一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機械手

高端裝備制造

本實用新型公開了一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機械手。本實用新型中的機械手本體由許多段構(gòu)成，相鄰兩段由萬向節(jié)或球鉸構(gòu)成的關(guān)節(jié)連接，每段的運動由控制繩驅(qū)動；機械手每一段中安裝有體積可調(diào)節(jié)的浮囊。相比傳統(tǒng)水下作業(yè)機械手，本實用新型具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、姿態(tài)靈活、柔性好等優(yōu)點，適用于空間狹小、復(fù)雜的場合作業(yè)；而且，可通過調(diào)節(jié)每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環(huán)境水的浮力作用，來提高機械手的負載操作能力。

未應(yīng)用