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本發明公開了一種動態變形下傳遞對準過程中角速度解耦合方法。本發明的方法包括如下步驟：(1)軌跡發生器產生主慣導系統的姿態、速度和位置信息以及慣性器件的輸出，用二階馬爾科夫模擬主慣導系統與子慣導系統之間的彎曲變形角和彎曲變形角速度(2)將動態變形分解為高頻率、低幅值的振動變形和低頻率、高幅值的彎曲變形，建立機翼動態變形下角速度模型；(3)推導出由主慣導系統與子慣導系統之間動態變形所引起的主慣導系統與子慣導系統之間的誤差角度(4)推導出耦合誤差角速度表達式并應用于傳遞對準角速度匹配過程中，提高傳遞對準的精度。本發明用于傳遞對準角速度匹配過程。

煤是一種廉價的、使用量最大的、短期內無法替代的能源。隨著機械化采煤技術的普及，煤炭在開采過程中的塊煤率降低，粉煤、末煤率卻高達 40~60% 以上。粉煤與塊煤的價格相差甚遠，如不加以合理利用，會給煤炭企業帶來較大的經濟損失。西安科技大學化學與化工學院周安寧教授帶領的科研團隊針對這一現狀及粉煤熱解加工利用難題，成功開發了新型粉煤成型技術及連續式梯級熱解 - 活化耦合多聯產移動床（自有專利技術），在實現粉煤熱解加工利用的同時，多聯產蘭炭（或高附加值的活性炭）和氫氣。相關的研究成果已申請發明專利 2 項，發表論文 10 余篇。目前該成果已進入中試開發階段。

本發明公開了一種生物質快速熱解與燃煤鍋爐耦合系統，其包 括生物質快速熱解設備、生物油重整分離設備、原油精煉設備和燃煤 鍋爐設備，生物質快速熱解設備用于將生物質進行快速熱解以產生液 態生物油以及少量不凝結氣體產物和固體含碳灰渣；液態生物油重整 分離設備用于將液態生物油進行化學物理分離得到液態生物原油和固 體生物炭；原油精煉設備用于將液態生物原油進行精煉以制取化工原 料或高熱值能源產品；燃煤鍋爐設備用于實現固體含碳灰渣、不凝結 氣體產物和固體生物炭的能源化利用。本發明將生物質高效制取生物 油與燃煤鍋爐有機耦合，實現高低能量的互補利用，實現了生物質資 源和能源的梯級利用。

本發明公開了一種耦合熱溶萃取和熱解制備高品質生物油和氣體的方法，首先采用熱溶萃取法對生物質進行脫氧提質萃取，得到無水無灰、高碳含量、低氧含量和含有大量芳香碳結構的低分子量萃取物；然后將所述的低分子量萃取物進行熱解，收集氣體產物、液體產物(生物油)和固體產物(焦)。本發明通過耦合熱溶萃取和熱解技術所得到的生物油碳含量高、氧含量低、熱值高，并且生物油腐蝕性低、高附加值的芳香烴類化合物含量高，可以大大減少生物油的后處理工藝。另外，所得到的氣體產物的熱值增大。本發明工藝簡單，無需催化劑和氫氣，生產成本低，產物附加值高，具有較高的經濟效益、環境效益和廣闊的應用前景。

本發明公開了一種耦合熱溶萃取和熱解制備高品質生物油和氣體的方法，首先采用熱溶萃取法對生物質進行脫氧提質萃取，得到無水無灰、高碳含量、低氧含量和含有大量芳香碳結構的低分子量萃取物；然后將所述的低分子量萃取物進行熱解，收集氣體產物、液體產物(生物油)和固體產物(焦)。本發明通過耦合熱溶萃取和熱解技術所得到的生物油碳含量高、氧含量低、熱值高，并且生物油腐蝕性低、高附加值的芳香烴類化合物含量高，可以大大減少生物油的后處理工藝。另外，所得到的氣體產物的熱值增大。本發明工藝簡單，無需催化劑和氫氣，生產成本低，產物附加值高，具有較高的經濟效益、環境效益和廣闊的應用前景。

