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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種一體化草莓采摘器
本實用新型公開一種一體化草莓采摘器，其包括外殼、剪切結(jié)構(gòu)、傳動結(jié)構(gòu)和收集器。外殼的一端設(shè)一缺口，另一端設(shè)有凹槽一，底部開設(shè)有縫隙。剪切結(jié)構(gòu)包括：夾取構(gòu)件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片、拉桿、鋼絲。夾取構(gòu)件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片相互固定后安裝在外殼缺口處，與外殼同軸轉(zhuǎn)動連接。刀片與刀片下固定座轉(zhuǎn)動連接。鋼絲連接拉桿后再與刀片上夾片相連。傳動結(jié)構(gòu)包括電機，驅(qū)動輪，齒輪一，齒輪二，帶輪一、帶輪二與同步帶。通過電機驅(qū)動齒輪一與齒輪二相向轉(zhuǎn)動，帶動外殼內(nèi)的帶輪一、帶輪二及同步帶同步運動。收集器呈網(wǎng)
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種行走式草莓輔助采摘裝置
本實用新型公開一種行走式輔助采摘草莓裝置，包括兩個部分：一部分是負(fù)責(zé)剪下草莓的剪切裝置，分為操作桿、連接桿和剪刀頭三個部分，連接桿連接操作桿和剪刀頭，連接桿具有伸縮功能，過按下凸起以調(diào)節(jié)連接桿的長度，可以適應(yīng)不同身高的工作人員。另一部分是收集裝置，整體是一個底部裝有萬向輪的載物小車，小車底部跨過一壟草莓田，可配合左右兩個機械臂使用，在小車左右兩端接有由電機驅(qū)動的傳送帶裝置，傳送裝置與機械臂相連，可將被剪下的草莓從低端運送到小車上，減少草莓在下落過程中的損傷，配合萬向輪，果農(nóng)在行進過程中
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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氣吸式水果采摘器
本發(fā)明公開了一種氣吸式水果采摘器，包括帶有中空通道的支撐桿、位于支撐桿一端的手柄、位于支撐桿另一端的真空吸盤、與所述中空通道相連且受控于手柄的負(fù)壓裝置，所述支撐桿為活動插接的兩子段，兩子段之間設(shè)有相互配合的滾珠絲杠機構(gòu)，所述真空吸盤上帶有吸孔，真空吸盤與支撐桿之間通過緩沖軟管連接，在支撐桿的中空通道內(nèi)設(shè)有與所述吸孔相配合的密封擋片。本發(fā)明的采摘器因負(fù)壓產(chǎn)生拉力和扭轉(zhuǎn)力，只需將真空吸盤對準(zhǔn)水果即可自動完成采摘動作，使用方便，結(jié)構(gòu)簡單，可大大提高水果的采摘效率；采摘器與水果軟性接觸，避免了實用刀具對果柄剪切，可防止采摘器對水果造成機械損傷。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種堅果采摘器
本實用新型公開了一種堅果采摘器。包括末端執(zhí)行器、伸縮桿和手動執(zhí)行機構(gòu)，手動執(zhí)行機構(gòu)與伸縮桿的底端連接，末端執(zhí)行器上的刀帶旋轉(zhuǎn)擊打堅果進行采摘；末端執(zhí)行器中，電機固定安裝在電機保護殼頂端的電機蓋中心孔內(nèi)，電機保護殼外套有刀帶載體殼，刀帶載體殼和電機保護殼之間鉸接，刀帶載體殼頂端裝有端蓋，電機的輸出軸與端蓋同軸固接，電機運行帶動刀帶載體殼繞電機保護殼旋轉(zhuǎn)；刀帶載體殼外壁開有刀帶槽，刀帶通過卡環(huán)固定在刀帶載體殼。本實用新型有效解決了目前便攜式式采摘器的采摘高度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大等問題，并可根據(jù)不同果徑改變刀帶弧度進行采摘；設(shè)計合理、使用簡單，可降低果農(nóng)的采摘強度和傷亡。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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枸杞采摘機
成果簡介： 枸杞為茄科植物，落葉灌木，含有豐富的蛋白質(zhì)、維生素和多種氨基酸、蘆丁、甜菜堿等，具有滋補肝腎、益精明目功能，是一種受消費者喜食的保健蔬菜。我國目前種植面積140萬畝，總產(chǎn)量1.1億公斤。枸杞植株高約60-100厘米，枝多披散斜生，枝條細(xì)長，有縱棱或有刺，每年6月～11月采摘。當(dāng)果實由青綠變成紅色或桔紅色，果蒂、果肉稍變松軟時即可采摘。采摘過早或過晚，都會降低商品價值。目前采摘仍采用人工進行。本成果采用氣吸和電動機構(gòu)采摘枸杞，已經(jīng)獲得國家發(fā)
