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一種面向高低溫組合的生物3D打印噴頭
本發明公開了一種高低溫組合的生物3D打印噴頭，具有加熱與冷卻裝置，可以實現多種溫度的精確控制，噴頭包括外殼體、導熱塊、加熱棒、冷卻片、散熱片、風扇、針筒、導熱塊上擋板、導熱塊下擋板、旋蓋和針頭。本發明的在導熱塊中裝有加熱棒與針筒，通過加熱棒可以對針筒內的材料進行加熱；同時，導熱塊的一個外表面貼有冷卻片，冷卻片與散熱片和風扇相連，可以對針筒內的材料進行冷卻處理。這樣，一個噴頭便可實現對材料不同溫度的打印，簡化了噴頭的架構，降低了成本。
浙江大學
2021-04-13
三維打印用的支撐裝置以及三維打印方法
本發明公開了一種三維打印用的支撐裝置，包括：機架；支撐單元，由多塊支撐板拼接組成，布置在三維打印機的三維成型區域的正下方；升降單元，安裝在機架上，用于驅動所述支撐板移動到各個所需的支撐位置支撐所要打印的三維模型；本發明還公開了一種三維打印方法；本發明的裝置和方法可以代替原有的打印支撐，節省了材料，提高了打印效率，同時支撐部分由外部機械進行替代，優化了原有的打印機算法結構，可控性好。
浙江大學
2021-04-13
一種基于近鄰原則合成情感模型的說話人識別方法
本發明公開了一種基于近鄰原則合成情感模型的說話人識別方法，包括：(1)訓練出參考語音和用戶中性語音的模型；(2)提取GMM參考模型的中性-情感高斯分量映射集；(3)提取與用戶的中性訓練高斯分量鄰近的若干中性參考高斯分量映射的情感參考高斯分量；(4)合成出用戶的情感訓練高斯分量，進而得到用戶的情感訓練模型；(5)合成出所有用戶的GMM訓練模型；(6)輸入測試語音進行識別。本發明采用基于KL散度的近鄰原則從語音庫中提取若干與用戶的中性訓練語音相似的參考語音，用參考語音中的情感參考語音合成出用戶的情感訓練語音，改善了在訓練語音與測試語音失配情況下說話人識別系統的性能，提高了說話人識別系統的魯棒性。
浙江大學
2021-04-13
蜂窩移動通信網絡覆蓋的多小區聯合優化方法及其裝置
本發明公開了一種蜂窩移動通信網絡覆蓋的多小區聯合優化方法及其裝置；本發明的方法包括：收集目標區域內各基站位置信息；對目標區域進行柵格劃分；測量各基站到各柵格點的傳播損耗；遍歷發射總功率、天線電參數組合，統計不良覆蓋比；挑選使不良覆蓋比最小的組合，饋送最優激勵電流至各天線。本發明的裝置包括：信息收集模塊、柵格化處理模塊、傳播損耗確定模塊、遍歷求解模塊和挑選模塊。本發明通過優化陣列天線的方向圖和發射功率來實現面向實際傳播環境的網絡覆蓋的多小區聯合優化，使得整個目標區域的不良覆蓋最少；既可用于面向實際傳播環境的網絡覆蓋的多小區聯合優化，也可以用于對個別小區的不良覆蓋進行單獨糾正。
浙江大學
2021-04-13
無線傳感器網絡中數據采集傳輸的可靠性保障方法
本發明公開了一種無線傳感器網絡中數據采集傳輸的可靠性保障方法，包括傳感器網絡中各傳感器節點采用基于動態工作周期調整的高可靠網絡組織方法和傳感器網絡中各傳感器節點之間及與匯聚節點之間采用基于2階段重傳的高可靠數據傳輸方法。在網絡組織可靠性保障方面，將傳感器節點的工作模式劃分為正常工作和網絡修復兩種模式，并通過動態工作周期調整保證節點在兩種模式下都能進行間歇工作，從而同時保證節點低功耗特性和快速網絡修復能力。在數據傳輸可靠性保障方面，采用了基于2階段重傳的高可靠數據傳輸方法，保證在出現數據傳輸錯誤甚至鏈路中斷時的數據完整性，并將數據傳輸錯誤對于數據實時性的影響降至最低。
浙江大學
2021-04-13
