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西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院多智能體研究中心鄭元世教授團(tuán)隊(duì)通過引入了智能體及鄰居的歷史狀態(tài)，提出了一種基于記憶信息的一致性協(xié)議并建立了該協(xié)議下顯式的一致域。

2025年3月21日，由安徽省首席信息官協(xié)會(huì)主辦的 “2025安徽省汽車及零部件產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展論壇” 在合肥融創(chuàng)鉑爾曼酒店圓滿落幕。本次論壇匯聚行業(yè)專家、企業(yè)精英及科技先鋒，共同探討汽車及零部件產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展之路。作為中國(guó)領(lǐng)先的物流供應(yīng)鏈全場(chǎng)景解決方案服務(wù)商，鼎軟天下受邀參會(huì)，為汽車行業(yè)供應(yīng)鏈產(chǎn)業(yè)帶來前沿技術(shù)與AI創(chuàng)新解決方案。

果樹疏花作業(yè)是決定果園產(chǎn)量的關(guān)鍵工序之一。人工疏花勞動(dòng)強(qiáng)度大，不能適應(yīng)果園規(guī)模化發(fā)展的需求；而化學(xué)疏花劑的噴施容易過量，易于造成花朵、幼果的“誤傷”，嚴(yán)重影響疏花作業(yè)機(jī)械化的進(jìn)程。 針對(duì)這種現(xiàn)狀，本項(xiàng)目提出果樹機(jī)械疏花裝備的研發(fā)和試制。針對(duì)規(guī)模化矮密集約栽培果園，建立梳齒式疏花機(jī)構(gòu)有選擇的疏除多余花朵；基于微型壓電泵的微流量易于控制等特點(diǎn)，建立基于微型壓電泵的指節(jié)式噴藥機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)花朵進(jìn)行化學(xué)疏花劑的精準(zhǔn)噴施；研究機(jī)械物理疏花和化學(xué)疏花的有效融合機(jī)理，按農(nóng)藝要求規(guī)則疏花，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際果樹各項(xiàng)物理特性對(duì)疏花的影響，研制自動(dòng)化、精準(zhǔn)對(duì)靶的果樹機(jī)械疏花裝備。

當(dāng)“肺炎”、“武漢”的搜索熱度居高不下、當(dāng)病毒從湖北逐漸擴(kuò)散至全國(guó)、當(dāng)不斷攀升的疫情數(shù)字、成為我們每天密切關(guān)注的焦點(diǎn)。數(shù)據(jù)可直觀反映疫情發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)“科學(xué)防疫”極具研究?jī)r(jià)值，參照已有的疫情樣本數(shù)據(jù)，我們迫切需要用大數(shù)據(jù)可視化的思維，去分析、思考、總結(jié)，直至戰(zhàn)勝這場(chǎng)疫情。隨著新型冠狀病毒所引發(fā)的肺炎迅速蔓延，政府、各大企業(yè)乃至我們每一個(gè)人都加入了這場(chǎng)驚心動(dòng)魄的阻擊戰(zhàn)。春節(jié)前后，北京大學(xué)可視化與可視分析實(shí)驗(yàn)室的老師和同學(xué)們，也在一直密切關(guān)注著疫情狀況，希望通過專業(yè)的技能儲(chǔ)備、以及可視化領(lǐng)域的科研經(jīng)驗(yàn)，在獲得公開數(shù)據(jù)的條件下，將疫情數(shù)據(jù)以多種形式呈現(xiàn)和傳達(dá)給社會(huì)大眾。根據(jù)全國(guó)各省市的每日新增確診病例數(shù)量，北京大學(xué)可視化與可視分析實(shí)驗(yàn)室制作了疫情變化晴雨表，用方塊代表了每個(gè)地區(qū)每日的新增確診人數(shù)，方塊的大小用于表示具體的數(shù)量，方塊的顏色表示和前一天比較，是否有更多的新增確診病例。在晴雨表中，可直接看到各地區(qū)疫情發(fā)展趨勢(shì)、同一天各地區(qū)疫情變化對(duì)比，幫助用戶快速識(shí)別上升或下降的地區(qū)。

采用高速紡絲和拉伸技術(shù)開發(fā)了高收縮滌綸，研制成具有微孔結(jié)構(gòu)、保水率15％－20％的高吸水滌綸，開發(fā)了舒適性陽(yáng)離子染料可染長(zhǎng)絲以及共聚酯和纖維。相關(guān)成果獲2003年度國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、1992年度國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)、1988年度上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、2002年度上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和1991度紡織部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)等。

