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本發(fā)明涉及自蔓延反應(yīng)與無(wú)人機(jī)焊接和切割技術(shù)，具體地說(shuō)是涉及一種基于自蔓延反應(yīng)的無(wú)人機(jī)焊 接和切割設(shè)備。整個(gè)設(shè)備包括無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)輔助部分，自蔓延反應(yīng)焊接/切割部分和機(jī)架及配重部分。 無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)飛行到達(dá)工作區(qū)域。無(wú)人機(jī)輔助部分控制無(wú)人機(jī)并實(shí)時(shí)監(jiān)控環(huán)境，保證工作順利進(jìn)行。自蔓 延反應(yīng)焊接/切割部分為工作主體，通過(guò)自蔓延反應(yīng)焊筆引導(dǎo)金屬溶液流動(dòng)和控制放熱方向?qū)崿F(xiàn)焊接/切 割。機(jī)架及配重部分承載和連接其他

依據(jù)焊條在焊接過(guò)程中的冶金原理、并根據(jù)合金化機(jī)理和礦物粉的各自特性，以純鎳絲為焊芯，采用國(guó)產(chǎn)原材料研發(fā)出反比例配方的鎳基合金焊條NiCrFe-9。中國(guó)用于9%鎳鋼焊接的超低溫鎳基合金焊條全部依賴(lài)進(jìn)口。我國(guó)研制的SJTU-ENiCrFe-9鎳基合金焊條的工藝性能優(yōu)于同類(lèi)國(guó)外產(chǎn)品（焊條無(wú)發(fā)紅現(xiàn)象、脫渣容易、熔渣覆蓋均勻）；焊條溶敷金屬拉伸性能與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相當(dāng)，超低溫沖擊功平均值高于同類(lèi)國(guó)外產(chǎn)品約40%。

主要研究?jī)?nèi)容 這類(lèi)產(chǎn)品具有硬度高、耐磨損、使用壽命長(zhǎng)，刃口鋒利不變形，在使用過(guò)程中不需要經(jīng)常修刀或磨刃，被加工的產(chǎn)品質(zhì)量精度高等特點(diǎn)，是將取代高速鋼刀具同類(lèi)產(chǎn)品的必然發(fā)展趨勢(shì)。以超長(zhǎng)度薄條形硬質(zhì)合金刀具的焊接為例，是將1000㎜ 長(zhǎng)度以?xún)?nèi)，1㎜ 厚度，10㎜ 寬度的硬質(zhì)合金刀條，焊接在1000㎜ 長(zhǎng)度，4㎜ 厚度，30㎜ 寬度的帶狀鋼質(zhì)刀板一側(cè)，形成單側(cè)硬質(zhì)合金刃口的木工刨刀產(chǎn)品。 技術(shù)特點(diǎn)及適用范圍 該技術(shù)采用高頻全自動(dòng)釬焊工藝，涉及到刀體、

由于鎂合金熔沸點(diǎn)低，在焊接過(guò)程中存在嚴(yán)重的燒損問(wèn)題，既降低了焊接接頭強(qiáng)度，又污染了環(huán)境，因此迫切需要開(kāi)發(fā)出低煙塵鎂合金焊接材料。大連理工大學(xué)通過(guò)對(duì)鎂合金焊接材料成分、組織性能、成形工藝及其塑性變形機(jī)理的研究，開(kāi)發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系列低煙塵鎂合金焊接材料熱擠壓-拉拔制備技術(shù)。該技術(shù)充分利用了合金化設(shè)計(jì)，使鎂合金揮發(fā)燒損減少30%以上，同時(shí)解決了鎂合金焊接材料制備過(guò)程中的溫度及速度匹配等一系列問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了不同直徑鎂合金焊接材料的制備。鎂合金焊接材料熱擠壓-熱拉拔制備技術(shù)結(jié)

本發(fā)明公開(kāi)了一種激光焊接裝置及方法，其中，焊接裝置包括 控制單元、激光器和光學(xué)整形單元；激光器的控制端與控制單元的控 制端連接；光學(xué)整形單元置于激光器輸出光束的光路上，其光軸方向 與激光器輸出光束的中心方向重合；光學(xué)整形單元對(duì)激光器輸出光束 進(jìn)行整形，輸出的均勻條形光斑照射在焊接生產(chǎn)線(xiàn)上；本發(fā)明公開(kāi)的 激光焊接方法基于上述裝置，采用均勻條形光斑照射移動(dòng)的焊接生產(chǎn) 線(xiàn)上的工件，熔化焊料，實(shí)現(xiàn)工件焊接；為實(shí)現(xiàn)電子元器件雙

