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一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法
本發(fā)明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉臺、第二三維轉臺、第一轉臺底座、第二轉臺底座、伺服電機、絲杠和導軌，導軌鋪設在底板平臺上，第一三維轉臺安設在第一轉臺底座上，第一轉臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉臺安設在第二轉臺底座上，第二轉臺底座可以沿導軌做靠近或遠離第一轉臺底座的運動，兩個目標物體分別固定在第一三維轉臺和第二三維轉臺上。所述空間位置解算方法根據(jù)本發(fā)明裝置的機械結構特點，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態(tài)關系解算出裝置上每個運動部件的運動量。本發(fā)明能夠實現(xiàn)空間中兩個物體之間的復雜相對位置姿態(tài)的定位。
東南大學
2021-04-13
一種基于煤粉爐的煤熱解蒸汽、焦油和煤氣聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)
一種基于煤粉爐的煤熱解蒸汽、焦油和煤氣聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)，首先將煤磨至一定粒度后用風機加壓后的再循環(huán)熱解煤氣輸送至置于煤粉爐煙道內的盤管式熱解系統(tǒng)中，與爐膛出口的高溫煙氣換熱發(fā)生熱解，熱解產(chǎn)生的半焦和高溫熱解煤氣送入旋風分離器，分離出的半焦送入煤粉爐燃燒，高溫煤氣經(jīng)冷卻分離出焦油后部分用作熱解煤粉氣力輸送介質，剩余煤氣進入后處理系統(tǒng)可合成下游化工產(chǎn)品，而獲得的焦油經(jīng)脫水凈化后可加氫精制制取燃料油等；本實用新型將盤管式熱解器置于煤粉爐煙道內部，利用高溫煙氣的熱量使煤粉熱解，減少了熱量以熱載體的形式傳遞過程中的熱損失，能量利用率高；通過本實用新型的方法耦合熱解爐，實現(xiàn)煤炭分級轉化利用。
浙江大學
2021-04-13
一種交直流解耦控制方法及其在柔性直流輸電系統(tǒng)的應用
本發(fā)明公開了一種模塊化多電平換流器的交直流解耦控制方法， 包括在電流內環(huán)控制中增加直流電流控制，且直流電路控制包括正極 直流電流控制和負極直流電流控制，從而交流電流控制的輸出、正極 直流電流控制的輸出以及負極直流電流控制的輸出共同作為 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量；控制交流電流控制、正極直流 電流控制和負極直流電流控制的參考值和輸出，即可實現(xiàn)對 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量的控制，進而可實現(xiàn)防止直流故 障時換流器因橋臂過電流而閉鎖。本發(fā)明還公開了上述方法在柔性直 流輸
華中科技大學
2021-04-14
基于含鐵污泥熱解殘渣的污泥復合調理劑及其制備與應用
本發(fā)明公開了一種基于含鐵污泥熱解殘渣的污泥復合調理劑及其制備與應用，該污泥復合調理劑包括含鐵污泥熱解殘渣及與該含鐵污泥熱解殘渣配合使用的氧化劑；其中，含鐵污泥熱解殘渣是以含鐵元素試劑參與的高級氧化技術中得到的含鐵污泥為對象，脫水后得到含鐵泥餅，接著再將該含鐵泥餅進行熱解處理得到的熱解殘渣。本發(fā)明其中通過對含鐵污泥泥餅的后續(xù)處理工藝整體、再利用方式，以及各個后續(xù)處理工藝步驟的具體反應條件參數(shù)等進行改進，與現(xiàn)有技術相比能夠有效解決現(xiàn)有污泥處理處置技術末端的泥餅處理處置的問題，再利用含鐵污泥泥餅形成可用于
華中科技大學
2021-04-14
廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的方法