三維結(jié)構(gòu)和細(xì)胞外基質(zhì)構(gòu)成支架材料的微環(huán)境，關(guān)系到產(chǎn)品體內(nèi) 移植后的命運(yùn)與轉(zhuǎn)歸。脫細(xì)胞組織支架材料很好地保留了組織原有的 三維結(jié)構(gòu)，能滿足正常組織的生理需求，是構(gòu)建工程組織和器官的更 適宜載體。本技術(shù)成果以“脫細(xì)胞角膜基質(zhì)”為基礎(chǔ)，擁有一整套自 主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已獲得6項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)和3項(xiàng)PCT優(yōu)先權(quán)，申請(qǐng)美 國(guó)和歐盟專利各1項(xiàng)，3項(xiàng)國(guó)內(nèi)發(fā)明專利正在進(jìn)行實(shí)質(zhì)審查；按照企業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)（YZB/粵0120-2009）制備的樣品已經(jīng)通過中國(guó)藥品與生物制品 檢定所檢測(cè)(檢測(cè)報(bào)告編號(hào)QZ201006553和QZ201101046)，獲得SFDA 的臨床試驗(yàn)許可。去細(xì)胞異種角膜基質(zhì)經(jīng)中山大學(xué)中山眼科中心倫理 委員會(huì)批準(zhǔn)（中山眼科中心倫理審查批件編號(hào)2011KYNL001），已開 展臨床試驗(yàn)。

本項(xiàng)目主要針對(duì)工業(yè)企業(yè)中交直流電動(dòng)機(jī)的電氣調(diào)速系統(tǒng)改造及新建。在電氣傳動(dòng)領(lǐng)域，交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)成為主要發(fā)展方向，電氣傳動(dòng)的變頻調(diào)速控制已經(jīng)得到大多數(shù)用戶的認(rèn)可。而我國(guó)的目前發(fā)展情況是處于交流與直流電動(dòng)機(jī)、模擬與數(shù)字控制系統(tǒng)共存的狀態(tài)，一方面原有設(shè)備在控制性能及故障停機(jī)時(shí)間等方面已無(wú)法滿足現(xiàn)代化工業(yè)企業(yè)對(duì)驅(qū)動(dòng)的要求，另一方面，完整而全新的全交流驅(qū)動(dòng)需要的設(shè)備投資龐大。該項(xiàng)目可以為用戶提供依據(jù)企業(yè)現(xiàn)狀和實(shí)際工藝要求來靈活地選擇驅(qū)動(dòng)形式或制定改造方案的空間，現(xiàn)有的成熟方案有以下幾種：（1）驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不變，保留原有主回路供電及晶閘管整流器件，將電動(dòng)機(jī)電樞/勵(lì)磁控制系統(tǒng)由原有的模擬控制器升級(jí)更新為全數(shù)字化控制器，如需要可匹配相應(yīng)的十二相專用控制器；（2）電動(dòng)機(jī)及主回路供電保留，采用全數(shù)字化電控系統(tǒng)及新型高品質(zhì)晶閘管組件控制電樞/勵(lì)磁回路，支持大功率十二相供電方式；（3）對(duì)原有的G-D機(jī)組供電形式改造確有困難時(shí)可采用電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁的獨(dú)立數(shù)字化改造方式，以較小的投資獲得軋機(jī)傳動(dòng)控制性能的明顯提高；（4）采用新型變頻交流電動(dòng)機(jī)配以高性能變頻控制裝置，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化交流調(diào)速。    目前可采用的電動(dòng)機(jī)專用數(shù)字化控制器包括德國(guó)西門子公司6RA70、6SE70系列、ABB公司DCS、ACS系列、美國(guó)AVTRON（西屋）公司ADD32系列等，另外也可采用高性能的高端交直交變頻系統(tǒng)，如東芝公司的TEMIC系統(tǒng)、ABB公司ACS6000等。 項(xiàng)目可應(yīng)用于冶金、造紙等行業(yè)中有高性能調(diào)速需求的軋機(jī)主輔傳動(dòng)系統(tǒng)的改造及新建。

