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控制主機
產品特點
1. 工業級機柜式機箱設計，機箱采用鋼結構，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。
2. 15英寸LED液晶顯示屏，內置五線工業加固觸摸屏，簡單易用的觸摸屏操控。
3. 工業級專用主板設計，雙核兩線程超低功耗的嵌入式工業級處理器，處理速度更快，運作性能更強，可以長時期不斷電穩定工作。
4. 內置大容量128G SSD固態硬盤，具有抗震動、抗摔、讀寫速度快、功耗低等特點。
5. 內置6組工業異步傳輸接口，內置4組通用串行總線，最高480M傳輸速率。
6. 具有一路短路觸發開機運行接口，用于定時驅動開機運行，實現無人值守功能。
7. 支持DHCP，兼容路由器、交換機、網橋網關、Modem、Internet、2G、3G、4G、組播、單播等任意網絡結構。
廣州市保倫電子有限公司
2021-08-23
帶氣浮導軌的波紋管式氣動伺服執行器
? 成果簡介：采用金屬波紋管作為執行元件，金屬波紋管安裝在載物臺上，將輸入壓力變為位移的線性輸出；載物臺安裝在氣浮導軌上，氣浮導軌通過外部輸入的壓力氣體在氣浮導軌定子和動子之間形成一層氣膜，從而形成了一個潤滑層，使得氣浮導軌動子可以無摩擦運行，從而使氣動伺服執行器獲得較高的運動精度和定位精度。? 項目來源：自行開發? 技術領域：先進制造技術? 應用范圍：采用氣壓驅動的高速
北京理工大學
2021-04-14
一種短路電流零點預測方法及短路電流選相分斷控制方法
本發明公開了一種短路電流零點預測方法及短路電流選相分斷 控制方法，短路電流選相分斷控制方法包括 S1 實時采集電流信號，并 判斷是否發生短路故障，若是，則轉入步驟 S2，若否，則繼續采集電 流信號；S2 采用類-Prony 方法對短路電流進行處理，獲得短路電流零 點；S3 根據短路電流零點、斷路器的分閘動作時間和最佳燃弧時間獲 得距離目標相位的延時時間；S4 判斷繼電保護指令是否達到，若是， 則直接分斷開關，若否，則進入延時倒計時；S5 判斷延時倒計時時間 是否為 0，若是，則轉入步驟 S6，若否，
華中科技大學
2021-04-14
雙饋風電附加阻尼控制器的“域”設計方法
本發明公開了一種雙饋風電附加阻尼控制器的“域”設計方法，包括以下步驟：S1：建立雙饋風電外送系統的狀態?空間方程；S2：選取臨界阻尼αcri，以風速構成的“風速穩定域”為目標，利用遺傳算法對附加阻尼控制器的各個參數進行優化；S3：根據步驟S2優化得到的附加阻尼控制器的各個參數，對風電外送系統進行特征值分析，判斷所使用的附加阻尼控制器是否能使得“風速穩定域”最大：如果不滿足，則返回步驟S2；如果滿足，則結束。本發明能夠最大限度地保證控制器的魯棒性，且同樣適用于其他附加阻尼控制器的設計，具有良好的應用價值。
東南大學
2021-04-11
一種永磁同步直線電機雙開自動門控制方法
本發明公開了一種永磁同步直線電機雙開自動門控制方法，在對每個單門實現位置、速度閉環控制的基礎上，采用自適應模糊耦合控制算法實現了雙自動門同步協調控制，保證兩扇門的運行狀態基本一致。自動門上部安裝的永磁同步直線電機電流環采用電流預測控制算法，提高了永磁同步直線電機電流環的響應速度。同時，通過一種高性能的SVPWM電流重構方法估算永磁同步直線電機的轉子電流，從而實現自動門到位防撞、防夾人等功能，還節省了四個霍爾電流傳感器，降低了使用成本。
東南大學
2021-04-11
一種高速列車懸掛系統半主動安全控制方法
