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一種自身浮力可調節(jié)的柔性水下作業(yè)機械手
本實用新型公開了一種自身浮力可調節(jié)的柔性水下作業(yè)機械手。本實用新型中的機械手本體由許多段構成，相鄰兩段由萬向節(jié)或球鉸構成的關節(jié)連接，每段的運動由控制繩驅動；機械手每一段中安裝有體積可調節(jié)的浮囊。相比傳統(tǒng)水下作業(yè)機械手，本實用新型具有重量輕、結構簡單、姿態(tài)靈活、柔性好等優(yōu)點，適用于空間狹小、復雜的場合作業(yè)；而且，可通過調節(jié)每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環(huán)境水的浮力作用，來提高機械手的負載操作能力。
浙江大學
2021-04-13
一種基于多段熱電模組構成的柔性供電表帶
本實用新型公開了一種基于多段熱電模組構成的柔性供電表帶。柔性供電表帶中間至少由一段密度大且等距排布熱電模組的供電表帶，其兩側至少各由一段相同的密度小且等距排布熱電模組的供電表帶連接而成；熱電模組的供電表帶，從手腕穿戴面向外都具有依次為導熱層，裝有熱電模組的柔性印刷電路板和多個散熱層，柔性印刷電路板上表面熱電模組中的每個熱電對分別裝在各自表帶主體的長方形通孔中，每個熱電對分別通過冷端銅導電片與各自的散熱層連接，散熱層均位于表帶主體外。本實用新型在保證供電表帶貼合手腕輪廓的前提下提高熱電模組中熱電對的對數(shù)，提高供電表帶的輸出驅動能力。表帶主體采用聚二甲基硅氧烷，柔性較好，可以適合不同手臂表面。
浙江大學
2021-04-13
一種多層結構的柔性薄膜的連續(xù)層合方法及設備
本發(fā)明公開了一種多層結構柔性薄膜的連續(xù)層合方法，包括(1)對第一柔性薄膜和第二柔性薄膜分別進行模切及廢料剝離處理，使得各薄膜的一側面上的保護層被剝離，且在中間的有用層上切出呈陣列布置的矩形切口；(2)以第三柔性薄膜作為層合的中間膜層，首先剝離其中一側面的保護層，然后與準備階段中的第一柔性薄膜進行層合，得到具有四層結構的柔性膜；(3)對第三柔性薄膜的另一側面的保護膜進行剝離處理，再將該經(jīng)剝離后的表面與準備階段中的第二柔性薄膜層合，得到具有五層結構的復合膜。本發(fā)明還公開了一種多層結構柔性薄膜的連續(xù)層合的設備。本發(fā)明的層合設備及其工藝方法，可以有效地實現(xiàn)多層結構柔性薄膜的半斷模切和精確對位層合。
華中科技大學
2021-04-11
基于直流輸電的低速齒輪箱雙饋型風電機組優(yōu)化設計方法
本發(fā)明涉及一種基于直流輸電的低速齒輪箱雙饋型風電機組優(yōu)化設計方法，屬于風電領域。該方法采用一種雙饋型風力發(fā)電系統(tǒng)拓撲結構對包括齒輪箱、雙饋發(fā)電機(DFIG)和直流變流器的雙饋型風電機組進行優(yōu)化設計及控制；首先采用定子磁通矢量定向控制策略，求優(yōu)化前后所述DFIG的定轉子電流、總電流及直流變流器總電流之比；其次求優(yōu)化后雙饋型風電機組總成本Cs2；最后求風電機組優(yōu)化設計參數(shù)：根據(jù)Cs2公式，繪制Cs2?λ曲線，λ為優(yōu)化前后齒輪箱增速比之比，求得Cs2的最小值和λ的最優(yōu)值，由此獲得優(yōu)化后齒輪箱增速比和DFIG的定轉子電流、同步轉速、定子額定頻率。本發(fā)明使齒輪箱增速比降低，可降低故障率和成本，提升系統(tǒng)運行可靠性。
曲阜師范大學
2021-05-07
一種單回高壓直流輸電系統(tǒng)諧波不穩(wěn)定的判定方法
本發(fā)明公開了一種單回高壓直流輸電系統(tǒng)諧波不穩(wěn)定的判定方法，其特點是本發(fā)明結合變壓器的直流偏磁效應，將直流偏磁系數(shù)帶入了推導過程，省去了交流側的負序阻抗參數(shù)，只采用交流側正序二次阻抗和直流側基頻阻抗來判定系統(tǒng)是否會發(fā)生諧波不穩(wěn)定，提出了新的判定單回高壓直流系統(tǒng)是否會發(fā)生諧波不穩(wěn)定的方法。
四川大學
2016-10-27
一種直流輸電系統(tǒng)換流站雷電侵入波采樣裝置及采樣方法