果樹疏花作業(yè)是決定果園產(chǎn)量的關(guān)鍵工序之一。人工疏花勞動(dòng)強(qiáng)度大，不能適應(yīng)果 園規(guī)模化發(fā)展的需求；而化學(xué)疏花劑的噴施容易過量，易于造成花朵、幼果的“誤傷”， 嚴(yán)重影響疏花作業(yè)機(jī)械化的進(jìn)程。 針對(duì)這種現(xiàn)狀，本項(xiàng)目提出果樹機(jī)械疏花裝備的研發(fā)和試制。針對(duì)規(guī)模化矮密集約 栽培果園，建立梳齒式疏花機(jī)構(gòu)有選擇的疏除多余花朵；基于微型壓電泵的微流量易于 控制等特點(diǎn)，建立基于微型壓電泵的指節(jié)式噴藥機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)花朵進(jìn)行化學(xué)疏花劑的 精準(zhǔn)噴施；研究機(jī)械物理疏花和化學(xué)疏花的有效融合機(jī)理，按農(nóng)藝要求規(guī)則疏花，結(jié)合 生產(chǎn)實(shí)際果樹各項(xiàng)物理特性對(duì)疏花的影響，研制自動(dòng)化、精準(zhǔn)對(duì)靶的果樹機(jī)械疏花裝備。

項(xiàng)目概況 污水廠污泥的處理已經(jīng)成為一個(gè)難題，和處理垃圾一樣，大部分被填埋。由于城市污水的處理量越來越大（江陰市每天產(chǎn)生的污泥量達(dá)到900噸），不僅處理困難，而且污染環(huán)境。現(xiàn)階段，很多污水廠的處理被送到發(fā)電廠進(jìn)行焚燒，在一定程度上解決了污泥處理問題。但是由于污泥的含水量達(dá)到80%左右，因此，加入鍋爐的污泥量?jī)H僅為20%，從而大大限制了污泥的處理量。實(shí)驗(yàn)證明，如果將污泥的含水量降低到30%，送入鍋爐的污泥量可以增加到50%。結(jié)果是：不僅增加了污泥處理量，而且解決燃煤減少排放，保護(hù)環(huán)境。 鍋爐排放的尾部煙氣的溫度達(dá)到120以上，有些熱電廠鍋爐的排煙溫度達(dá)到140℃。這些煙氣直接排放到大氣，造成大量熱損失。為了降低污泥的含水量，設(shè)計(jì)了一套用鍋爐排煙干化污泥的系統(tǒng)裝置，利用這部分排煙熱量來加熱污泥。 該系統(tǒng)裝置能夠使用鍋爐尾部煙氣余熱加熱在鍋爐中燃燒的污泥。經(jīng)過該系統(tǒng)裝置加熱后污泥的含水量小于30%，從而使加入鍋爐爐膛燃燒的污泥的含量增加，不僅節(jié)約能源、減少污染排放，而且不需要加熱爐。 本系統(tǒng)裝置在國(guó)內(nèi)還未有使用先例，各環(huán)保電站正積極尋求解決方案。主要特點(diǎn) 該裝置系統(tǒng)結(jié)合自動(dòng)控制過程，克服使用蒸汽加熱污泥的缺點(diǎn)，使用煙氣余熱加熱污泥。更為重要的是，不采用加熱爐床，采用污泥滾動(dòng)加熱法。不僅節(jié)約設(shè)備投資，而且節(jié)約處理空間。充分利用煙氣循環(huán)的特點(diǎn)，使用煙氣余熱，對(duì)污泥加熱。在污泥加熱過程中為了防止產(chǎn)生大量的臭氣，采用煙氣再循環(huán)，將加熱煙氣重新送回鍋爐燃燒，去除煙氣中的臭氣（有機(jī)物）。 技術(shù)指標(biāo)1. 使用鍋爐煙氣余熱加熱污泥；2. 降低污泥含水量從80%降低到30%左右；3. 去除加熱后煙氣的臭味，保護(hù)環(huán)境；4. 不采用加熱爐床，采用污泥滾動(dòng)加熱法；5. 可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制過程。市場(chǎng)前景     各燃燒污泥發(fā)電廠為了增加污泥的燃燒量，都在積極尋求污泥加熱方法和裝置。而目前的主要加熱系統(tǒng)采用蒸汽加熱法，不僅耗能，而且裝置復(fù)雜，占地大。而本裝置采用煙氣余熱加熱，不僅節(jié)能環(huán)保，而且投資少，占地面積小等特點(diǎn)。目前國(guó)內(nèi)沒有使用煙氣加熱的裝置，具有很大的投資價(jià)值。