法，該方法可以有效的抑制列車運(yùn)行中輪對(duì)和轉(zhuǎn)向架的橫向振動(dòng)，減小列車運(yùn)行脫軌系數(shù)，大大提升列車運(yùn)行的安全性。該方法簡單易于實(shí)施，在高速列車懸掛系統(tǒng)中得到了成功應(yīng)用，有助于高速列車智能控制的實(shí)現(xiàn)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種用于異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)上行鏈路的功率控制方法
本發(fā)明公開了一種用于異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)(HetNet)上行鏈路的功率控制方 法，具體為：首先定位用戶設(shè)備(UE)與對(duì)應(yīng)接入點(diǎn)(AP)的距離，即 UE 向?qū)?yīng) AP 發(fā)送上行導(dǎo)頻信號(hào)，AP 接收上行導(dǎo)頻信號(hào)后根據(jù)導(dǎo)頻信號(hào) 經(jīng)歷的路徑損耗確定 UE 與對(duì)應(yīng) AP 的距離。在同一個(gè)微小區(qū)內(nèi)，對(duì)離 AP 不同距離的用戶提供不同的上行功率，此上行功率與距離呈冪函數(shù) 遞減的關(guān)系，即用戶距離 AP 越近，發(fā)射的上行功率越大。本發(fā)明 AP 和 UE 的位置分別建模為兩個(gè)獨(dú)立的齊次泊松點(diǎn)分布(PPP 分布)，并借 助隨機(jī)幾何研究該系統(tǒng)的性能。仿真結(jié)果分析證明，與傳統(tǒng)的功率控 制策略相比，本發(fā)明在提高平均傳輸速率的同時(shí)，也在一定程度上優(yōu) 化了能量效率，從而使整個(gè)系統(tǒng)的性能得到有效提升。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種用于脆性材料的拾放控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種用于脆性材料尤其適用于質(zhì)子交換膜燃料電池的氣體擴(kuò)散層的拾放控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：通過多自由度機(jī)械手的末端拾放機(jī)構(gòu)來執(zhí)行對(duì)材料的拾放操作，同時(shí)利用力傳感器檢測接觸力；對(duì)所檢測的力信號(hào)經(jīng)過調(diào)理和 A/D 處理后作為反饋信號(hào)，同時(shí)將力期望值作為控制信號(hào)由此構(gòu)建閉環(huán)控制并獲得力偏差信號(hào)；獲得用于驅(qū)動(dòng)末端拾放機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)的實(shí)際位置信號(hào)，將該信號(hào)作為反饋信號(hào)同時(shí)將電機(jī)期望位置值作為控制信號(hào)來構(gòu)建閉環(huán)控制并獲得位置偏差信號(hào)；將所述偏差信號(hào)相疊合以獲得綜合位置偏差信號(hào)，并經(jīng)由伺服放大器相應(yīng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。按照本發(fā)明，能夠精確控制拾放接觸力，防止接觸力過大而損壞材料，由此實(shí)現(xiàn)脆性材料的可靠拾放。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
基于銑削溫度預(yù)測殘余拉應(yīng)力發(fā)生及相應(yīng)優(yōu)化控制方法
本發(fā)明公開了一種基于銑削溫度預(yù)測銑削加工過程中殘余拉應(yīng)力發(fā)生的方法，該方法包括：將被加工工件表面熱源分布簡化設(shè)定為梯形分布模型，并根據(jù)該模型確定被加工工件在銑削加工過程中的表面及亞表面溫度 TM；建立被加工工件銑削過程中的溫度與殘余拉應(yīng)力之間的映射關(guān)系，并計(jì)算得出當(dāng)殘余拉應(yīng)力發(fā)生時(shí)工件的表面及亞表面臨界溫度 TC；根據(jù)所獲得的 TM 和 TC 值之間的比較，來預(yù)測銑削過程中是否會(huì)發(fā)生殘余拉應(yīng)力。本發(fā)明還提供了相應(yīng)的基于銑削溫度對(duì)銑削加工過程中殘余拉應(yīng)力的方法。通過本發(fā)明，能夠通過對(duì)殘余拉應(yīng)力的多個(gè)影響因素進(jìn)行簡化，并有效執(zhí)行對(duì)殘余拉應(yīng)力的預(yù)測和控制，相應(yīng)實(shí)現(xiàn)零件的高效低損傷加工。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種多路液體溫度調(diào)節(jié)裝置及溫度控制方法
