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路面多維高頻檢測(cè)裝備和智能養(yǎng)護(hù)技術(shù)及應(yīng)用 同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院杜豫川教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的路面多維高頻檢測(cè)與智能養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)，利用先進(jìn)的車載分布式傳感、AI圖像識(shí)別、北斗高精度融合定位等技術(shù)，打造了一套輕量化的路表?yè)p傷自動(dòng)檢測(cè)裝備。面向路內(nèi)結(jié)構(gòu)破壞、路域設(shè)施損壞，建立了基于多尺度探地雷達(dá)+高分辨激光雷達(dá)的多維度路面健康全息感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了包括路面平整度、路表病害、橋頭跳車、結(jié)構(gòu)損壞等參數(shù)的高頻率檢測(cè)與融合分析。該項(xiàng)目先后獲得中國(guó)公路學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)(2017年)、上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)(2019年)、中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新二等獎(jiǎng)(2019年)，并于今年參展第22屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)，獲得大會(huì)創(chuàng)新引領(lǐng)獎(jiǎng)（僅10項(xiàng)）。 設(shè)備檢測(cè)圖像 產(chǎn)品經(jīng)國(guó)家道橋計(jì)量站等單位測(cè)試，檢測(cè)誤差小于10%，綜合病害識(shí)別率大于90%，圖像處理速率大于10張/秒，檢測(cè)效率可提高傳統(tǒng)手段的2至3倍，平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了單日數(shù)百GB級(jí)的養(yǎng)護(hù)外場(chǎng)數(shù)據(jù)高效處理，且費(fèi)用可降低50%以上，具有明顯的經(jīng)濟(jì)與效率優(yōu)勢(shì)。產(chǎn)品構(gòu)建了全面的知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系，具有國(guó)家授權(quán)發(fā)明專利10項(xiàng)、國(guó)際專利PCT5項(xiàng)，以及軟件著作權(quán)6項(xiàng)。 項(xiàng)目產(chǎn)品在上海這一超大城市形成了規(guī)模化應(yīng)用，并在江蘇、浙江、河北等全國(guó)十余省市超過40000公里各等級(jí)公路上得到推廣，覆蓋了高速公路、城市干道、農(nóng)村公路等多等級(jí)道路類型，同時(shí)也為港珠澳大橋、雄安新區(qū)等重大工程建設(shè)提供數(shù)據(jù)支撐，有效地推動(dòng)道路設(shè)施智能養(yǎng)護(hù)裝備及管理系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)步，取得了巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

成果介紹主要研究方向?yàn)槿斯ぶ悄堋⒅R(shí)圖譜、自然語(yǔ)言處理、社交網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、信息檢索等。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持完成2項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金，1項(xiàng)中國(guó)博士后基金一等資助項(xiàng)目，5項(xiàng)省部級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題項(xiàng)目，10余項(xiàng)企業(yè)聯(lián)合研發(fā)項(xiàng)目等。作為主要負(fù)責(zé)人參與國(guó)家重大研發(fā)計(jì)劃子課題、總裝預(yù)研、863課題等項(xiàng)目。研究成果已應(yīng)用于國(guó)防、科技情報(bào)、醫(yī)療、智慧司法、智能制造等行業(yè)。擔(dān)任數(shù)十個(gè)重要國(guó)際會(huì)議和國(guó)內(nèi)外重要期刊的程序委員或?qū)徃迦恕Ｒ言趪?guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊和會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文90余篇。研究工作被60多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的學(xué)者引用1500余次。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)面向多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的知識(shí)圖譜構(gòu)建技術(shù)；大規(guī)模知識(shí)圖譜的高效融合技術(shù)；面向跨媒體異構(gòu)數(shù)據(jù)的知識(shí)表示技術(shù)；基于語(yǔ)義關(guān)聯(lián)和知識(shí)驅(qū)動(dòng)的信息匯聚技術(shù)；面向復(fù)雜問題智能問答技術(shù)；基于知識(shí)和機(jī)器學(xué)習(xí)和問題推理和分析技術(shù)。