本發(fā)明公開了一種直流輸電系統(tǒng)換流站雷電侵入波采樣裝置及 采樣方法，所述裝置包括金屬圓盤、金屬支柱和采樣電阻；所述金屬 圓盤水平置于換流站直流母線正下方，通過金屬支柱支撐；所述金屬 支柱一端與金屬圓盤中心相連，另一端接地；所述采樣電阻設置于金 屬支柱中間段；所述雷電侵入波采樣方法采用本發(fā)明裝置，當雷電侵 入換流站時，獲取采樣電阻兩端電壓，根據(jù)雜散電容與采樣電阻兩端電壓獲取換流站母線雷電侵入波分量。采用本發(fā)明提供的裝置以及方 法能夠實現(xiàn)對換流站雷電侵入波的在線監(jiān)測，對換流站設備影響小、 結構簡單、體積小
華中科技大學
2021-04-14
一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方法
本發(fā)明公開了一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方 法，該斷路器包括機械開關單元、電流轉換單元、電容緩沖單元和機 械開關供能單元。機械開關單元由至少一個機械開關子單元串聯(lián)構成， 機械開關子單元由機械開關、均壓模塊和吸能限壓模塊并聯(lián)構成；電 流轉換單元由電力電子開關模塊和限壓模塊并聯(lián)構成，電力電子開關 模塊包括至少一個電力電子器件；電容緩沖單元由電容器組構成，為 故障電流提供換流緩沖支路；機械開關供能單元為機械開關提供電能， 保證其動作的快速性和協(xié)同性。本發(fā)明提供的電容緩沖式混合高壓直 流斷路器及
華中科技大學
2021-04-14
一種對稱雙極 MMC 直流側單極接地故障穿越和恢復方法
本發(fā)明提出了一種對稱雙極 MMC 直流側單極接地故障穿越和 恢復方法。本發(fā)明通過直流斷路器和換流器的配合，實現(xiàn)了對直流故 障電流的開斷和功率的恢復，保護換流器的安全運行。通過健全極和 故障極的有功功率和無功功率配合減小了故障期間換流站的有功功率 缺額，同時向電網(wǎng)提供額定的無功功率，減小了故障對交流系統(tǒng)的沖 擊；通過對換流器上、下橋臂參考電壓共模分量的主動控制，避免了 換流器因重合閘失敗導致的過大的電流浪涌應力給系統(tǒng)安全運行帶來 的風險。基于對稱雙極 MMC 直流側發(fā)生雙極短路故障可看成正負極 直流母
華中科技大學
2021-04-14
一種基于PDMS聚合物的柔性量子點隨機激光器
本發(fā)明提供了一種基于PDMS聚合物的柔性量子點隨機激光器，包括兩層PDMS薄膜層以及兩層PDMS薄膜層之間夾置的滲透層，PDMS薄膜層中的交聯(lián)劑濃度大于4%，滲透層中的交聯(lián)劑濃度為2%?4%，滲透層為內應力分布不均勻的PDMS薄膜層，滲透層上設有至少一組由中心點向各方向發(fā)散的若干條線性凹槽或至少一組由中心點逐漸擴散的若干個環(huán)形凹槽，凹槽供量子點滲透。本發(fā)明量子點在隨機激光出射過程中充當增益介質的作用，利用滲透層的內應力分布不均，通過光彈性效應形成局域化折射率不一致，增強多重散射作用，達到了降低出射隨機激光閾值的目的。本發(fā)明中量子點填充在濃度較低的滲透層內，相比玻璃基板表面的量子點薄膜，具有長時間運作的特點。同時由于PDMS是柔性材料，具有可彎曲的特點，可以實現(xiàn)柔性隨機激光器制備。
東南大學
2021-04-11
基于柔性襯底的鈀基光學氫氣傳感器和報警器系統(tǒng)
隨著氫能源汽車以及太陽能光解水的發(fā)展，氫能源必將變得更加普及。氫氣是一種易燃易爆炸氣體， 氫氣報警器就成為氫能源安全的一種必然要配置的設備，而光學氫氣報警成為必然的選擇。以前光學氫氣 報警器機理是通過通氫氣后因材料吸氫而引起的介電常數(shù)變化來探測，存在通氫前后光學變化小，剛性襯 底上的吸氫材料多次吸氫后的應力變化而出現(xiàn)裂縫而失效。我們首次發(fā)現(xiàn)了在柔性襯底上吸氫材料由于吸 氫而從鏡面變成漫反射面的現(xiàn)象，提出了氫氣傳感和報警新機理，氫氣傳感器靈敏度和光學響應度變化大， 壽命長。所以我們提出研制基于這種新機理的氫氣報警器，并應用到所有需要氫氣報警的場所和產品上。
中山大學
2021-04-10