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一、成果簡介 1、本項(xiàng)目屬網(wǎng)絡(luò)化制造領(lǐng)域，是先進(jìn)制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)代管理技術(shù)等學(xué)科的交叉領(lǐng)域。獲得了2006年度國家教育部科技進(jìn)步一等獎。 2 項(xiàng)目主要科技成果如下： （1）在國內(nèi)首次建立了網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式庫。該模式庫包括面向獨(dú)立企業(yè)、面向企業(yè)集團(tuán)、面向區(qū)域、面向行業(yè)、面向企業(yè)動態(tài)聯(lián)盟等五大類網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式，每類模式包括體系結(jié)構(gòu)、實(shí)施方案、軟件集成接口、運(yùn)行模式和實(shí)施案例。其中創(chuàng)新性和效益比較突出的兩類模式是： ● 在國內(nèi)

西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院多智能體研究中心鄭元世教授團(tuán)隊(duì)通過引入了智能體及鄰居的歷史狀態(tài)，提出了一種基于記憶信息的一致性協(xié)議并建立了該協(xié)議下顯式的一致域。

2025年3月21日，由安徽省首席信息官協(xié)會主辦的 “2025安徽省汽車及零部件產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展論壇” 在合肥融創(chuàng)鉑爾曼酒店圓滿落幕。本次論壇匯聚行業(yè)專家、企業(yè)精英及科技先鋒，共同探討汽車及零部件產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展之路。作為中國領(lǐng)先的物流供應(yīng)鏈全場景解決方案服務(wù)商，鼎軟天下受邀參會，為汽車行業(yè)供應(yīng)鏈產(chǎn)業(yè)帶來前沿技術(shù)與AI創(chuàng)新解決方案。

果樹疏花作業(yè)是決定果園產(chǎn)量的關(guān)鍵工序之一。人工疏花勞動強(qiáng)度大，不能適應(yīng)果園規(guī)?；l(fā)展的需求；而化學(xué)疏花劑的噴施容易過量，易于造成花朵、幼果的“誤傷”，嚴(yán)重影響疏花作業(yè)機(jī)械化的進(jìn)程。 針對這種現(xiàn)狀，本項(xiàng)目提出果樹機(jī)械疏花裝備的研發(fā)和試制。針對規(guī)?；芗s栽培果園，建立梳齒式疏花機(jī)構(gòu)有選擇的疏除多余花朵；基于微型壓電泵的微流量易于控制等特點(diǎn)，建立基于微型壓電泵的指節(jié)式噴藥機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)花朵進(jìn)行化學(xué)疏花劑的精準(zhǔn)噴施；研究機(jī)械物理疏花和化學(xué)疏花的有效融合機(jī)理，按農(nóng)藝要求規(guī)則疏花，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際果樹各項(xiàng)物理特性對疏花的影響，研制自動化、精準(zhǔn)對靶的果樹機(jī)械疏花裝備。

當(dāng)“肺炎”、“武漢”的搜索熱度居高不下、當(dāng)病毒從湖北逐漸擴(kuò)散至全國、當(dāng)不斷攀升的疫情數(shù)字、成為我們每天密切關(guān)注的焦點(diǎn)。數(shù)據(jù)可直觀反映疫情發(fā)展現(xiàn)狀，對“科學(xué)防疫”極具研究價(jià)值，參照已有的疫情樣本數(shù)據(jù)，我們迫切需要用大數(shù)據(jù)可視化的思維，去分析、思考、總結(jié)，直至戰(zhàn)勝這場疫情。隨著新型冠狀病毒所引發(fā)的肺炎迅速蔓延，政府、各大企業(yè)乃至我們每一個(gè)人都加入了這場驚心動魄的阻擊戰(zhàn)。春節(jié)前后，北京大學(xué)可視化與可視分析實(shí)驗(yàn)室的老師和同學(xué)們，也在一直密切關(guān)注著疫情狀況，希望通過專業(yè)的技能儲備、以及可視化領(lǐng)域的科研經(jīng)驗(yàn)，在獲得公開數(shù)據(jù)的條件下，將疫情數(shù)據(jù)以多種形式呈現(xiàn)和傳達(dá)給社會大眾。根據(jù)全國各省市的每日新增確診病例數(shù)量，北京大學(xué)可視化與可視分析實(shí)驗(yàn)室制作了疫情變化晴雨表，用方塊代表了每個(gè)地區(qū)每日的新增確診人數(shù)，方塊的大小用于表示具體的數(shù)量，方塊的顏色表示和前一天比較，是否有更多的新增確診病例。在晴雨表中，可直接看到各地區(qū)疫情發(fā)展趨勢、同一天各地區(qū)疫情變化對比，幫助用戶快速識別上升或下降的地區(qū)。

采用高速紡絲和拉伸技術(shù)開發(fā)了高收縮滌綸，研制成具有微孔結(jié)構(gòu)、保水率15％－20％的高吸水滌綸，開發(fā)了舒適性陽離子染料可染長絲以及共聚酯和纖維。相關(guān)成果獲2003年度國家科技進(jìn)步二等獎、1992年度國家科技進(jìn)步三等獎、1988年度上海市科技進(jìn)步一等獎、2002年度上海市科技進(jìn)步一等獎和1991度紡織部科技進(jìn)步二等獎等。

