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弧焊機器人結構光三維視覺傳感器
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.c05ze3x.xyz
關鍵詞：
三維視覺傳感器
所屬領域:
項目成果/簡介:
研究內容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發展的主要方向，在汽車
制造、工程機械等產業已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動
光源，柱面透鏡組產生結構光片，
ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經高速
數據采集、數值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構實現智能控
制．《弧焊機器人結構光三維視覺傳感器》外型尺寸
40x 70xll0mm ，距焊
件 80mm 處產生線長 30-40mm，線寬 1mm
項目階段:
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