（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201410782752.8） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種金屬玻璃的焊接方法，屬于材料焊接技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對(duì)金屬玻璃這類(lèi)在熱力學(xué)上處于亞穩(wěn)態(tài)的材料，提出并成功實(shí)現(xiàn)了在近室溫下金屬玻璃焊接工藝。該工藝涉及的焊接設(shè)備簡(jiǎn)單，輸出功率低；由于避開(kāi)了傳統(tǒng)焊接過(guò)程的高溫工藝環(huán)節(jié)，因而不會(huì)引起母材內(nèi)部的任何結(jié)構(gòu)弛豫，切實(shí)避免了焊接過(guò)程對(duì)母材性能的惡化。為了保證在整個(gè)焊接過(guò)程中電解液濃度的恒定，本發(fā)明采用持續(xù)補(bǔ)充溶劑的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)之。此外，本

廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、鍋爐及裝備制造等行業(yè)的不銹鋼焊管是我國(guó)鋼鐵行業(yè)重點(diǎn)發(fā)展的高端不銹鋼精品深加工產(chǎn)品，其由鋼帶卷制成管而由鎢極氬弧焊接（TIG）而成，但在高速焊接生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)咬邊和駝峰焊道成形缺陷，成為不銹鋼管高效焊接生產(chǎn)的技術(shù)“瓶頸”和行業(yè)技術(shù)發(fā)展的堵點(diǎn)、難點(diǎn)。基于此，通過(guò)研究揭示不銹鋼管TIG焊接生產(chǎn)提速后出現(xiàn)的咬邊、駝峰焊道表面成形缺陷形成機(jī)理，提出利用輔助TIG電弧對(duì)熔池進(jìn)行熱力聯(lián)合調(diào)控抑制高速TIG焊接過(guò)程中咬邊和駝峰焊道的形成，發(fā)明了列置雙TIG電弧（Tandem TIG）高效低能耗焊接工藝，將咬邊和駝峰焊道缺陷防止在萌芽狀態(tài)；與單TIG焊相比，焊接速度提高1倍以上，能耗降低20%以上，很好地解決了焊接高質(zhì)量和高效率難平衡的問(wèn)題；開(kāi)發(fā)了鎢極燒蝕在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和不銹鋼管在線(xiàn)固溶熱處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了不銹鋼管高效、低能耗、低成本焊接生產(chǎn)，提升了不銹鋼焊管行業(yè)技術(shù)水平。在此基礎(chǔ)上，基于相同熱力調(diào)控理念開(kāi)發(fā)了TIG電弧輔助MIG/MAG電弧高速焊接工藝，焊接速度提高75%。項(xiàng)目累計(jì)授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利5件，制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)，工信部認(rèn)定節(jié)能技術(shù)1項(xiàng)，獲中國(guó)專(zhuān)利優(yōu)秀獎(jiǎng)等科技獎(jiǎng)勵(lì)6項(xiàng)。項(xiàng)目成果推動(dòng)和引領(lǐng)不銹鋼焊管生產(chǎn)向高效、低能耗方向發(fā)展，具有顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用前景。 （a）工藝原理 （b）列置雙TIG電弧和熔池圖像 圖1 列置雙TIG電弧高速焊接工藝原理 （c）鐵素體不銹鋼焊管 （d）奧氏體不銹鋼焊管 圖2 不銹鋼管列置雙TIG電弧高速焊接生產(chǎn) 圖3 鎢極燒損在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 圖4 奧氏體不銹鋼管高速焊接生產(chǎn)過(guò)程中在線(xiàn)固溶熱處理工藝流程

研究?jī)?nèi)容及用途 ：焊接機(jī)器人是焊接自動(dòng)化發(fā)展的主要方向，在汽車(chē) 制造、工程機(jī)械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應(yīng)用。本項(xiàng)目用半導(dǎo)體激光器作為主動(dòng) 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計(jì)算機(jī)、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運(yùn)算，給出焊縫位置信息，送運(yùn)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能控 制．《弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線(xiàn)長(zhǎng) 30-40mm，線(xiàn)寬 1mm

長(zhǎng)征五號(hào)氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)噴管延伸段由300多根變截面薄壁方管螺旋纏繞排布焊接而成，焊縫長(zhǎng)度超過(guò)1700米。手工焊接存在的焊接質(zhì)量穩(wěn)定性差、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題難以保證運(yùn)載火箭密集發(fā)射、高可靠性提出的精細(xì)化高效焊接需求。哈工大材料學(xué)院陳彥賓教授研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了近10年的技術(shù)攻關(guān)，基于焊接結(jié)構(gòu)力學(xué)理論，提出了密排焊道錯(cuò)位焊接控制變形的方法，有效地解決超薄異形管焊接變形的難題；采用三條紋結(jié)構(gòu)光識(shí)別技術(shù)，突破了帶羊角焊縫識(shí)別、大曲率軌跡的跟蹤瓶頸；開(kāi)發(fā)出了九軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)化集成技術(shù)及裝備，實(shí)現(xiàn)了過(guò)程參數(shù)及工藝裝備的精密控制。團(tuán)隊(duì)先后研制出具有國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器人自動(dòng)化焊接裝備，提供多臺(tái)設(shè)備完成了生產(chǎn)車(chē)間的技術(shù)升級(jí)和改造，實(shí)現(xiàn)了氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)管束式噴管延伸段的自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)周期縮短一半以上。