本項(xiàng)目研究基于知識(shí)元的危化品爆炸事故關(guān)鍵情景要素抽取及表示方法；研究基于動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、案例推理及智能關(guān)聯(lián)技術(shù)的危化品爆炸事故情景推演模型；研究危化品爆炸事故應(yīng)急響應(yīng)方案生成方法及對(duì)應(yīng)的任務(wù)清單和所需資源列表動(dòng)態(tài)生成方法及系統(tǒng)。項(xiàng)目成果已完成高水平學(xué)術(shù)論文3篇，培養(yǎng)碩士研究生3名。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:項(xiàng)目在多年國(guó)家項(xiàng)目的支持下，在項(xiàng)目“面向工廠規(guī)劃和生產(chǎn)過程的數(shù)字化工廠技術(shù)”獲2013年教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行持續(xù)開發(fā)完善，與沈陽(yáng)機(jī)床合作，在智能制造領(lǐng)域進(jìn)行了深入的合作研究， 在沈陽(yáng)機(jī)床智能制造展示線開發(fā)完成數(shù)字化孿生仿真模型及基于互聯(lián)網(wǎng)的定制信息系統(tǒng)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化定制下達(dá)生產(chǎn)訂單，數(shù)字化孿生系統(tǒng)在線仿真模擬，真實(shí)展現(xiàn)生產(chǎn)場(chǎng)景，并可通過移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行瀏覽和信息管理。項(xiàng)目符合中國(guó)制造2025所倡導(dǎo)的智能制造和互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)的發(fā)展，對(duì)中國(guó)制造向智能化轉(zhuǎn)型起到促進(jìn)作用。項(xiàng)目通過展示真實(shí)個(gè)性化印章的智能加工、檢測(cè)和裝配，體現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化的定制及數(shù)字化雙胞胎技術(shù)。應(yīng)用范圍:項(xiàng)目所開發(fā)完成的技術(shù)符合中國(guó)制造2025所提出的智能制造技術(shù)路線，已應(yīng)用于工業(yè)實(shí)際和大專院校的教學(xué)培訓(xùn)。目前國(guó)家大力資助建立智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目，制造企業(yè)也在積極轉(zhuǎn)型，向數(shù)字化和智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展，這些都需要數(shù)字孿生和互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)的支持。 項(xiàng)目成熟度：小批量生產(chǎn)，項(xiàng)目已獨(dú)立以及結(jié)合沈陽(yáng)機(jī)床的生產(chǎn)線及教育系統(tǒng)得到市場(chǎng)的應(yīng)用，特別是在中國(guó)航發(fā)商用航空發(fā)動(dòng)機(jī)有限責(zé)任公司相關(guān)項(xiàng)目中得到應(yīng)用。 擬在全國(guó)范圍內(nèi)推廣：1.項(xiàng)目可應(yīng)用于離散制造業(yè)的規(guī)劃、調(diào)試、運(yùn)行和維護(hù)階段的仿真優(yōu)化，通過建立工廠、生產(chǎn)線、設(shè)備的三維模型，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合的數(shù)字雙胞胎。 2、教育培訓(xùn)領(lǐng)域：通過實(shí)現(xiàn)智能制造理念的面向教育和培訓(xùn)的生產(chǎn)線系統(tǒng)，通過模塊化的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能制造教學(xué)和培訓(xùn)。項(xiàng)目階段:小規(guī)模生產(chǎn)效益分析:項(xiàng)目的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)、先進(jìn)性在于實(shí)現(xiàn)了數(shù)字孿生技術(shù)在生產(chǎn)線中的應(yīng)用，達(dá)到了生產(chǎn)線的虛實(shí)融合。不僅可在規(guī)劃階段對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行仿真驗(yàn)證，還可在生產(chǎn)運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)虛實(shí)融合，并通過AR-VR技術(shù)對(duì)操作指導(dǎo)、維修指導(dǎo)和生產(chǎn)過程監(jiān)控提供支持，從而實(shí)現(xiàn)多維的虛實(shí)融合，是實(shí)現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵技術(shù)之一。項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)不僅能夠應(yīng)用于工業(yè)實(shí)際的智能化制造之中，還特別適合面向智能制造的教育和培訓(xùn)。