本發(fā)明公開了一種廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的處理方法，該方法是在非金屬粉中加入堿性廢渣混合均勻得到混合物，然后對該混合物進行熱解，從而實現(xiàn)非金屬粉與堿性廢渣的共熱解；堿性廢渣中含有金屬氧化物，能夠促進熱解產(chǎn)物的催化，使得得到的熱解產(chǎn)物中，熱解氣中的溴含量下降，而被固定在熱解殘渣中的溴元素含量升高，熱解焦油內含碳數(shù)為 5～10 的輕質油比例提高。本發(fā)明通過對關鍵共熱解反應的反應參數(shù)、條件以及該反應所對應的微觀作用機理等進行改進，與現(xiàn)有技術相比能夠有效解決熱解產(chǎn)物中的熱解油以重質焦油為主 。
華中科技大學
2021-04-14
一種特征吸收光譜的輻射吸熱器和斯特林發(fā)動機
本實用新型涉及一種特征吸收光譜的輻射吸熱器和斯特林發(fā)動機，所述裝置可以實現(xiàn)斯特林發(fā)動機內部的工質氣體快速吸收輻射能量，并可以在太陽能不足時，采用輔助加熱方式，保證斯特林發(fā)動機穩(wěn)定運行。所述的采用特征吸收光譜的氣體體吸熱的快速吸熱型加熱器主要包括加熱器底座、光能轉換器件、加熱管、燃燒室和加熱管閥門。所述的光能轉換器件將太陽能轉換為工質氣體的特征吸收峰鄰近的輻射能，工質直接立體吸收輻射能。本實用新型有利于增強斯特林發(fā)動機熱端輻射換熱、高效利用聚焦太陽光中心高溫能量、減少熱端死體積，解決斯特林加熱器爆管等問題，提高發(fā)動機效率，實現(xiàn)光熱互補利用，提高發(fā)動機的穩(wěn)定性。
浙江大學
2021-04-13
高性能水性上光油用丙烯酸酯乳液
上光油是印刷品表面整飾工藝中使用的一種具有裝飾性和保護性的涂料，主要應用于印刷 后精加工和包裝材料。使用該種涂科可在紙張表面形成簿而均勺的透明光亮層，使印刷品不但 外觀光亮奪目，而且防潮防污、耐折耐磨，裝飾性和實用性檔次大大提高。除此之外，經(jīng)過上 光的紙張不影響回收利用，很好地解決了“紙塑覆膜”的污染問題，能夠節(jié)約資源，符合環(huán)保 要求，近年來在書刊封面．精莢畫冊、廣告、禮品袋、高級包裝盒等印刷領域得到迅速發(fā)展。 上光油是由成膜樹脂、溶劑和助劑組成。過去上光工藝中涂料常用天然樹脂，如古巴樹 脂、松香樹脂等，其缺點是成膜的透明度差，容易泛黃，遇到高溫潮濕容易發(fā)生回粘現(xiàn)象且成 本高。后來高分子涂料的發(fā)展出現(xiàn)了不少的上光涂料，采用合成樹脂配制上光涂料，如硝基樹 脂、失水蘋果酸樹脂、氨基樹脂、丙烯酸樹脂、有機硅樹脂等，其中尤以丙烯酸樹脂為佳。合 成樹脂具有成膜性能好、高光澤、光透明度、耐摩擦、耐水、耐熱、耐化學介質等優(yōu)點，適合 于配制各種高質量的上光涂料。目前廠家使用最多的就是溶劑型PU、PET、UV油 (紫外光固 化) 改性PSt上光油，常用的溶劑有苯類、酮類、醇類、酯類和水等。苯類、酮類、酯類溶劑揮 發(fā)速度快，所需的烘道溫度不高，印刷品表面的上光涂層干燥較快。但由于溶劑揮發(fā)產(chǎn)生的氣 體有毒、易燃，嚴重地影響了環(huán)境和人們的健康，尤其是在食品包裝應用上更是如此。 近年來，隨著人們對環(huán)保及能源的重視，必須開發(fā)高質量的非有機溶劑性的上光油。水是 最廉價且無污染的涂料溶劑。所以開發(fā)對環(huán)境友好的水性上光油乳液、低VOC值的水性涂料 已成為涂料中的一個重要方向，引起國內外的高度重視。水性上光油的產(chǎn)品由于光澤度和耐水 耐磨等不如溶劑型產(chǎn)品，在應用上受到較大的限制，目前使用較多的是雙組分水性聚氨酯上光 油(拜耳公司產(chǎn)品)和丙烯酸酯系共聚乳液上光油。目前國內外包裝印刷行業(yè)公認的使用效果最 好、已得到廣泛應用的上光產(chǎn)品之一是陶氏化學公司的水性光上油乳液7486和7487、BASF公 司的624和631等產(chǎn)品。
華東理工大學
2021-04-11
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富含維生素E植物調和油的生產(chǎn)方法
本發(fā)明涉及一種富含維生素E植物調和油的生產(chǎn)方法,經(jīng)本發(fā)明方法加工成的植物調和油維生素E含量高.技術方案:將原料油離心,過濾去掉雜質,其特征在于:將番茄清洗干凈,切半去蒂放入組織搗碎機中搗碎,將搗碎的番茄糊與原料油中的葵花籽油,按照每毫升葵花籽油加入1克番茄糊的比例進行混合,混合后放置避光處,提取番茄紅素,將含有番茄紅素的葵花籽油與其它原料油混合后加入脂溶性茶多酚.由于本發(fā)明在葵花籽油中溶入了番茄紅素,有效的減少了油脂中維生素E的損失,加工后的植物調和油中維生素E的含量可以達到40-50毫克/100克.
