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圣女果采摘機器人

2021-05-11 14:04:17
云上高博會 http://www.c05ze3x.xyz
關鍵詞: 采摘機器人
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所屬領域:
高端裝備制造
項目成果/簡介:

本成果屬于一種智慧果蔬采摘機器人,用于解決受人工成本、天氣等因素影響的圣女果采摘工作。軟件層面,該作品核心包括以下三個模塊:機器人移動導航模塊、機械臂運動路徑規劃模塊及機械爪采摘模塊;硬件層面,該作品以微型計算機樹莓派4B為核心控制板,以safra-600t mini履帶車作為移動載體,搭載兩個3軸輕型協作機械臂(含可旋轉末端),機械臂末端搭載機械爪和單目高清相機。相較于傳統的采摘機器人,本作品在采摘識別方面做出了優化,并且降低了機器制作成本,更便于市場推廣。

應用范圍:

本產品適用于對大棚內種植的圣女果進行采摘。

項目階段:

本產品適用于對大棚內種植的圣女果進行采摘。前景及經濟社會效益分析:
本作品涉及的相關技術,如人工智能、機器人技術等基本成熟,具備從實驗室到產業化的發展階段。果蔬采摘機器人的研究開發,對于減輕農業從業者的勞動強度、解放農業勞動力和提高果蔬的集約化生產水平,都具有重要的意義。圣女果采摘機器人適用于進行大工作量的圣女果采摘工作,速度快,效率高,能有效減少人力投入,降低采摘成本,節省時間,市場前景廣闊,能夠為種植戶降低成本,從而擴大利潤空間。
圣女果產業規模日益壯大,很多地區都形成了一定的產業鏈,種植面積逐年增多,圣女果產業正“當紅”。圣女果種植大概每畝一個大棚,大型種植基地可達上萬畝。目前市場上缺少圣女果采摘機器人,如果按照一個大棚一個采摘機器人來計算,僅僅一個種植基地的需求量就非常大。以萊西圣女果種植基地為例,其種植面積大約2000畝,則大概需要2000臺圣女果采摘機器人。目前全國不乏大大小小的種植基地,并且種植面積還在不斷擴大,圣女果采摘機器人項目前景廣闊。

知識產權類型:
軟件著作權
技術成熟度:
正在研發
技術先進程度:
達到地方標準或企業標準
成果獲得方式:
與企業合作
獲得政府支持情況:
會員登錄可查看 合作方式、專利情況及聯系方式

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