一種基于均值漂移的不同精度三維點云數據的融合方法
本發明公開了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點云數據的融合方法,針對兩組精度等級不同的三維點云數據,利用高精度點云建立低精度點云的誤差分布,進而對低精度點云進行均值漂移,消除低精度點云的漂移誤差,從而實現兩組數據信息的融合,該方法包括:S1:建立低精度點云的拓撲結構信息,包括每個樣點的鄰域點集和單位法矢;S2:利用高精度點云對低精度點云進行密度聚類,根據聚類結果確定低精度點云每個樣點的漂移誤差;S3:利用低精度點云的拓撲結構信息和所述漂移誤差確定低精度點云各樣點的漂移矢量,根據該漂移矢量對低精度點
華中科技大學
2021-04-14