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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桑葚采摘機
本發(fā)明是一種桑葚采摘機，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。桑葚采摘機包括機架、傳動機構(gòu)、抓取機構(gòu)、穩(wěn)定機構(gòu)、收集機構(gòu)和電力系統(tǒng)等。通過精巧的機構(gòu)設(shè)計系統(tǒng)設(shè)計和簡單的電力調(diào)控系統(tǒng)實現(xiàn)桑葚的機械化采摘。 桑葚營養(yǎng)豐富，經(jīng)濟價值高，受到人們的廣泛喜愛。但傳統(tǒng)人工桑葚采摘費時費力。該發(fā)明實用性高，實現(xiàn)高效率的桑葚機械采摘；無復(fù)雜控制系統(tǒng)，整體結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活簡便；能節(jié)省人力物力，提高采摘效率，減輕果農(nóng)負(fù)擔(dān)。具有很好的社會經(jīng)濟效益。
青島大學(xué)
2021-04-13
草莓氣調(diào)保鮮技術(shù)
一、成果簡介 草莓是一種經(jīng)濟價值較高的漿果類果實。草莓果實色澤鮮紅、柔軟多汁、營養(yǎng)豐富，素有“水果皇后”的美 譽。草莓因其營養(yǎng)豐富，醫(yī)用價值高，經(jīng)濟效益顯著，是春季最早上市的高檔水果之一。目前主要是在春節(jié)前后1-2月份，4-5月份兩段時間上市，春節(jié)期間售價高，能達到32元/kg。但草莓果實屬漿果，含水量高(90%-95%)，組織柔嫩，果皮極薄，一般采后幾小時就會出現(xiàn)水漬狀白斑，并且室溫下放置1-2天果實就會變色、變味，失去 商品價值
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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球狀果實采摘機器人末端執(zhí)行器
本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機通過聯(lián)軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
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超早熟無公害草莓高產(chǎn)技術(shù)
該技術(shù)是繼上世紀(jì)九十年代初我校建立的可在春節(jié)和元旦上市 的“無加溫冬季草莓早熟半早熟栽培技術(shù)”之后的草莓栽培技術(shù)又一重要突破。 利用引進甜查理鮮食草莓品種、卡瑪魯沙等出口草莓品種以及鉆石等珍稀草莓 品種，在建立的系統(tǒng)化高產(chǎn)栽培技術(shù)基礎(chǔ)上，通過工廠化育苗技術(shù)和全新的育青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －25－ 苗方法，以無公害栽培方式，促進草莓花芽提早分化、超早成熟。 生產(chǎn)條件及經(jīng)濟效益預(yù)測：培育的草莓比現(xiàn)有草莓提前一至兩個月成熟， 可于 10 至 11 月上市銷售，畝產(chǎn)可達 4000kg。10-1
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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圣女果采摘機器人
本成果屬于一種智慧果蔬采摘機器人，用于解決受人工成本、天氣等因素影響的圣女果采摘工作。軟件層面，該作品核心包括以下三個模塊:機器人移動導(dǎo)航模塊、機械臂運動路徑規(guī)劃模塊及機械爪采摘模塊;硬件層面，該作品以微型計算機樹莓派4B為核心控制板，以safra-600t mini履帶車作為移動載體，搭載兩個3軸輕型協(xié)作機械臂（含可旋轉(zhuǎn)末端)，機械臂末端搭載機械爪和單目高清相機。相較于傳統(tǒng)的采摘機器人，本作品在采摘識別方面做出了優(yōu)化，并且降低了機器制作成本，更便于市場推廣。
青島科技大學(xué)
2021-05-11