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一種基于近鄰原則合成情感模型的說(shuō)話人識(shí)別方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于近鄰原則合成情感模型的說(shuō)話人識(shí)別方法，包括：(1)訓(xùn)練出參考語(yǔ)音和用戶(hù)中性語(yǔ)音的模型；(2)提取GMM參考模型的中性-情感高斯分量映射集；(3)提取與用戶(hù)的中性訓(xùn)練高斯分量鄰近的若干中性參考高斯分量映射的情感參考高斯分量；(4)合成出用戶(hù)的情感訓(xùn)練高斯分量，進(jìn)而得到用戶(hù)的情感訓(xùn)練模型；(5)合成出所有用戶(hù)的GMM訓(xùn)練模型；(6)輸入測(cè)試語(yǔ)音進(jìn)行識(shí)別。本發(fā)明采用基于KL散度的近鄰原則從語(yǔ)音庫(kù)中提取若干與用戶(hù)的中性訓(xùn)練語(yǔ)音相似的參考語(yǔ)音，用參考語(yǔ)音中的情感參考語(yǔ)音合成出用戶(hù)的情感訓(xùn)練語(yǔ)音，改善了在訓(xùn)練語(yǔ)音與測(cè)試語(yǔ)音失配情況下說(shuō)話人識(shí)別系統(tǒng)的性能，提高了說(shuō)話人識(shí)別系統(tǒng)的魯棒性。
浙江大學(xué)
2021-04-13
蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋的多小區(qū)聯(lián)合優(yōu)化方法及其裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋的多小區(qū)聯(lián)合優(yōu)化方法及其裝置；本發(fā)明的方法包括：收集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各基站位置信息；對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行柵格劃分；測(cè)量各基站到各柵格點(diǎn)的傳播損耗；遍歷發(fā)射總功率、天線電參數(shù)組合，統(tǒng)計(jì)不良覆蓋比；挑選使不良覆蓋比最小的組合，饋送最優(yōu)激勵(lì)電流至各天線。本發(fā)明的裝置包括：信息收集模塊、柵格化處理模塊、傳播損耗確定模塊、遍歷求解模塊和挑選模塊。本發(fā)明通過(guò)優(yōu)化陣列天線的方向圖和發(fā)射功率來(lái)實(shí)現(xiàn)面向?qū)嶋H傳播環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)覆蓋的多小區(qū)聯(lián)合優(yōu)化，使得整個(gè)目標(biāo)區(qū)域的不良覆蓋最少；既可用于面向?qū)嶋H傳播環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)覆蓋的多小區(qū)聯(lián)合優(yōu)化，也可以用于對(duì)個(gè)別小區(qū)的不良覆蓋進(jìn)行單獨(dú)糾正。
浙江大學(xué)
2021-04-13
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)采集傳輸的可靠性保障方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)目煽啃员Ｕ戏椒ǎ▊鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)中各傳感器節(jié)點(diǎn)采用基于動(dòng)態(tài)工作周期調(diào)整的高可靠網(wǎng)絡(luò)組織方法和傳感器網(wǎng)絡(luò)中各傳感器節(jié)點(diǎn)之間及與匯聚節(jié)點(diǎn)之間采用基于2階段重傳的高可靠數(shù)據(jù)傳輸方法。在網(wǎng)絡(luò)組織可靠性保障方面，將傳感器節(jié)點(diǎn)的工作模式劃分為正常工作和網(wǎng)絡(luò)修復(fù)兩種模式，并通過(guò)動(dòng)態(tài)工作周期調(diào)整保證節(jié)點(diǎn)在兩種模式下都能進(jìn)行間歇工作，從而同時(shí)保證節(jié)點(diǎn)低功耗特性和快速網(wǎng)絡(luò)修復(fù)能力。在數(shù)據(jù)傳輸可靠性保障方面，采用了基于2階段重傳的高可靠數(shù)據(jù)傳輸方法，保證在出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤甚至鏈路中斷時(shí)的數(shù)據(jù)完整性，并將數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤對(duì)于數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性的影響降至最低。