本發明公開了一種高速列車懸掛系統半主動安全控制方法，該方法可以減小高速列車運行中的脫軌系數，提升列車高速運行狀態下的安全性。本發明在傳統天棚阻尼控制方法的基礎上，加入與列車脫軌系數緊密相關的輪軌橫向作用力作為輸入變量，構建了一種全新的半主動控制方法，該方法可以有效的抑制列車運行中輪對和轉向架的橫向振動，減小列車運行脫軌系數，大大提升列車運行的安全性。該方法簡單易于實施，在高速列車懸掛系統中得到了成功應用，有助于高速列車智能控制的實現。
浙江大學
2021-04-11
一種用于異構網絡上行鏈路的功率控制方法
本發明公開了一種用于異構網絡(HetNet)上行鏈路的功率控制方 法，具體為：首先定位用戶設備(UE)與對應接入點(AP)的距離，即 UE 向對應 AP 發送上行導頻信號，AP 接收上行導頻信號后根據導頻信號 經歷的路徑損耗確定 UE 與對應 AP 的距離。在同一個微小區內，對離 AP 不同距離的用戶提供不同的上行功率，此上行功率與距離呈冪函數 遞減的關系，即用戶距離 AP 越近，發射的上行功率越大。本發明 AP 和 UE 的位置分別建模為兩個獨立的齊次泊松點分布(PPP 分布)，并借 助隨機幾何研究該系統的性能。仿真結果分析證明，與傳統的功率控 制策略相比，本發明在提高平均傳輸速率的同時，也在一定程度上優 化了能量效率，從而使整個系統的性能得到有效提升。
華中科技大學
2021-04-11
一種用于脆性材料的拾放控制方法及系統
本發明公開了一種用于脆性材料尤其適用于質子交換膜燃料電池的氣體擴散層的拾放控制方法及系統，該方法包括：通過多自由度機械手的末端拾放機構來執行對材料的拾放操作，同時利用力傳感器檢測接觸力；對所檢測的力信號經過調理和 A/D 處理后作為反饋信號，同時將力期望值作為控制信號由此構建閉環控制并獲得力偏差信號；獲得用于驅動末端拾放機構的伺服電機的實際位置信號，將該信號作為反饋信號同時將電機期望位置值作為控制信號來構建閉環控制并獲得位置偏差信號；將所述偏差信號相疊合以獲得綜合位置偏差信號，并經由伺服放大器相應驅動伺服電機。按照本發明，能夠精確控制拾放接觸力，防止接觸力過大而損壞材料，由此實現脆性材料的可靠拾放。
華中科技大學
2021-04-11
基于銑削溫度預測殘余拉應力發生及相應優化控制方法
本發明公開了一種基于銑削溫度預測銑削加工過程中殘余拉應力發生的方法，該方法包括：將被加工工件表面熱源分布簡化設定為梯形分布模型，并根據該模型確定被加工工件在銑削加工過程中的表面及亞表面溫度 TM；建立被加工工件銑削過程中的溫度與殘余拉應力之間的映射關系，并計算得出當殘余拉應力發生時工件的表面及亞表面臨界溫度 TC；根據所獲得的 TM 和 TC 值之間的比較，來預測銑削過程中是否會發生殘余拉應力。本發明還提供了相應的基于銑削溫度對銑削加工過程中殘余拉應力的方法。通過本發明，能夠通過對殘余拉應力的多個影響因素進行簡化，并有效執行對殘余拉應力的預測和控制，相應實現零件的高效低損傷加工。
華中科技大學
2021-04-11
一種多路液體溫度調節裝置及溫度控制方法
一種多路液體溫度調節裝置及其溫度控制方法，屬于液體溫度 調節裝置及其溫度控制方法，解決現有光刻機浸沒液溫度調節控制裝 置只具有一路輸出的溫度控制能力以及不能協同調節遠端、近端供水 溫度的問題。本發明的溫度調節裝置，包括純水供應部分、注液部分 和控制系統，純水供應部分放置于遠端的純水設備內，注液部分放置 于光刻機內部；純水供應部分和注液部分之間通過遠傳管路連接；控 制系統分別采集純水溫度傳感器、供水溫度傳感器、第一～第三溫度 傳感器的溫度值；并對第 1～第 3 加熱器的加熱電壓進行控制，同時 對冷卻水
華中科技大學
2021-01-12