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三維自由彎曲成形技術(shù)是彎曲加工領(lǐng)域的一項(xiàng)重要技術(shù)創(chuàng)新，屬于基于三維軌跡控制的柔性成形領(lǐng)域的一項(xiàng)典型代表性技術(shù)，其能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜軸線（如連續(xù)變曲率、空間多彎）以及異形復(fù)雜截面的管材、型材的一次整體精確成形。技術(shù)特征1、可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜彎管的一次性整體成形，成形效率較高，且避免了焊接彎管焊接接頭處容易漏油等缺陷。2、采用三維自由彎曲成形裝備時(shí)具有更高的尺寸精度和更低的生產(chǎn)制造成本，成形后管件的壁厚均勻性也可以得到明顯改善。應(yīng)用范圍:成果在航空航天、核能、石化、汽車、醫(yī)學(xué)工程以及建筑造型等領(lǐng)域有重要作用，應(yīng)用前景廣闊。

搖擺臺(tái)是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測(cè)試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)且便于控制等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于車載、艦載和機(jī)載武器裝備的測(cè)試和仿真。本六自由度智能搖擺臺(tái)采用世界先進(jìn)的空間六自由度Stewart機(jī)構(gòu)，由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動(dòng)力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機(jī)械特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運(yùn)動(dòng)和多自由度組合運(yùn)動(dòng) 機(jī)器人研究中心自主研制的六自由度智能搖擺臺(tái)，用于對(duì)武器設(shè)備進(jìn)行仿真與測(cè)試。該搖擺臺(tái)解決傳統(tǒng)搖擺臺(tái)的效率低、測(cè)試效果不全面等問題，提高測(cè)試的效率和精確性，在專業(yè)設(shè)備中具有寬闊的市場(chǎng)發(fā)展前景。

多自由度精密位移平臺(tái)由壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，包含傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測(cè)設(shè)備、測(cè)量?jī)x器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡(jiǎn)潔、更靈活，還具有更好的實(shí)時(shí)性。

粉煤灰基免燒免蒸磚是一種新型的建筑材料，它利用粉煤灰、電石渣、石膏等工業(yè)廢棄物作為主要粉體原料，以減水劑、緩凝劑等添加劑作為輔助材料，通過一定的工藝方法進(jìn)行加工制作，從而生產(chǎn)出具有一定強(qiáng)度和耐久性的磚塊，以取代傳統(tǒng)的燒制成型的磚塊。這種不經(jīng)高溫煅燒而制造的一種新型磚類建筑材料對(duì)環(huán)境保護(hù)具有重要意義，在減少自然資源消耗的同時(shí)，有效的減少工業(yè)廢棄物對(duì)環(huán)境的污染。在建筑材料市場(chǎng)，粉煤灰基免燒免蒸磚由于其環(huán)保特性，并且在施工過程中具有一定的便利性和經(jīng)濟(jì)性，從而具有較大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。這種新型材料具有綠色環(huán)保、高強(qiáng)度、輕質(zhì)等特點(diǎn)，是磚類建材領(lǐng)域?qū)腆w廢棄物資源化利用的理想應(yīng)用方向。 技術(shù)特點(diǎn) 環(huán)保：粉煤灰基免燒免蒸磚以粉煤灰、電石渣、石膏等工業(yè)廢棄物作為主要粉體原料，可以減少對(duì)自然資源的消耗，使工業(yè)廢棄物得到有效利用，有利于環(huán)境保護(hù)。 高強(qiáng)度：采用特定工藝進(jìn)行加工處理，使得粉煤灰基免燒免蒸磚具有一定的抗壓強(qiáng)度和耐久性，通過對(duì)工藝配比的調(diào)控，可以制備出滿足不同需求的磚體，其28天強(qiáng)度為30-60 MPa。 輕質(zhì)：相較傳統(tǒng)的磚體材料而言，粉煤灰基免燒免蒸磚具有較輕的重量有利于施工和運(yùn)輸。 生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單：不需要進(jìn)行復(fù)雜工業(yè)合成，只需將不同粉體進(jìn)行充分混合，然后制作成型。生產(chǎn)設(shè)備簡(jiǎn)單易使用，可以在適當(dāng)?shù)脑O(shè)備條件先進(jìn)行規(guī)模化量產(chǎn)。 安全：在實(shí)際生產(chǎn)操作中不需要使用高濃度氫氧化鈉溶液進(jìn)行活化，降低了施工人員的危險(xiǎn)。

本發(fā)明公開一種瀝青路面模量反算方法，包括：對(duì)瀝青路面的路面結(jié)構(gòu)層進(jìn)行簡(jiǎn)化，將相鄰且材料類型相同的路面結(jié)構(gòu)層視為簡(jiǎn)化層，并且每一簡(jiǎn)化層所包含的結(jié)構(gòu)層之間的模量差值不大于N MPa，將土基單獨(dú)視為土基層；在土基層及各簡(jiǎn)化層中布置垂直應(yīng)變傳感器，且保證布置完成的所有垂直應(yīng)變傳感器位于同一垂直方向；在瀝青路面表層施加荷載，且該荷載位于各垂直應(yīng)變傳感的正上方，并通過垂直應(yīng)變傳感器采集土基層及簡(jiǎn)化層的垂直應(yīng)變數(shù)據(jù)；將采集到的垂直應(yīng)變數(shù)據(jù)作為反算參數(shù)進(jìn)行模量反算；N的取值為250～350。通過該方法將原結(jié)構(gòu)組合簡(jiǎn)化從而優(yōu)化了模量反算計(jì)算過程，解決了反算模量與實(shí)際狀態(tài)不符的技術(shù)難題。