【項目來源】南京中醫藥大學科技創新風險基金項目。 【類    別】中藥新藥6類。 【劑   型】膠囊劑。 【知識產權】 獲得國家發明專利1項：一種治療呼吸系統病毒感染性疾病的中藥制劑及制備方法，專利授權號：ZL200510123195.X。 【功能主治】清熱解毒、疏表祛邪。用于溫病初起引起的壯熱頭痛，憎寒體重，四肢無力，遍身酸痛等證，以及病毒性發熱見上述癥候者。 【處方來源】該方是孟澍江教授以清代著名醫家楊栗山所著《傷寒溫疫條辨》的“神解散”為基本方加減組成，經過南京中醫藥大學溫病學科（溫病學是國家重點學科和江蘇省重點實驗室）孟澍江教授、王燦暉教授、楊進教授和龔婕寧教授數十年和數千病例的臨床驗證表明，該方對各種呼吸系統病毒性疾病如感冒、流感、病毒性肺炎、流行性腮腺炎等具有良好的預防和治療作用，特別是對發熱較明顯的上述病毒性疾病具有顯著的退熱效果。 【主要技術指標】 1、藥學研究：（1）制備工藝研究：采用正交試驗法和單因素試驗法對神解膠囊的提取、醇沉、減壓薄膜濃縮、噴霧干燥和干式制粒等工藝的參數進行了優選，建立了神解膠囊的制備工藝，并按新藥要求進行了三批中試。（2）質量標準研究：重點從薄層鑒別、檢查（水分、崩解時限、裝量差異等）和含量測定（綠原酸和黃芩苷）等方面對神解膠囊進行質量控制，建立了先進可行的質量標準。（3）穩定性研究：按新藥審評要求，進行了神解膠囊室溫留樣12個月（仍在繼續進行）和加速實驗6個月的穩定性研究，暫定神解膠囊的有效期為2年。 2、藥效學和毒性研究：（1）神解膠囊對流感病毒FM1株、腸道病毒ECHO11、皰疹病毒Ⅰ型，腺病毒3型的致細胞病變均具有抑制作用。（2）神解膠囊對乙型溶血性鏈球菌感染小鼠具有明顯的保護作用，在體外對乙型鏈球菌、肺炎雙球菌、金葡菌、大腸桿菌、綠膿桿菌和福氏痢疾桿菌具有明顯的抑制作用。（3）神解膠囊明顯抑制家兔注射傷寒Vi多糖疫苗后1～4h的體溫升高體溫升高。(4) 神解膠囊各個劑量組均對二甲苯所致的小鼠炎性耳腫脹、新鮮雞蛋清所致的大鼠后足跖炎性腫脹具有顯著抑制作用，并對小鼠醋酸致痛具有明顯的鎮痛作用。（5）神解膠囊的最大耐受量為11.25g/kg，相當于人每天臨床用藥量的150倍。 【推廣應用前景】神解膠囊專治病毒性發熱，療效顯著，其生產工藝先進但不復雜，市場前景巨大，具有很好的產業化前景，預計上市成熟后每年可為企業帶來上億元利潤。 【進展情況】已完成臨床前主要研究工作；獲得發明專利1項。  

小球滾動測量重力加速度的方法涉及物理參數的測定領域，特別是重力加速度的測量。為克服單擺對擺球不能實現有效約束容易出現疊加圓錐擺，本發明提出一種小球滾動測量重力加速度的方法。技術方案是：一個小球從曲率半徑為R的圓弧形凹槽一側上部滾下，在勢能和動能的相互轉換下做往復擺動；圓環形凹槽側面有一對透光孔，在該透光孔布置光電門的發光二極管和接收二極管，光電門測量小球擺動的周期T，重力加速度g=(2π/T)2*1.4R。有益效果是：小球受到圓弧形凹槽的限制，不會像單擺一樣出現疊加圓錐擺；提出了另外一種測量重力加速度的方法，拓展了學生的思維；相對于復擺測量重力加速度，測量過程和數據處理過程像單擺測量重力加速度一樣簡單。

本發明公開了一種速度可變彈幕的彈道分配方法，包括如下步驟： (1)根據屏幕高度與用戶設置的彈幕高度確定屏幕的彈道數目； (2)根據彈道是否被彈幕占用來設置彈道的狀態，包括占用狀態和空閑狀態； (3)根據彈幕高度以及彈幕數量確定第 i 個彈道相對于屏幕的高度； (4)根據彈幕可移動距離、彈幕長度以及用戶設置的運動頻率確定彈幕的速度； (5)根據彈道狀態和彈幕高度為新增彈幕分配彈道； 本發明提供的這種彈道分配方法，解決了不同彈道上的速度可變彈幕重疊、以及同一彈道上不同彈幕重疊的技術問題，使得彈幕的呈現方式更加多樣化，使彈幕更具觀賞性。

人工智能教育黑科技。

利用圓錐擺測量重力加速度的方法涉及物理參數的測定領域，是測量重力加速度一種新方法。技術方案是：單擺的擺線長度為L，擺球的半徑為r，擺線所在的擺球的直徑方向、與擺線相對的另一側固定一個長度為a的半硬質塑料薄片；轉軸帶動單擺擺球做圓周運動，測量擺線與豎直方向的夾角θ以及擺球的擺動周期T，從而重力加速度g=(2pi/T)2*L’cosθ，其中，pi=3.1415926。有益效果是：提出一種重力加速度的測量新方法；引導學生正確認識誤差；相對于單擺擺角振幅因空氣阻力而逐漸減少而言，本發明受電機的驅使，能夠保證以恒定速度穩定運行；單擺的周期公式是一種近似，要求擺角在5度之內，本發明無此要求。