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微創全膝關節置換手術機器人

2021-04-11 00:00:00
云上高博會 http://www.c05ze3x.xyz
關鍵詞: 機器人
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所屬領域:
電子信息
項目成果/簡介:

項目成果/簡介:

項目針對術前、術中、術后全周期的 MIS-TKA 機器人綜合解決方案,突破柔順 7 自由度機械臂與精細操作 2 自由度末端執行器,個性化虛擬導板以及安全手術操控技術,基于圖像配準的增強現實手術導航技術,術中下肢力線定量檢測與修正、以及個性化術后評估技術;研制出具有術前規劃、術中導航與機器人操控、術后評估、以及安全保障的專科型 MIS-TKA 機器人樣機系統,建立 MIS-TKA 機器人手術流程規范與安全、有效性評估體系。


項目階段:

已成功研制出脊柱微創手術機器人系統,并開展臨床試驗


效益分析:

膝關節損傷是骨科學的主要組成部分,且由于其周圍毗鄰重要神經、血管,不恰當的手術操作往往會導致嚴重后果。微創全膝關節置換技術手術創傷小,術后恢復快,深受患者好評。但該技術嚴重限制 了手術切口,手術視野小、操作空間窄、骨性標志顯露差對醫生提出了更高的要求。本項目從微創全膝關節置換手術外科臨床出發,針對術前、術中、術后三個階段提出智能化、機器人化手術方案,將微創精準 TKA 手術提升到智能化水平,推動 TKA 機器人手術技術、TKA導航技術、TKA 術前規劃和術后評估技術、以及智能化手術系統集成技術的進一步發展,為后續臨床驗證、產品化奠定堅實的技術基礎。


項目階段:
未應用
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