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一種高層玻璃清潔機器人
本發明提供一種高層玻璃清潔機器人，包括車體和與所述車體連接的飛行器，所述飛行器安裝在所述車體的上部，所述車體連接有吸塵機構、吸附機構和移動機構，所述吸塵機構安裝在所述車體的內部，所述移動機構和所述吸附機構均設置在所述車體的底部，所述吸附機構與所述移動機構連接。本發明通過設置飛行器，不僅可以實現清潔機器人的定點清潔和跨棱清潔，而且還解決了作業過程中清潔
中國農業大學
2021-04-14
一種溴鉛銫單晶制備方法
本發明公開了一種溴鉛銫單晶制備方法，采用鍍有碳膜的具有 圓錐形尖端的安瓿裝載溴鉛銫粉料，具體包括如下步驟：將安瓿抽真 空密封；對安瓿按其圓錐形尖端到溴鉛銫粉料頂端的方向梯度加溫， 使置于安瓿中的溴鉛銫粉料充分熔化；對安瓿緩速降溫，直到溴鉛銫 粉料頂端的溫度比溴鉛銫的凝固點低 0～5℃后保溫，完成溴鉛銫單晶 生長；對溴鉛銫單晶分階段降溫：第一階段快速降溫，使溴鉛銫單晶 快速冷卻；第二階段慢速降溫，實現溴鉛銫單晶晶體相變
華中科技大學
2021-04-14
一種變斑激光熔覆裝置
本發明公開了一種變斑激光熔覆裝置，包括可調變光斑鏡組和 可調變粉斑激光噴頭；其可調變光斑鏡組包括自適應反射鏡和聚焦鏡； 其中自適應反射鏡可以連續改變表面曲率從而改變輸出光斑大小，可 調變粉斑激光噴頭則用于配合自適應反射鏡輸出的光斑大小以不同半 徑的輸出管道進行粉末輸送，從而實現可調變斑熔覆；本發明提供的 這種變斑激光熔覆裝置結構簡單，操作方便，光斑變化范圍大，調節 精度高，響應快，能夠輸出不同大小的粉斑，光粉耦合效率
華中科技大學
2021-04-14
一種軌道交通視頻監控系統
本發明公開了一種軌道交通視頻監控系統，包括一個控制端和 多個列車端、基站端，每個列車端安裝有攝像頭、信號調制器和發射 天線，每個基站端安裝有接收天線和多路無線選擇單元，當列車端經 過兩個相鄰基站端的重復覆蓋區域時，兩個多路無線選擇單元對接收 的無線信號強度與預定閾值進行比較，選擇接收高于預定閾值的無線 信號并傳輸至控制端，當兩個無線信號的強度都低于預定閾值時，則 均傳輸至控制端，由控制端判斷接收，通過基站端的多路無線
華中科技大學
2021-04-14
一種磁隧道結及其制備方法
本發明公開了一種磁隧道結及其制備方法。磁隧道結包括第一 電極層，以及依次形成在第一電極層上的第一磁性層、絕緣隧穿層、 第二磁性層和第二電極層；第一磁性層和第二磁性層至少其中之一為 CoFe(R)/FePt 結構；CoFe(R)/FePt 結構由 CoFe(R)層和 FePt 層疊加而 成，CoFe(R)層較 FePt 層靠近所述絕緣隧穿層；CoFe(R)層的材料為摻 入 R 的 CoFe，R 為 B、Al 和 Ni 至少其中之一。
華中科技大學
2021-04-14
一種頸椎按摩儀及其控制方法
本發明公開一種頸椎按摩儀，包括按摩頭驅動裝置和固定裝置，按摩頭驅動裝置包括按摩頭、楔行滑塊、楔行滑塊驅動電機、按摩頭裝置驅動電機；按摩頭上下移動用于對頸椎施加力的作用，楔行滑塊驅動電機驅動楔行滑塊前后移動，從而使按摩頭上下移動，按摩頭裝置驅動電機用于驅動按摩頭裝置水平方向移動從而按摩不同的頸椎關節；固定裝置包括頭部固定帶、頸部提升塊、肩部固定塊，分別用來固定頭部、頸部和肩部的位置，從而使按摩頭能準確的依次對各個頸
華中科技大學
2021-04-14
一種神經軸突牽拉生長裝置
本發明公開了一種神經軸突牽拉生長裝置，由培養與牽拉控制系統和機械裝置兩部分組成。其中，培養與牽拉控制系統包括有細胞培養箱、上位機、控制器和步進電機，機械裝置包括有連接步進電機的聯軸器、滾珠絲桿直線滑臺、牽拉連接塊、細胞牽拉生長裝置、裝置支撐架、底座。控制器連接并驅動步進電機旋轉，帶動聯軸器一端的滾珠絲桿直線滑臺產生位移，細胞牽拉生長裝置固定在裝置支撐架上，通過固定在直線滑臺上的牽拉連接塊而間接牽拉神經軸突。通過
華中科技大學
2021-04-14
一種人工氣候室控制方法
本發明是一種人工氣候室的控制方法，通過傳感器元件實時檢測氣候室內部的溫度、濕度，并用濾波器對信號進行濾波處理，濾除外界或傳感器干擾帶來的信號擾動。然后在考慮光照產熱作用的情況下，控制器采用帶預測的滯后魯棒控制處理算法，穩定、準確地控制氣候室內部的溫度、濕度，采用燈光分級前饋的方法直接設定光照度，最后通過執行器作用于人工氣候室。該控制方法采用最少的操作動作，在最小能耗下實現人工氣候室溫度、濕度及光照的高效控制。
華中科技大學
2021-04-14
一種非金屬雜質檢測方法
本發明公開了一種非金屬雜質檢測方法，包括以下步驟:1)將 平板電容器與直流電源連接，使平板電容器的兩電極板之間形成穩定 電場;將平板電容器與信號處理裝置連接，以在信號處理裝置中顯示 平板電容器的電容值的信號波形;2)使被測導磁件從平板電容器的兩 電極板之間通過;3)觀察信號處理裝置中獲得的平板電容器的電容值 的信號波形是否存在突變區域，以判斷被測導磁件上是否存在非金屬 雜質。本發明通用性強，信號處理裝置集成信號讀取和輸出功能，用 于檢測雜質的裝置具有體積小、重量輕、通用性強、造價低等優點， 能極好地
華中科技大學
2021-04-14
一種非金屬雜質檢測方法
本發明公開了一種非金屬雜質檢測方法，包括以下步驟：1)將 平板電容器與直流電源連接，使平板電容器的兩電極板之間形成穩定 電場；將平板電容器與信號處理裝置連接，以在信號處理裝置中顯示 平板電容器的電容值的信號波形；2)使被測導磁件從平板電容器的兩 電極板之間通過；3)觀察信號處理裝置中獲得的平板電容器的電容值 的信號波形是否存在突變區域，以判斷被測導磁件上是否存在非金屬 雜質。本發明通用性強，信號處理裝置集成信號讀取和輸出功能，用 于檢測雜質的裝置具有體積小、重量輕、通用性強、造價低等優點， 能極好地
華中科技大學
2021-04-14