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一種動態變形下傳遞對準過程中角速度解耦合方法
2021-04-13 00:00:00
云上高博會
http://www.c05ze3x.xyz
關鍵詞：
速度解耦合方法
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了一種動態變形下傳遞對準過程中角速度解耦合方法。本發明的方法包括如下步驟：(1)軌跡發生器產生主慣導系統的姿態、速度和位置信息以及慣性器件的輸出，用二階馬爾科夫模擬主慣導系統與子慣導系統之間的彎曲變形角和彎曲變形角速度(2)將動態變形分解為高頻率、低幅值的振動變形和低頻率、高幅值的彎曲變形，建立機翼動態變形下角速度模型；(3)推導出由主慣導系統與子慣導系統之間動態變形所引起的主慣導系統與子慣導系統之間的誤差角度(4)推導出耦合誤差角速度表達式并應用于傳遞對準角速度匹配過程中，提高傳遞對準的精度。本發明用于傳遞對準角速度匹配過程。
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