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基于同步串行接口信號的絕對值編碼器模擬裝置
本實用新型公開了一種基于同步串行接口信號的絕對值編碼器模擬裝置，該裝置由設置終端和絕對值編碼器模擬板卡構(gòu)成；絕對值編碼器模擬板卡包括控制器、藍牙模塊、電源模塊、電源模塊指示燈、PROM存儲模塊、PROM程序存儲指示燈、晶振模塊、外部時鐘信號采集模塊和SSI信號輸出模塊；其中藍牙模塊、電源模塊、PROM存儲模塊、晶振模塊、外部時鐘信號采集模塊、SSI信號輸出模塊均與控制器相連；設置終端由藍牙設備搜索模塊和信號參數(shù)設置模塊構(gòu)成。本實用新型裝置成本低，通過模擬絕對編碼器輸出可靠準確的SSI信號，用于解決SSI信號采集設備故障在實際生產(chǎn)中難以被檢測的問題，減少了SSI信號采集裝置的檢測成本。
浙江大學
2021-04-13
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電動汽車無刷混合勵磁同步電機及其控制器
已有樣品/n該技術(shù)可解決目前純電動汽車及混合動力汽車所用永磁電機存在過壓風險、弱磁調(diào)速困難、整體效率較低等問題。具有以下特點：① 雙向調(diào)磁，可滿足純電動汽車寬范圍調(diào)速要求；② 電機高速時不存在過壓風險；③ 無刷結(jié)構(gòu)，可靠性高。
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
一種齒輪與同步帶式關節(jié)軸承試驗裝置
本實用新型公開了一種齒輪與同步帶式關節(jié)軸承試驗裝置。電機輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器和一齒輪連接，兩個齒輪相嚙合，兩個齒輪上均偏心地固定有圓柱銷，兩個滑動軸套分別套在兩個圓柱銷上并形成圓柱副；同步帶的兩端分別固定到兩個滑動軸套上，同步帶經(jīng)過兩個帶輪，兩個帶輪分別與兩根軸的一端同軸固定連接，軸的另一端分別與兩個試驗關節(jié)軸承的內(nèi)圈過盈配合，試驗關節(jié)軸承的外圈固定，試驗關節(jié)軸承經(jīng)控制油路與油缸固定連接。本實用新型能夠同時對同批次的軸承進行試驗，提高試驗效率；或者對不同批次軸承的進行對比試驗，試驗裝置的擺動頻率范圍寬，試驗裝置通用性好。
浙江大學
2021-04-13
基于模型預測的開關磁鏈永磁同步電機的轉(zhuǎn)矩控制方法
本發(fā)明公開了一種基于模型預測的開關磁鏈永磁同步電機的轉(zhuǎn) 矩控制方法，包括如下步驟：對電機逆變器的開關管狀態(tài)進行組合得 到八組開關矢量信號；在當前時刻 k，在每一組逆變器開關矢量信號 下 ， 預 測 下 一 時 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預測值 id；預測下一時刻 k+1 的 電 機 轉(zhuǎn) 矩 和 電 機 磁 鏈 計算 成 本 函 數(shù) 得到成本函數(shù)最小時的逆變器開關矢量信號；定 義 根據(jù) m 的值，控制單個采樣周期內(nèi)成本函數(shù)最小時的逆 變器開關矢量信號的有效作
華中科技大學
2021-04-14
虛擬化環(huán)境下基于群調(diào)度的同步優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)和調(diào)度方法
本發(fā)明公開了一種虛擬化環(huán)境下基于群調(diào)度的同步優(yōu)化調(diào)度系 統(tǒng)，包括 VCPU 初始映射模塊、Credit 分發(fā)模塊、VCPU 調(diào)度模塊、 Credit 消耗模塊、以及 Credit 歷史統(tǒng)計模塊。VCPU 初始映射模塊負責 將 VCPU 映射到 PCPU 的運行隊列。Credit 分發(fā)模塊根據(jù)權(quán)重將 S 個 時間片分發(fā)個各個 VM 的個 VCPU。VCPU 調(diào)度模塊負責在每個時間 片將某個 VCPU 調(diào)度到當前 PCPU 運行，它根
華中科技大學
2021-04-14
一種變磁橋異步啟動永磁同步電動機