浙江大學(xué)
2021-04-13
基于信道角度域信息的分布式空時(shí)預(yù)編碼傳輸方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于信道角度域信息的分布式空時(shí)預(yù)編碼傳輸方法，其關(guān)鍵是接收端把通過(guò)信道估計(jì)得到的信道角度域信息，包括平均入射角、角度擴(kuò)展和歸一化接收天線距離，反饋給發(fā)射端，收到反饋信息后，發(fā)射端首先構(gòu)建出信道的統(tǒng)計(jì)信息，包括均值和相關(guān)矩陣，然后利用這些信息設(shè)計(jì)最佳的預(yù)編碼矩陣，對(duì)預(yù)先設(shè)計(jì)好的空時(shí)碼字進(jìn)行預(yù)處理。這種基于信道角度域信息的分布式空時(shí)預(yù)編碼傳輸方法一方面可以得到更加精確的信道統(tǒng)計(jì)信息，另一方面可以進(jìn)一步減少所需的反饋量。
浙江大學(xué)
2021-04-13
海洋防污涂料用有機(jī)硅季銨鹽改性聚氨酯樹(shù)脂的制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種海洋防污涂料用有機(jī)硅季銨鹽改性聚氨酯樹(shù)脂的制備方法，該方法首先由1,3-雙[3-(1-甲氧基-2-羥基丙氧基)丙基]-四甲基二硅氧烷、γ-氯丙基甲基二甲氧基硅烷、二甲基二甲氧基硅烷、去離子水和十二烷基二甲基叔胺制備雙羥基封端有機(jī)硅季銨鹽，然后將制備的雙羥基封端有機(jī)硅季銨鹽、聚醚多元醇與二異氰酸酯在溶劑中混合并加入固化劑制備海洋防污涂料用有機(jī)硅季銨鹽改性聚氨酯樹(shù)脂；本發(fā)明制備的有機(jī)硅季銨鹽改性聚氨酯樹(shù)脂結(jié)合了低表面能與毒殺的雙重效果，用作海洋防污涂料成膜物質(zhì)，不僅可以抑制海洋生物的吸附，還能通過(guò)季銨鹽殺死吸附在船體表面的細(xì)菌。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種中藥大孔樹(shù)脂分離純化過(guò)程關(guān)鍵點(diǎn)的判別方法
本發(fā)明提供一種中藥大孔樹(shù)脂分離純化過(guò)程關(guān)鍵點(diǎn)的判別方法，通過(guò)建立中藥大孔樹(shù)脂吸附和洗脫過(guò)程藥液有效成分含量與近紅外光譜之間的定量模型，并將模型用于待測(cè)樣品的含量預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了大孔樹(shù)脂吸附和洗脫過(guò)程有效成分含量的快速定量，從而實(shí)現(xiàn)吸附過(guò)程泄漏點(diǎn)和終點(diǎn)以及洗脫過(guò)程起點(diǎn)與終點(diǎn)的快速判斷，使整個(gè)大孔樹(shù)脂分離純化過(guò)程中操作更加合理。本發(fā)明具有方法簡(jiǎn)便、結(jié)果準(zhǔn)確、分析速度快等優(yōu)點(diǎn)，可快遞判斷中藥大孔樹(shù)脂分離純化過(guò)程關(guān)鍵點(diǎn)從而實(shí)現(xiàn)這個(gè)過(guò)程的在線質(zhì)量監(jiān)測(cè)，解決了傳統(tǒng)離線分析方法耗時(shí)長(zhǎng)、效率低、試劑消耗量大等缺點(diǎn)，為中藥大孔樹(shù)脂分離純化過(guò)程質(zhì)量控制提供實(shí)用方法。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種用于戶(hù)外高壓隔離開(kāi)關(guān)現(xiàn)場(chǎng)安裝檢測(cè)的測(cè)力連桿
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于戶(hù)外高壓隔離開(kāi)關(guān)現(xiàn)場(chǎng)安裝檢測(cè)的測(cè)力連桿。目前的連桿在初次裝配時(shí)，由于基礎(chǔ)和支架精度問(wèn)題，往往會(huì)產(chǎn)生安裝不到位，立柱不垂直，互相不平行，回轉(zhuǎn)臺(tái)有卡澀，觸頭觸指未對(duì)齊等問(wèn)題。本實(shí)用新型包括第一連桿關(guān)節(jié)和第二連桿關(guān)節(jié)，所述的第一連桿關(guān)節(jié)與第二連桿關(guān)節(jié)之間設(shè)有第一雙頭螺紋桿和第二雙頭螺紋桿，所述的第一雙頭螺紋桿與第二雙頭螺紋桿之間設(shè)有一力傳感器。本實(shí)用新型可以通過(guò)力傳感器測(cè)得連桿內(nèi)部的拉、壓力來(lái)判斷各部件是否出現(xiàn)問(wèn)題以及相應(yīng)的程度；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以方便地用于各種類(lèi)型的隔離開(kāi)關(guān)的安裝。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機(jī)械手
