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降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法
本發明公開了一種降階的單關節助力外骨骼自適應魯棒級聯力控制的方法，針對液壓缸驅動單關節助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設計。控制器設計采用級聯力控制方法，設計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關節的參考軌跡，下層控制器實現對參考軌跡的跟蹤。本發明在助力外骨骼承擔重物時最小化人機作用力以實現助力和跟隨人運動，利用了自適應魯棒控制算法(ARC)來設計上下層控制器，有效克服了單關節助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應用價值。
浙江大學
2021-04-13
一種不確定環境下考慮安全校驗的電網魯棒規劃方法
本發明公開了一種不確定環境下考慮安全校驗的電網魯棒規劃方法。首先，輸入電網信息，建立不確定環境下考慮安全校驗的電網魯棒規劃模型；其次，采用Benders分解法，將電網魯棒規劃模型分解為規劃主問題和運行子問題的求解；然后，求解規劃主問題，得到電網魯棒規劃方案；求解正常狀態下的運行子問和緊急狀態下的運行子問題；最后，校驗運行子問題的可行性，得到最終的電網魯棒規劃方案。本發明彌補了現有技術存在的各種缺陷，同時考慮了“N?K”安全校驗情況和負荷需求與可再生能源發電的不確定性，可以適應在正常狀態和緊急情況下由不確定度定義的不確定變量的所有可能的實現。
東南大學
2021-04-11
一種尖晶石錳酸鋰正極材料的制備方法
本發明涉及一種錳酸鋰正極材料的制備方法，特別是一種高倍率、高循環性能尖晶石錳酸鋰正極材料的制備方法，屬于能源材料領域；本發明以二氧化錳為原料，通過預處理獲得晶格摻雜的、同時含二氧化錳、三氧化二錳和四氧化三錳中任一種、兩種或三種結構的前軀體，通過對前軀體價態的控制，來提高錳酸鋰結構穩定和性能。
四川大學
2021-04-11
超重力場反應器合成鈦酸鍶新技術
鈦酸鍶是一種電子工業的重要原料，主要用來制造自動調節加熱元件和消磁元器件，陶瓷電容器，陶瓷敏感元件，微波陶瓷元件等，尤其是高質量納米鈦酸鍶可用來制造PTC熱敏電阻，晶界層電容器等電子元件，具有高性能、高可靠性和體積小等優點。 早期的高壓瓷介質電容器多為BaTiO3基陶瓷，但易受外界影響，加高直流偏置電場作用引起了極化，造成介質電壓擊穿，同時介電常數隨著附加電場的增大而急劇下降，使電容量大幅度下降，而SrTiO3基陶瓷電容器克服了上述缺點，且具有介電損耗低，溫度穩定性好等優點，大有逐漸取代BaTiO3基陶瓷的趨勢。日本東京電學化學公司和太陽誘電公司用鈦酸鍶材料制成晶界型陶瓷電容器。在大電容量方面可與有機薄膜電容器相媲美，受到了人們的普遍重視。 鈦酸鍶的制備方法主要有高溫固相反應法、水熱法、化學共沉淀法、溶膠-凝膠法和直接沉淀法等。國內鈦酸鍶主要采用SrCO3和TiO2混合經高溫反應而制得的，產品質量差，粒徑大，不能滿足電子工業對高質量SrTiO3的需求。本技術采用超重力場結合直接沉淀法制備納米鈦酸鍶，利用超重力技術來強化反應、微觀混和，控制鈦酸鍶晶體成核和生長等關鍵環節，因此生產高質量的納米SrTiO3，市場前景廣闊，符合國家需求及科技發展趨勢。
武漢工程大學
2021-04-11
一種從蘆根中提取游離氨基酸的方法
本成果以專利形式體現（專利號 201110359068.5 ），蘆根具有豐富的營養價值，其中氨基酸是基本營養元素，有特殊的價值。本方法從蘆根提取游離氨基酸將有利于食品加工企業從蘆根中獲得氨基酸。
遼寧大學
2021-04-11
一類抗耐藥菌新藥馬來酸環嘧耐平
