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一種網絡化的多軸電機同步控制裝置及方法
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.c05ze3x.xyz
關鍵詞：
多軸電機
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種網絡化的多軸電機同步控制裝置及方法，其
裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、
伺服電機驅動模塊和人機交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令
電機輸出的脈沖信號經過光電隔離處理后發送到控制器模塊，控制器
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模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的采樣計數，將脈沖數通過同步
串行差分總線發送給多軸模塊，多軸模塊根據當前的數據幀以及從動
電機的反饋脈沖信號生成 PWM 控制信號
項目階段:
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