三維結(jié)構(gòu)和細(xì)胞外基質(zhì)構(gòu)成支架材料的微環(huán)境，關(guān)系到產(chǎn)品體內(nèi) 移植后的命運(yùn)與轉(zhuǎn)歸。脫細(xì)胞組織支架材料很好地保留了組織原有的 三維結(jié)構(gòu)，能滿足正常組織的生理需求，是構(gòu)建工程組織和器官的更 適宜載體。本技術(shù)成果以“脫細(xì)胞角膜基質(zhì)”為基礎(chǔ)，擁有一整套自 主知識產(chǎn)權(quán)，已獲得6項(xiàng)國家發(fā)明專利授權(quán)和3項(xiàng)PCT優(yōu)先權(quán)，申請美 國和歐盟專利各1項(xiàng)，3項(xiàng)國內(nèi)發(fā)明專利正在進(jìn)行實(shí)質(zhì)審查；按照企業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)（YZB/粵0120-2009）制備的樣品已經(jīng)通過中國藥品與生物制品 檢定所檢測(檢測報(bào)告編號QZ201006553和QZ201101046)，獲得SFDA 的臨床試驗(yàn)許可。去細(xì)胞異種角膜基質(zhì)經(jīng)中山大學(xué)中山眼科中心倫理 委員會批準(zhǔn)（中山眼科中心倫理審查批件編號2011KYNL001），已開 展臨床試驗(yàn)。

本項(xiàng)目主要針對工業(yè)企業(yè)中交直流電動機(jī)的電氣調(diào)速系統(tǒng)改造及新建。在電氣傳動領(lǐng)域，交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)成為主要發(fā)展方向，電氣傳動的變頻調(diào)速控制已經(jīng)得到大多數(shù)用戶的認(rèn)可。而我國的目前發(fā)展情況是處于交流與直流電動機(jī)、模擬與數(shù)字控制系統(tǒng)共存的狀態(tài)，一方面原有設(shè)備在控制性能及故障停機(jī)時(shí)間等方面已無法滿足現(xiàn)代化工業(yè)企業(yè)對驅(qū)動的要求，另一方面，完整而全新的全交流驅(qū)動需要的設(shè)備投資龐大。該項(xiàng)目可以為用戶提供依據(jù)企業(yè)現(xiàn)狀和實(shí)際工藝要求來靈活地選擇驅(qū)動形式或制定改造方案的空間，現(xiàn)有的成熟方案有以下幾種：（1）驅(qū)動電動機(jī)不變，保留原有主回路供電及晶閘管整流器件，將電動機(jī)電樞/勵磁控制系統(tǒng)由原有的模擬控制器升級更新為全數(shù)字化控制器，如需要可匹配相應(yīng)的十二相專用控制器；（2）電動機(jī)及主回路供電保留，采用全數(shù)字化電控系統(tǒng)及新型高品質(zhì)晶閘管組件控制電樞/勵磁回路，支持大功率十二相供電方式；（3）對原有的G-D機(jī)組供電形式改造確有困難時(shí)可采用電動機(jī)勵磁、發(fā)電機(jī)勵磁的獨(dú)立數(shù)字化改造方式，以較小的投資獲得軋機(jī)傳動控制性能的明顯提高；（4）采用新型變頻交流電動機(jī)配以高性能變頻控制裝置，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化交流調(diào)速。    目前可采用的電動機(jī)專用數(shù)字化控制器包括德國西門子公司6RA70、6SE70系列、ABB公司DCS、ACS系列、美國AVTRON（西屋）公司ADD32系列等，另外也可采用高性能的高端交直交變頻系統(tǒng)，如東芝公司的TEMIC系統(tǒng)、ABB公司ACS6000等。 項(xiàng)目可應(yīng)用于冶金、造紙等行業(yè)中有高性能調(diào)速需求的軋機(jī)主輔傳動系統(tǒng)的改造及新建。

果樹疏花作業(yè)是決定果園產(chǎn)量的關(guān)鍵工序之一。人工疏花勞動強(qiáng)度大，不能適應(yīng)果 園規(guī)?；l(fā)展的需求；而化學(xué)疏花劑的噴施容易過量，易于造成花朵、幼果的“誤傷”， 嚴(yán)重影響疏花作業(yè)機(jī)械化的進(jìn)程。 針對這種現(xiàn)狀，本項(xiàng)目提出果樹機(jī)械疏花裝備的研發(fā)和試制。針對規(guī)?；芗s 栽培果園，建立梳齒式疏花機(jī)構(gòu)有選擇的疏除多余花朵；基于微型壓電泵的微流量易于 控制等特點(diǎn)，建立基于微型壓電泵的指節(jié)式噴藥機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)花朵進(jìn)行化學(xué)疏花劑的 精準(zhǔn)噴施；研究機(jī)械物理疏花和化學(xué)疏花的有效融合機(jī)理，按農(nóng)藝要求規(guī)則疏花，結(jié)合 生產(chǎn)實(shí)際果樹各項(xiàng)物理特性對疏花的影響，研制自動化、精準(zhǔn)對靶的果樹機(jī)械疏花裝備。