一類抗耐藥菌新藥馬來酸環嘧耐平主要用于耐藥性病原菌（耐甲氧西林金黃色葡萄球菌MRSA）感染疾病的臨床治療。 該項目是已在美國生命與技術公司（Life & Technology Inc.US,遼寧利鋒科技開發有限公司在美國登記的公司）研究了4年后引進項目，與世界已知抗菌素的結構母核不同，屬新的結構母核。經5步化學合成獲得的全新結構的化合物，經查新未見相關報導，已獲得中國發明專利申請，擁有全球獨占的知識產權，按新藥注冊分類為化學藥品1.1。原料藥和制劑的臨床前藥學、藥效學已經完成，大部分毒理學試驗工作已經完成，初步長期毒性初步實驗已經完成，國家安評中心長毒實驗正在進行。 已經完成的新藥研究包括：藥學（原料和制劑工藝研究、結構確證、質量研究、質量標準、穩定性研究等，長期穩定性正在進行）；藥理學（體外、體內活性研究，好于萬古霉素和環丙沙星）；毒理學（安平中心的LD50，初步的亞急性毒性、安全性藥理和特殊毒性試驗）；藥物動力學和作用機制研究等。 該項目獲得國家“十二五”規劃“重大新藥創制”重大科技專項
遼寧大學
2021-04-11
海洋紫球藻聯產花生四烯酸與藻紅蛋白
-5,8,11,14-二十碳四烯酸，是屬于ω-6系列的一種人體必需的多不飽和脂肪酸(Polyunsaturated fatty acids，PUFAs)，具有廣泛的生物活性和重要的營養作用。ARA不僅是機體組織細胞膜的結構成分，同時, 它也是內循環系統和中樞神經系統中起重要作用的前列腺素、環前列腺素和白三烯類等二十碳衍生物的直接前體。另外，ARA也是成熟母乳成分之一，它對嬰兒的視力和智力發育是必需的。因此，英國營養基金會和FAO/WHO推薦在嬰兒奶粉中添加DHA和ARA。ARA及其代謝產物的生理功效還包括：在細胞內可發揮第二信使作用，參與造血和免疫調節，引起血管舒張，參與肝、膽多種功能的調節，引起炎癥反應及參與神經內分泌和促進細胞分裂等。在水產動物營養方面，ARA是許多魚類幼體、對蝦幼體的必需脂肪酸，關系到幼體的生長發育和存活。餌料中添加ARA，可提高投喂動物的生長速度和存活率。藻膽蛋白是某些藻類特有的重要捕光色蛋白,早在上個世紀初,就曾報道在藍藻和紅藻中存在強烈熒光性的紅色、紫羅藍色和藍色蛋白質。科學研究表明，藻膽蛋白是一種既可以作為天然色素用于食品、化妝品、染料等工業上，也可制成熒光試劑，用于臨床醫學診斷和免疫化學及生物工程等研究領域中。另外，還可以制成食品和藥品用于醫療保健上，應用范圍廣闊，具有很高的開發、利用價值。藻膽蛋白主要存在于藍藻、紅藻、隱藻和少數一些甲藻中 ,其主要功能是作為光合作用的捕光色素復合體 ,在一些藻類中藻膽蛋白也可以作為儲藏蛋白 ,以使藻類在氮源缺乏的季節得以生存。已知的藻膽蛋白主要可以分為以下4大類：藻紅蛋白(Phycoerythrin,PE)、藻藍蛋白(Phycocyanin,PC)、藻紅藍蛋白(Phycoerythrocyanin,PEC)、別藻藍蛋白(Allophyxoxyanin,APC)。
廈門大學
2021-04-11
一種快速制備橄欖狀鎢酸鑭鈉的方法
本發明涉及無機材料和功能材料的加工制備工藝領域中一種快速制備橄欖狀鎢酸鑭鈉的方法，其采用簡單的水熱工藝，以鎢酸鈉和硝酸鑭為原料，硝酸鈉為添加劑，可在較短時間內獲得大量產品。制備的鎢酸鑭鈉為薄片狀結構自組裝成橄欖狀結構，平均長度為4.5～5.5μm，腰部平均寬度為2.5～3.5μm。具有結晶度高、尺寸均勻、分散性好等特點。本發明操作步驟簡單，成本低，產物易清洗，適用于自動化大規模生產，具有廣泛的應用前景。
安徽建筑大學
2021-01-12
新型環境友好殺菌劑聚過氧丙烯酸 (PPAA)
1. 產品的技術指標、參數(a) 產品外觀： 淡黃色透明液體
南京工業大學
2021-04-14
高粘度溶劑型丙烯酸酯膠粘劑
丙烯酸酯類膠粘劑是廣泛應用于各行各業的一種粘合劑。 本項目制備的高粘度丙烯酸酯類膠粘劑采用特殊的聚合方法，膠液粘度
南京工業大學
2021-01-12