本發(fā)明公開了一種變磁橋異步啟動永磁同步電動機，包括定子 和轉(zhuǎn)子，定子與轉(zhuǎn)子通過氣隙分開；轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子鼠籠、 永磁體以及轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子鐵芯安裝于轉(zhuǎn)軸上，永磁體安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯上， 轉(zhuǎn)子鼠籠安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯上，轉(zhuǎn)子鐵芯上設有隔磁磁橋，隔磁磁橋?qū)?度沿轉(zhuǎn)軸方向由兩端向中間減小。隔磁磁橋?qū)挾鹊臏p小，使整個軸向 上的隔磁磁橋磁阻有效增大，能夠提高轉(zhuǎn)子鐵芯的隔磁效果，同時轉(zhuǎn) 子鼠籠采用鋁水澆鑄成型，能夠抵消由于隔磁磁橋?qū)挾葴p少對轉(zhuǎn)子鐵 芯強度的削弱，使得轉(zhuǎn)子能夠兼顧好的隔磁效果和高的機械性能。且 該轉(zhuǎn)子鐵芯結(jié)
華中科技大學
2021-04-14
基于模型預測的雙凸極永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制方法
本發(fā)明公開了一種雙凸極永磁同步電機的新型模型直接轉(zhuǎn)矩預 測控制方法，具體為：采集雙凸極永磁同步電機的定子電流和轉(zhuǎn)子角 速度；分別在八組逆變器開關矢量信號下，結(jié)合定子電流和轉(zhuǎn)子角速 度，依據(jù)八種開關狀態(tài)下電流變化量及微分量與電壓和電流之間的約 束關系，預測出每種逆變器開關矢量下一時刻的電機輸出電流；基于 直接轉(zhuǎn)矩控制理論，進一步預測每種逆變器開關矢量下一時刻的機轉(zhuǎn) 矩和電機磁鏈；以轉(zhuǎn)矩和磁鏈波動總量最小為目標，合理選擇出相關 電壓矢量，實時控制逆變器工作。本發(fā)明能夠有效降低開關頻率及損 耗，并減小電機
華中科技大學
2021-04-14
基于模型預測的雙凸極永磁同步電機的電流控制方法
本發(fā)明公開了一種雙凸極永磁同步電機（DSPM）的電流控制方 法，包括如下步驟：得到八組逆變器開關矢量信號；在當前時刻 k， 在每一組逆變器開關矢量信號下，預測下一時刻 k+1 的 p 相定子電流 其中，p 表示電機 A、B 和 C 相；在每一組逆變器開關矢量信號下， 根 據(jù)得到 d 軸和 q 軸的電流預測值；在每一組逆變器開關矢量 信 號 下 ， 計 算 下 一 時 刻 k+1 的 d 軸 預 測 電 流 誤 差 選取轉(zhuǎn)矩波動和磁鏈波動總量最小時的 開關矢量信號作為逆變器開關的驅(qū)動信號，實時控制逆變
華中科技大學
2021-04-14
一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設置在計算機內(nèi)的主控制模塊、兩個宏微運動平臺控制模塊和同步控制模塊；兩個宏微運動平臺控制模塊均包括微動平臺控制模塊，跟隨控制模塊，宏動平臺控制模塊，激光測量模塊，以及光柵測量模塊。本發(fā)明引入了微動平臺位置轉(zhuǎn)換器，簡化了微動平臺的控制；提出了力作用轉(zhuǎn)換器，提高了宏動平臺的跟蹤精度；采用宏動平臺跟蹤微動平臺的控制方式，防止了微動平臺運動飽和的發(fā)生，提高了宏微運動平臺的定位精度；采用了雙層宏微運動平臺同步控制器，減小了同步誤差，并改善了雙層宏
華中科技大學
2021-04-14
一種網(wǎng)絡化的多軸電機同步控制裝置及方法
本發(fā)明公開了一種網(wǎng)絡化的多軸電機同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機驅(qū)動模塊和人機交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令電機輸出的脈沖信號經(jīng)過光電隔離處理后發(fā)送到控制器模塊，控制器·746·模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的采樣計數(shù)，將脈沖數(shù)通過同步串行差分總線發(fā)送給多軸模塊，多軸模塊根據(jù)當前的數(shù)據(jù)幀以及從動電機的反饋脈沖信號生成 PWM 控制信號
華中科技大學
2021-04-14