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基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
微創全膝關節置換手術機器人
項目成果/簡介:項目針對術前、術中、術后全周期的 MIS-TKA 機器人綜合解決方案，突破柔順 7 自由度機械臂與精細操作 2 自由度末端執行器，個性化虛擬導板以及安全手術操控技術，基于圖像配準的增強現實手術導航技術，術中下肢力線定量檢測與修正、以及個性化術后評估技術；研制出具有術前規劃、術中導航與機器人操控、術后評估、以及安全保障的專科型 MIS-TKA 機器人樣機系統，建立 MIS-TKA 機器人手術流程規范與安全、有效性評估體系。項目階段:已成功研制出脊柱微創手術機器人系統，并開展臨床試驗效益分析:膝關節損傷是骨科學的主要組成部分，且由于其周圍毗鄰重要神經、血管，不恰當的手術操作往往會導致嚴重后果。微創全膝關節置換技術手術創傷小，術后恢復快，深受患者好評。但該技術嚴重限制 了手術切口，手術視野小、操作空間窄、骨性標志顯露差對醫生提出了更高的要求。本項目從微創全膝關節置換手術外科臨床出發，針對術前、術中、術后三個階段提出智能化、機器人化手術方案，將微創精準 TKA 手術提升到智能化水平，推動 TKA 機器人手術技術、TKA導航技術、TKA 術前規劃和術后評估技術、以及智能化手術系統集成技術的進一步發展，為后續臨床驗證、產品化奠定堅實的技術基礎。
南開大學
2021-04-11
丁酸氯維地平脂微球注射液及其制備
將等張劑溶于注射用水中，用 NaOH 調節 pH 至 6.0 ～ 8.0 得水相 ；將注射用油和穩定劑，于 40-90 ℃下預熱 ；加入丁酸氯維地平，搖勻混合 ；加入乳化劑，采用高速分散機剪切得油相 ；將油相緩慢加入水相中，采用高速分散機剪切，高速剪切機剪切得到穩定的初乳 ；初乳進行高壓均質即得丁酸氯維地平脂微球注射液
遼寧大學
2021-04-11
一種基于物聯網的微功耗分析儀
成果描述：本實用新型公開了一種基于物聯網的微功耗分析儀,對無線傳感器網絡中傳感節點進行功耗分析,包括電壓獲取電路、電流獲取電路、采集控制模塊、模擬積分器和采用獨立電源供電的微處理器,電壓獲取電路、電流獲取電路通過采集控制模塊與微處理器連接；所述采集控制模塊包括同步信號發生器、門控時鐘電路和依次連接的模數轉換器、放大器、濾波器,電壓獲取電路采集的電壓信號、電流獲取電路采集的電流信號分別依次通過模數轉換器轉換成對應的數據信號,由放大器進行信號放大,經濾波器濾波后輸入微處理器；所述放大器采用多級放大電路或對數放大電路中任一種。本實用新型較為準確的檢測被測傳感節點的功耗。市場前景分析：本實用新型公開了一種基于物聯網的微功耗分析儀,對無線傳感器網絡中傳感節點進行功耗分析,包括電壓獲取電路、電流獲取電路、采集控制模塊、模擬積分器和采用獨立電源供電的微處理器,電壓獲取電路、電流獲取電路通過采集控制模塊與微處理器連接；所述采集控制模塊包括同步信號發生器、門控時鐘電路和依次連接的模數轉換器、放大器、濾波器,電壓獲取電路采集的電壓信號、電流獲取電路采集的電流信號分別依次通過模數轉換器轉換成對應的數據信號,由放大器進行信號放大,經濾波器濾波后輸入微處理器；所述放大器采用多級放大電路或對數放大電路中任一種。本實用新型較為準確的檢測被測傳感節點的功耗。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
具有微流體通道的血管化組織結構及制備方法
可應用
清華大學
2021-04-10
紫外-微臭氧光化學激發氧化水質深度凈化技術
紫外-微臭氧光化學激發氧化水質深度凈化技術是對現有的紫外—臭氧工藝進行改進得出的創新工藝。該工藝利用紫外光激發空氣產生微臭氧，使進水在紫外光和微臭氧的協同作用下得到深度凈化，達到去除水中對人體健康存在嚴重威脅的優先有機污染物的目的。
東南大學
2021-04-10
一種氧化鋅@鋅微球的制備方法
本發明公開一種氧化鋅@鋅微球的制備方法，通過激光燒蝕技術制備，包括如下步驟：1)開啟激光器，調節透鏡的位置，將激光光束聚焦、焦點于鋅靶材表面；2)向襯底上滴加溶液，直至鋪滿襯底；3)調節激光輸出功率為150～300mW，在常溫空氣中對鋅靶材燒蝕2～10min；4)將襯底置于真空下60℃下烘干，在襯底上得到氧化鋅@鋅微球。本方法簡單易操作，在空氣中的激光燒蝕對于實驗的條件需求降低，只通過在室溫空氣環境下就可以獲得核殼結構的氧化鋅@鋅復合微球，制得的氧化鋅@鋅微球直徑為微米級，具有表面光滑的球形形貌，并具有明顯的激光特性。
東南大學
2021-04-11
微創全膝關節置換手術機器人
項目針對術前、術中、術后全周期的 MIS-TKA 機器人綜合解決方案，突破柔順 7 自由度機械臂與精細操作 2 自由度末端執行器，個性化虛擬導板以及安全手術操控技術，基于圖像配準的增強現實手術導航技術，術中下肢力線定量檢測與修正、以及個性化術后評估技術；研制出具有術前規劃、術中導航與機器人操控、術后評估、以及安全保障的專科型 MIS-TKA 機器人樣機系統，建立 MIS-TKA 機器人手術流程規范與安全、有效性評估體系。
南開大學
2021-02-01
金屬表面取代鍍鉻鍍鎳微合金化處理技術
金屬表面鍍鉻、鍍鎳能耗高，鍍液處理成本高，環境污染嚴重。微合金化耐磨蝕技術，表面硬度達到鍍硬鉻要求，耐蝕性能優鍍鉻鍍鎳處理，生產過程綠色無污染，批量工業化生產具有顯著的經濟效益和社會效益。
微合金表面處理技術”是在金屬表面納米化、稀土助滲和低溫滲氮/碳/金屬技術的基礎上自主創新發展而來的表面強化技術，通過氮、碳、硼等間隙原子及稀土、鉭、鈦、鎢、鉬、硅等微量合金元素的協同復合滲入，在鋼鐵零件表面形成具有精細微觀結構的復合層，大大提高耐蝕性和耐磨性，解決了傳統氮化存在的氮化層晶間脆化、不耐高溫等缺點。
山東科技大學
2021-04-22
微創手術機器人系統關鍵技術與應用
"微創手術是外科發展的必然趨勢。微創手術機器人可提升醫生手術能力，改善工作模式，提高手術質量，對微創手術發展具有重大意義。 項目在國家科技支撐計劃、863計劃等支持下，圍繞微創手術需求，從基礎理論、關鍵技術、臨床應用三個層面開展系統研究，結合機器人學、折展機構理論、可靠性設計方法等原理，在系統設計與優化、可靠性設計與系統集成、檢測方法與安全性評價、臨床評估與應用研究等方面展開工作，研制成功具有完全自主知識產權的微創手術機器人整機系統，打破了國外的長期技術壟斷，實現了高端醫療裝備自主創新。"
天津大學
2021-04-10