哈爾濱商業(yè)大學
2021-05-04
高溫煤焦油餾分加氫制清潔燃料油技術
成果與項目的背景及主要用途： 高溫煤焦油是煤焦化過程中得到的一種黑色或黑褐色粘稠狀液體，其組分非 常復雜，估計上萬種，已被鑒定五百多種，并且高溫煤焦油是很多稠環(huán)化合物和 含氧、氮及硫的雜環(huán)化合物的重要來源。目前，煤焦油很大一部分作為燃料油直 接燃燒，這樣既是對資源的極大浪費，又會造成環(huán)境的污染。 高溫煤焦油餾分較寬，同時加氫需要按最苛刻的反應條件設計，而按餾分加 氫可根據(jù)原料中各餾分含量設計反應條件，這樣既降低設備的及節(jié)省催化劑投資， 又能降低過程的能耗。 各餾分經(jīng)過加工可得到萘、α-甲基萘、β-甲基萘、喹啉、異喹啉、吲哚、聯(lián) 苯、苊、芴、蒽、咔唑、芘等多種產(chǎn)品，這些產(chǎn)品都是重要原料，用途廣泛。 技術原理與流程簡介： （1）化學品提取：綜合精餾、結晶、萃取等分離方法可得到符合下游廠家 要求的萘、α-甲基萘、β-甲基萘、喹啉、異喹啉、吲哚、聯(lián)苯、苊、芴、蒽、咔 唑、芘等多種產(chǎn)品； （2）剩余餾分加氫精制制備清潔燃料：提取化學品后剩余煤焦油的利用價 值較低，可通過加氫精制過程，進行芳烴飽和、脫硫、脫氮，得到產(chǎn)品硫氮含量 符合國家標準的清潔燃料； （3）通過利用加氫過程的放熱，優(yōu)化工藝過程，實現(xiàn)能量的合理利用。 技術水平及專利與獲獎情況： 在煤焦油加工方面，天津大學具有工業(yè)萘加工，洗油加工，蒽油加工的工業(yè) 化經(jīng)驗，在此基礎上開發(fā)的高溫煤焦油餾分加氫制清潔燃料油技術處于國內領先 30天津大學科技成果選編 水平，該技術成套工藝包的開發(fā)正在進行之中。 應用前景分析以及效益預測： 根據(jù)當前國家產(chǎn)業(yè)政策，發(fā)展新型煤化工生產(chǎn)潔凈能源和可替代石油化工產(chǎn) 品必將成為國內未來發(fā)展的主流方向。煤焦油寬餾分油中含有多種高附加值的化 工產(chǎn)品，在加氫之前首先加工提取這些化工產(chǎn)品，再對剩余的油品進行加氫，既 不影響加氫原料油的質量，又能進一步提高焦油加工的效益。 應用領域：高溫煤焦油深加工領域 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 有穩(wěn)定的煤焦油來源；廉價的氫氣來源； 合作方式及條件：雙方共同協(xié)商
天津大學
2021-04-11
一種柔性超疏水超疏油結構制備方法
本發(fā)明公開了一種柔性超疏水超疏油結構制備方法，該制備方 法包括如下步驟：(1)制作柔性超疏水超疏油結構底層：在基底上旋涂 一層負性光刻膠，不用掩膜進行曝光；(2)在步驟(1)曝光后的負性光刻 膠上旋涂一層負性光刻膠，利用陣列圖形掩膜進行曝光；(3)結構層光 刻膠第二次曝光：采用跟步驟(2)對應的掩模進行套刻曝光；(4)顯影： 將上述步驟中曝光后的結構進行顯影；(5)鍍保護層膜：在步驟(4)中得 到的結構表面形成一層保護膜；(6)剝離：將經(jīng)過步驟(5)處理后得到的 結構從基底上剝離，得到所述柔性超疏水超疏油結構。按照本發(fā)明的 制備方法，工藝簡單，成本低廉，對該柔性超疏水超疏油結構的普及 應用具有極大的促進作用。
華中科技大學
2021-04-11