一種多路液體溫度調(diào)節(jié)裝置及其溫度控制方法，屬于液體溫度 調(diào)節(jié)裝置及其溫度控制方法，解決現(xiàn)有光刻機(jī)浸沒液溫度調(diào)節(jié)控制裝 置只具有一路輸出的溫度控制能力以及不能協(xié)同調(diào)節(jié)遠(yuǎn)端、近端供水 溫度的問題。本發(fā)明的溫度調(diào)節(jié)裝置，包括純水供應(yīng)部分、注液部分 和控制系統(tǒng)，純水供應(yīng)部分放置于遠(yuǎn)端的純水設(shè)備內(nèi)，注液部分放置 于光刻機(jī)內(nèi)部；純水供應(yīng)部分和注液部分之間通過遠(yuǎn)傳管路連接；控 制系統(tǒng)分別采集純水溫度傳感器、供水溫度傳感器、第一～第三溫度 傳感器的溫度值；并對(duì)第 1～第 3 加熱器的加熱電壓進(jìn)行控制，同時(shí) 對(duì)冷卻水
華中科技大學(xué)
2021-01-12
音樂水型同步的可擴(kuò)展噴泉控制系統(tǒng)及其方法
本發(fā)明公開一種音樂水型同步的可擴(kuò)展噴泉控制系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)采用EPA主干網(wǎng)、微網(wǎng)段組成的可擴(kuò)展架構(gòu)的控制網(wǎng)絡(luò)；網(wǎng)絡(luò)按需劃分為若干控制區(qū)域，每個(gè)控制區(qū)域設(shè)1個(gè)微網(wǎng)段，微網(wǎng)段通過網(wǎng)橋/關(guān)與其它微網(wǎng)段隔離。EPA網(wǎng)絡(luò)層支持多種主流的物理/數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，可保護(hù)噴泉業(yè)現(xiàn)有投資；同時(shí)微網(wǎng)段提高了帶寬利用率和實(shí)時(shí)性。參照步進(jìn)電機(jī)矩頻特性，設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)S形加減速曲線，S曲線無加速度/力突變，提高了設(shè)備的可靠性。系統(tǒng)控制流程分為離線預(yù)編和在線音樂、水型、燈光三同步的控制流程；以音頻數(shù)據(jù)的同步信號(hào)為基準(zhǔn)：調(diào)節(jié)燈光、應(yīng)用GPC預(yù)測控制算法控制水型，使水型、燈光的視覺感受和音樂的聽覺感受溶為一體。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種礦用多功能自攪拌注漿裝置及其控制方法
本發(fā)明公開了一種礦用多功能自攪拌注漿裝置及控制方法，其特征是設(shè)置射流器，其噴嘴側(cè)通過供液管連接供液總閥，供液總閥的入口為井下高壓源接入口，射流器排出口通過排漿管連接出漿口，在射流器吸入口與下料箱的粉料出口之間以下料管相連通，在下料箱中呈豎直設(shè)置螺旋攪刀，在螺旋攪刀的下端設(shè)置扇葉攪刀；設(shè)置一供液箱，其底部進(jìn)液口通過進(jìn)液管與供液管相連通，底部出液口與排漿管相連通，在供液箱中設(shè)置葉輪，并有隨葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)的葉輪軸；在葉輪軸與螺旋攪刀之間設(shè)置傳動(dòng)鏈條，以葉輪通過傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)螺旋攪刀的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明通過供液量變化控制
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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一種地源熱泵制冷系統(tǒng)優(yōu)化控制方法
小試階段/n本發(fā)明專利涉及一種地源熱泵制冷系統(tǒng)節(jié)能優(yōu)化方法，屬于建筑空調(diào)系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)化控制領(lǐng)域。本發(fā)明將幾種模型進(jìn)行優(yōu)化組合，即使一個(gè)效果不佳的預(yù)測模型，只要它含有系統(tǒng)的對(duì)立信息，當(dāng)其與一個(gè)和幾個(gè)較好的預(yù)測模型進(jìn)行聯(lián)合預(yù)測后，仍然能夠改善系統(tǒng)的預(yù)測特性，為提高最終的預(yù)測精度，控制系統(tǒng)運(yùn)用組合預(yù)測方法綜合利用各種方法所提供的信息，避免單一預(yù)測模型丟失有用的信息，減少隨機(jī)性，提高預(yù)測精度。本發(fā)明的最優(yōu)值在確保滿足末端負(fù)荷需求的前提下，使系統(tǒng)的能耗最小。當(dāng)最優(yōu)設(shè)定值確定后，控制系統(tǒng)中央制冷系統(tǒng)運(yùn)行在最優(yōu)設(shè)
武漢科技大學(xué)
2021-01-12