?一、項(xiàng)目背景 我院反竊電技術(shù)已獲得專利權(quán)，達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。該技術(shù)適用于幾乎全部現(xiàn)行機(jī)械走字表（DD28、DD862型等）幾大部分電子電能表，不增加電表負(fù)荷，不影響電表走字，竊電量達(dá)到幾十瓦即自動(dòng)斷電。二、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 1.TS4—03A兼有超限自斷、延時(shí)復(fù)原功能的反竊電裝置（這是根據(jù)湖北省電力局用電處要求研制的加裝于電表外的最新產(chǎn)品，放棄防摘鉤竊電功能）。其特殊功能是：①對(duì)短路或起動(dòng)時(shí)超表限不予理會(huì)；②對(duì)穩(wěn)態(tài)超限或竊電會(huì)短延時(shí)后自斷供電；③如不再超限或竊電，經(jīng)長(zhǎng)延時(shí)（可按協(xié)議整定：幾分鐘——幾十分鐘）后自行復(fù)原，否則經(jīng)自動(dòng)檢測(cè)口再次自斷。 2.TS4—03B兼有超限自斷功能的反竊電裝置。其主要功能同上，但加裝于表內(nèi)（有防摘鉤竊電功能）。 3.TS3—03高靈敏自斷記憶型反竊電裝置。僅有反四種竊電手法功能，自斷后需分合總電源開關(guān)一次才能復(fù)原。 4.TS2三相電能表反竊電裝置。其功能是：①防斷電壓線圈；②防反接1～2個(gè)電流互感器；③防任短1～3個(gè)電流互感器二次繞組開頭。

利用快速計(jì)算流體力學(xué)方法，獲得室內(nèi)實(shí)時(shí)氣流流場(chǎng)數(shù)據(jù)；運(yùn)用概率反計(jì)算法，獲得污染源所在的位置參數(shù)。該方法適用于任何室內(nèi)空氣污染源的探查，可用于公共建筑的危險(xiǎn)化學(xué)品泄漏和流行病傳播事件，特別是在建筑物火災(zāi)事故中，根據(jù)煙氣濃度數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)定位火源位置，指導(dǎo)消防疏散和滅火等。

本實(shí)用新型公開一種雙輸出反激式開關(guān)電源，包括主控制電路、變換器和輸出整流濾波電路；主控制電路包括控制芯片UC3842以及與控制芯片UC3842連接的功率管驅(qū)動(dòng)電路、電流采樣電路和電壓反饋電路；變換器包括功率開關(guān)管、高頻變壓器、第一緩沖吸收電路和第二緩沖吸收電路，功率開關(guān)管的輸入端分別與功率管驅(qū)動(dòng)電路、第一緩沖吸收電路連接，輸出端與高頻變壓器的輸入端連接；高頻變壓器分別與電流采樣電路、第二緩沖吸收電路和輸出整流濾波電路連接。本實(shí)用新型提供的雙輸出反激式開關(guān)電源，可有效消除高頻電壓和電流對(duì)功率開關(guān)管造成

該技術(shù)采用共沉積+剝離+破碎法制備非晶合金粉末，擺脫了水霧法對(duì)非晶成形能力的限制，適用于可以與鐵、鈷、鎳一起共沉積元素合金體系非晶合金粉末的生產(chǎn)。該粉末適合用于磁性材料、催化劑等領(lǐng)域。 該成果已申請(qǐng)一系列（鎳基、鐵基、鈷基的非晶電鍍，非晶粉末，催化電極等）發(fā)明專利，已有部分取得授權(quán)。

該設(shè)備具有主軸、小車、伸臂、導(dǎo)絲頭旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度，用于實(shí)現(xiàn)彎管、錐形變徑管、氣瓶、壓力容器、組合回轉(zhuǎn)體等纖維增強(qiáng)復(fù)合材料殼體快速、高效、優(yōu)質(zhì)成型。該設(shè)備配備完善的參數(shù)化人機(jī)交互及控制系統(tǒng)，協(xié)同實(shí)現(xiàn)等懸紗長(zhǎng)度及包絡(luò)形式可控，導(dǎo)避免出現(xiàn)扭紗現(xiàn)象，解決了傳統(tǒng)纏繞機(jī)生產(chǎn)制品單一、效率低且制品質(zhì)量差等缺點(diǎn)；通過控制器及控制系統(tǒng)的改進(jìn)提高纏繞機(jī)整體控制精度，實(shí)現(xiàn)了纖維纏繞復(fù)合材料快速、高效纏繞成型。