基于信道角度域信息的分布式空時預編碼傳輸方法
本發明公開了一種基于信道角度域信息的分布式空時預編碼傳輸方法，其關鍵是接收端把通過信道估計得到的信道角度域信息，包括平均入射角、角度擴展和歸一化接收天線距離，反饋給發射端，收到反饋信息后，發射端首先構建出信道的統計信息，包括均值和相關矩陣，然后利用這些信息設計最佳的預編碼矩陣，對預先設計好的空時碼字進行預處理。這種基于信道角度域信息的分布式空時預編碼傳輸方法一方面可以得到更加精確的信道統計信息，另一方面可以進一步減少所需的反饋量。
浙江大學
2021-04-13
海洋防污涂料用有機硅季銨鹽改性聚氨酯樹脂的制備方法
本發明公開了一種海洋防污涂料用有機硅季銨鹽改性聚氨酯樹脂的制備方法，該方法首先由1,3-雙[3-(1-甲氧基-2-羥基丙氧基)丙基]-四甲基二硅氧烷、γ-氯丙基甲基二甲氧基硅烷、二甲基二甲氧基硅烷、去離子水和十二烷基二甲基叔胺制備雙羥基封端有機硅季銨鹽，然后將制備的雙羥基封端有機硅季銨鹽、聚醚多元醇與二異氰酸酯在溶劑中混合并加入固化劑制備海洋防污涂料用有機硅季銨鹽改性聚氨酯樹脂；本發明制備的有機硅季銨鹽改性聚氨酯樹脂結合了低表面能與毒殺的雙重效果，用作海洋防污涂料成膜物質，不僅可以抑制海洋生物的吸附，還能通過季銨鹽殺死吸附在船體表面的細菌。
浙江大學
2021-04-13
一種中藥大孔樹脂分離純化過程關鍵點的判別方法
本發明提供一種中藥大孔樹脂分離純化過程關鍵點的判別方法，通過建立中藥大孔樹脂吸附和洗脫過程藥液有效成分含量與近紅外光譜之間的定量模型，并將模型用于待測樣品的含量預測，實現了大孔樹脂吸附和洗脫過程有效成分含量的快速定量，從而實現吸附過程泄漏點和終點以及洗脫過程起點與終點的快速判斷，使整個大孔樹脂分離純化過程中操作更加合理。本發明具有方法簡便、結果準確、分析速度快等優點，可快遞判斷中藥大孔樹脂分離純化過程關鍵點從而實現這個過程的在線質量監測，解決了傳統離線分析方法耗時長、效率低、試劑消耗量大等缺點，為中藥大孔樹脂分離純化過程質量控制提供實用方法。
浙江大學
2021-04-13
一種用于戶外高壓隔離開關現場安裝檢測的測力連桿
本實用新型公開了一種用于戶外高壓隔離開關現場安裝檢測的測力連桿。目前的連桿在初次裝配時，由于基礎和支架精度問題，往往會產生安裝不到位，立柱不垂直，互相不平行，回轉臺有卡澀，觸頭觸指未對齊等問題。本實用新型包括第一連桿關節和第二連桿關節，所述的第一連桿關節與第二連桿關節之間設有第一雙頭螺紋桿和第二雙頭螺紋桿，所述的第一雙頭螺紋桿與第二雙頭螺紋桿之間設有一力傳感器。本實用新型可以通過力傳感器測得連桿內部的拉、壓力來判斷各部件是否出現問題以及相應的程度；本實用新型結構簡單，可以方便地用于各種類型的隔離開關的安裝。
浙江大學
2021-04-13
一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手
本實用新型公開了一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手。本實用新型中的機械手本體由許多段構成，相鄰兩段由萬向節或球鉸構成的關節連接，每段的運動由控制繩驅動；機械手每一段中安裝有體積可調節的浮囊。相比傳統水下作業機械手，本實用新型具有重量輕、結構簡單、姿態靈活、柔性好等優點，適用于空間狹小、復雜的場合作業；而且，可通過調節每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環境水的浮力作用，來提高機械手的負載操作能力。
浙江大學
2021-04-13