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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同智慧交通沙盤+無(wú)人駕駛汽車+多車協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)
渡眾機(jī)器人為滿足智能駕駛實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)演示需求，開(kāi)發(fā)了各種定制化智慧交通模型行駛系統(tǒng)沙盤。模型車輛搭載實(shí)車使用的各類傳感器，模擬在實(shí)際交通場(chǎng)景中車輛自動(dòng)啟停、信號(hào)燈自動(dòng)識(shí)別、障礙物識(shí)別等智能駕駛行為。自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)沙盤構(gòu)建主要分為智能路側(cè)系統(tǒng)、微縮沙盤系統(tǒng)、基于V2X的自動(dòng)駕駛?cè)糠謨?nèi)容。車路協(xié)同自動(dòng)駕駛演示沙盤為各高校提供必要的實(shí)踐環(huán)境與研發(fā)平臺(tái)，可完成當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的理論學(xué)習(xí)和工作實(shí)踐。
北京渡眾機(jī)器人科技有限公司
2023-03-23
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高精度圖像對(duì)焦伺服控制器及顯微成像系統(tǒng)
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問(wèn)題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運(yùn)算單元，以嵌入式手段通過(guò)視覺(jué)流與控制流的嚴(yán)格對(duì)位，高性能實(shí)時(shí)完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成閉環(huán)控制。
本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的視頻對(duì)焦及對(duì)位處理的效率及精度，亦可實(shí)現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺(jué)嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。
意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持
東北師范大學(xué)
2025-05-16
大功率超高壓汞燈光源驅(qū)動(dòng)器
成熟度：技術(shù)突破
一種安全、可靠、光強(qiáng)穩(wěn)定的數(shù)字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅(qū)動(dòng)功率高達(dá)3kW，功率調(diào)整步長(zhǎng)小于5W，光強(qiáng)穩(wěn)定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發(fā)成功率高于90%。
意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持
東北師范大學(xué)
2025-05-16
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系列化主被式上下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)器
針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺(jué)，打開(kāi)活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。
本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過(guò)循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。
腕關(guān)節(jié)康復(fù)器
前臂康復(fù)器
肘關(guān)節(jié)康復(fù)器
膝關(guān)節(jié)康復(fù)器
踝關(guān)節(jié)康復(fù)器
吉林大學(xué)
2025-05-19
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基于柔性襯底的鈀基光學(xué)氫氣傳感器和報(bào)警器系統(tǒng)
隨著氫能源汽車以及太陽(yáng)能光解水的發(fā)展，氫能源必將變得更加普及。氫氣是一種易燃易爆炸氣體， 氫氣報(bào)警器就成為氫能源安全的一種必然要配置的設(shè)備，而光學(xué)氫氣報(bào)警成為必然的選擇。以前光學(xué)氫氣 報(bào)警器機(jī)理是通過(guò)通氫氣后因材料吸氫而引起的介電常數(shù)變化來(lái)探測(cè)，存在通氫前后光學(xué)變化小，剛性襯 底上的吸氫材料多次吸氫后的應(yīng)力變化而出現(xiàn)裂縫而失效。我們首次發(fā)現(xiàn)了在柔性襯底上吸氫材料由于吸 氫而從鏡面變成漫反射面的現(xiàn)象，提出了氫氣傳感和報(bào)警新機(jī)理，氫氣傳感器靈敏度和光學(xué)響應(yīng)度變化大， 壽命長(zhǎng)。所以我們提出研制基于這種新機(jī)理的氫氣報(bào)警器，并應(yīng)用到所有需要?dú)錃鈭?bào)警的場(chǎng)所和產(chǎn)品上。
中山大學(xué)
2021-04-10