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機(jī)械手。本實(shí)用新型中的機(jī)械手本體由許多段構(gòu)成，相鄰兩段由萬(wàn)向節(jié)或球鉸構(gòu)成的關(guān)節(jié)連接，每段的運(yùn)動(dòng)由控制繩驅(qū)動(dòng)；機(jī)械手每一段中安裝有體積可調(diào)節(jié)的浮囊。相比傳統(tǒng)水下作業(yè)機(jī)械手，本實(shí)用新型具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、姿態(tài)靈活、柔性好等優(yōu)點(diǎn)，適用于空間狹小、復(fù)雜的場(chǎng)合作業(yè)；而且，可通過(guò)調(diào)節(jié)每一段浮囊的體積來(lái)控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環(huán)境水的浮力作用，來(lái)提高機(jī)械手的負(fù)載操作能力。
浙江大學(xué)
2021-04-13
醫(yī)用金屬植入體表面殼聚糖季銨鹽/膠原復(fù)合涂層的制備方法
本發(fā)明公開(kāi)的醫(yī)用金屬植入體表面殼聚糖季銨鹽/膠原復(fù)合涂層的制備方法，包括配制含鈣、磷、膠原、殼聚糖季銨鹽的電解液，以鉑片作為對(duì)電極，以酸清洗過(guò)的金屬基板作為工作電極，采用多電位階躍模式進(jìn)行電化學(xué)沉積，通過(guò)調(diào)整每段階躍工作電極電位的正負(fù)、大小以及每段沉積時(shí)間，無(wú)需多次沉積，可快速簡(jiǎn)易地實(shí)現(xiàn)殼聚糖季銨鹽在基板表面礦化膠原涂層中空間分布可控，即膠原涂層里層富集殼聚糖季銨鹽和涂層外層富集殼聚糖季銨鹽。利用殼聚糖季銨鹽帶有正電荷的性質(zhì)，將生物生長(zhǎng)因子承載到膠原涂層不同空間位置，實(shí)現(xiàn)了生物生長(zhǎng)因子釋放行為可控調(diào)節(jié)，同時(shí)增大了涂層承載生物生長(zhǎng)因子的能力，在硬骨組織修復(fù)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
浙江大學(xué)
2021-04-13
基于呼吸困難度反饋的機(jī)器人肺康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于呼吸困難度反饋的機(jī)器人肺康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括可穿戴式呼吸傳感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和肺康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，所述可穿戴式呼吸傳感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)利用可穿戴式慣性傳感器、表面肌電傳感器、觸覺(jué)傳感器監(jiān)測(cè)患者呼吸信息，并利用電子鼻監(jiān)測(cè)患者的呼氣量和氣體流速，從而得到患者呼吸的阻滯情況，對(duì)患者的呼吸困難程度進(jìn)行量化處理。利用測(cè)得的患者呼吸困難度以及呼吸阻滯情況等生物力學(xué)信息，結(jié)合患者自身身體狀況以及對(duì)肺康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作的要求，指導(dǎo)肺康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人輔助患者進(jìn)行相應(yīng)的訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和患者的實(shí)時(shí)交互，減輕患者康復(fù)訓(xùn)練的負(fù)擔(dān)，提高患者對(duì)康復(fù)訓(xùn)練的依存性。
浙江大學(xué)
2021-04-13