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一種基于 NiosII 處理器的編碼器接口測(cè)試裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 Nios-II 處理器的編碼器接口測(cè)試裝置， 包括 FPGA 芯片和與其相連的增量式 TTL 接口模塊、增量式正余弦接 口模塊、絕對(duì)式接口模塊、顯示屏和 PS/2 接口設(shè)備，其中，增量式 TTL 接口模塊用于與增量式 TTL 接口類型的編碼器連接，增量式正余 弦接口模塊用于與增量式正余弦接口類型的編碼器連接，絕對(duì)式接口 模塊用于與絕對(duì)式編碼器連接，以將其輸出的串行數(shù)字信號(hào)進(jìn)行差分 信號(hào)和單端信號(hào)之間相互轉(zhuǎn)換， FPGA 芯片包括有內(nèi)嵌在片內(nèi)的 NiosII 處理器，其對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器接口的測(cè)試。本發(fā) 明的裝置可以解決現(xiàn)有編碼器測(cè)試平臺(tái)中編碼器接口不能相互兼容問(wèn) 題和攜帶不方便問(wèn)題，具有成本低、功能強(qiáng)、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、集 成度高的特點(diǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
大學(xué).jpg){kind=logo}
基于 ISFET 傳感器的智能傳感系統(tǒng)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 隨著生物、醫(yī)療、藥物以及環(huán)境等領(lǐng)域水平的不斷提高，對(duì)各種 生化傳感器的需求也在不斷提高。不僅要求傳感器能夠完成準(zhǔn)確的快速檢測(cè)，而且希望傳感器具有低功耗、便攜等特點(diǎn)，能夠隨時(shí)隨地的 完成檢測(cè)功能。 ISFET（Insulator Semiconductor Field Effect Transistor）是一種類 似于 MOSFET 結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換器，可通過(guò) MOS 工藝來(lái)制作完成。基于 ISFET 轉(zhuǎn)換器及不同的敏感膜可研制成低功耗的生化傳感器，用于測(cè) 量多種生物化學(xué)量（如 pH，氧氣，臭氧，二氧化碳，葡萄糖，Con A 蛋白等）。之后將傳感器與測(cè)量電路、通訊電路集成，可構(gòu)成低功耗 的手持智能設(shè)備，與手機(jī)直接通訊，也可與低功耗傳感網(wǎng)絡(luò)結(jié)合進(jìn)行 組網(wǎng)檢測(cè)。 項(xiàng)目特色： 如下圖所示，基于 ISFET 傳感器的智能系統(tǒng)包括 ISFET 轉(zhuǎn)換器、 敏感膜、ISFET 測(cè)量電路、通訊電路等內(nèi)容。 基于 ISFET 傳感器的智能系統(tǒng)，具有尺寸小、速度快、功耗低、 集成度高（可與后端電路集成在一起，也可多個(gè)傳感器集成在一起來(lái) 測(cè)量多個(gè)參數(shù)）等優(yōu)勢(shì)。
南開(kāi)大學(xué)
2021-04-11
藥大學(xué).jpg){kind=logo}
內(nèi)置超聲器的陶瓷膜分離設(shè)備
?? 【發(fā) 明 人】潘林梅；郭立瑋；黃敏燕；朱華旭；倪荷芳 【技術(shù)領(lǐng)域】 本實(shí)用新型屬于一種分離設(shè)備，特別涉及一種內(nèi)置超聲器的陶瓷膜分離設(shè)備，整合集料液組分快速分離與膜清洗功能為一體。 【摘要】 一種內(nèi)置超聲器的陶瓷膜分離設(shè)備，包括原料罐、循環(huán)泵、陶瓷膜過(guò)濾組件和超聲發(fā)生器，所述原料罐的出口與陶瓷膜過(guò)濾組件的進(jìn)口連接，循環(huán)泵設(shè)于上述連接管路上，陶瓷膜過(guò)濾組件的截留液出口與原料罐的進(jìn)口連接，所述超聲發(fā)生器上設(shè)有超聲探頭，超聲探頭伸入陶瓷膜過(guò)濾組件內(nèi)。本內(nèi)置超聲器的陶瓷膜設(shè)備不僅能在微濾過(guò)程中啟動(dòng)超聲進(jìn)行在線強(qiáng)化膜過(guò)程，有效控制膜污染產(chǎn)生、穩(wěn)定膜分離效率、延長(zhǎng)微濾周期；而且還能對(duì)污染后的膜管實(shí)行在線超聲物理清洗，有效的恢復(fù)膜分離性能。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-11
旦大學(xué).jpg){kind=logo}
快速響應(yīng)和恢復(fù)的濕度傳感器
傳統(tǒng)的陶瓷氧化物濕度傳感器由于其具有較好的穩(wěn)定性而得到廣泛的應(yīng)用。但其響應(yīng)的速度較慢，無(wú)法滿足越來(lái)越多的實(shí)時(shí)濕度監(jiān)測(cè)的要求。而新型的無(wú)鉛雙鈣鈦礦材料Cs2BiAgBr6不僅優(yōu)異的濕敏特性，同時(shí)在大氣環(huán)境下具有良好的穩(wěn)定性。該濕度傳感器具有快速的響應(yīng)（1.78 s）和恢復(fù)速度(0.45 s)。通過(guò)分析該材料在不同的溫度下的濕度響應(yīng)，發(fā)現(xiàn)水分子在無(wú)鉛雙鈣鈦礦表面的物理吸附效應(yīng)是材料的主要濕敏機(jī)理。
復(fù)旦大學(xué)
2021-04-10
無(wú)振動(dòng)棒的金屬靶發(fā)生器
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)振動(dòng)棒的金屬靶發(fā)生器，其包括：筒體，該筒體內(nèi)容置有液態(tài)金屬（6），用于產(chǎn)生金屬靶靶；微孔（10），開(kāi)設(shè)在筒體底部，金屬液體可通過(guò)該微孔（10）流出；其特征在于，該金屬靶發(fā)生器還包括電磁線圈（9，15，37，38），其通電后產(chǎn)生電磁力作用在液體金屬（6）上，使得從所述微孔（10）流出的液體為呈均勻滴落的金屬靶，進(jìn)而形成金屬靶靶。本發(fā)明的裝置利用電磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)射流斷裂，無(wú)需借助振動(dòng)棒，從而避免液體金屬產(chǎn)生的波動(dòng)，而且金屬靶體積小、下落的間隔周期穩(wěn)定。
華中科技大學(xué)
2021-04-11