基于大數(shù)據(jù)和 AI 的應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下的網(wǎng)絡(luò)問題識(shí)別、多場(chǎng)景優(yōu)化方案的協(xié)同策略方案的動(dòng)態(tài)和自動(dòng)化執(zhí)行。可以構(gòu)建智能網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃及運(yùn)維平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)極致性能和極簡(jiǎn)運(yùn)維，使能新業(yè)務(wù)的自動(dòng)化覆蓋優(yōu)化、移動(dòng)性優(yōu)化、負(fù)載均衡優(yōu)化、節(jié)能優(yōu)化、故障分析與定位。同樣可以基于無線數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)融合的用戶個(gè)體及群體行為在多場(chǎng)景應(yīng)用下，充分發(fā)揮5G的優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)造巨大的社會(huì)效益。

本項(xiàng)目聯(lián)合中德智能制造研究院，借力德國(guó)專家資源，組建了一支可快速響應(yīng)企業(yè)傳統(tǒng)產(chǎn)線智能化升級(jí)改造的物聯(lián)網(wǎng)中控平臺(tái)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)致力于打造智能制造示范工廠，目前與南瑞集團(tuán)、大全集團(tuán)、泉峰集團(tuán)等企業(yè)的生產(chǎn)系統(tǒng)升級(jí)優(yōu)化項(xiàng)目正在實(shí)施中。

本發(fā)明公開了一種智能汽車倒車輔助系統(tǒng)及輔助方法，其功能為顯示汽車后方障礙物并測(cè)量其到車身的距離，直觀的標(biāo)示汽車倒車所需寬度。系統(tǒng)包括結(jié)構(gòu)光投射器、兩個(gè)攝像頭、傾角傳感器、中央視頻處理模塊以及液晶顯示屏。結(jié)構(gòu)光投射器用于投射結(jié)構(gòu)光到汽車后方區(qū)域；兩個(gè)攝像頭用于采集汽車后方的兩幅圖像；傾角傳感器用于獲取汽車實(shí)時(shí)的姿態(tài)信息；嵌入式中央視頻處理模塊用于對(duì)兩個(gè)攝像頭采集的圖像處理，并結(jié)合傾角傳感器獲取的汽車姿態(tài)信息計(jì)算出汽車后方物體的距離。液晶顯示屏用于顯示倒車視頻和倒車路徑。本發(fā)明很大程度上提高了倒車的便捷性，利于避免不必要的相撞，具有使用靈活、反應(yīng)迅速、測(cè)量精確、適用面廣、功能易擴(kuò)充的優(yōu)點(diǎn)。

目前國(guó)內(nèi)外企業(yè)只能生產(chǎn)執(zhí)行特定任務(wù)的專用無人船，應(yīng)用范圍窄，難于加載日益增長(zhǎng)的智能級(jí)別的任務(wù)，不利于用戶的集成開發(fā)應(yīng)用。針對(duì)這一市場(chǎng)需求，本產(chǎn)品定位于研發(fā)通用型的無人智能航行器，基于實(shí)時(shí)仿真測(cè)控平臺(tái)，面向感知數(shù)據(jù)融合模型解算框架，支撐復(fù)雜智能任務(wù)算法研究，支持Matlab/Simulink實(shí)時(shí)仿真測(cè)控引擎，滿足高端研發(fā)環(huán)節(jié)需求。采用開放式接口，響應(yīng)終端用戶的定制化需求，用戶可以根據(jù)自行調(diào)整配置、加載任務(wù)系統(tǒng)，部署到實(shí)際環(huán)境在線調(diào)試，極大提高了工作效率，縮短了研發(fā)周期。

項(xiàng)目在多年國(guó)家項(xiàng)目的支持下，在項(xiàng)目“面向工廠規(guī)劃和生產(chǎn)過程的數(shù)字化工廠技術(shù)”獲2013年教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行持續(xù)開發(fā)完善，與沈陽(yáng)機(jī)床合作，在智能制造領(lǐng)域進(jìn)行了深入的合作研究， 在沈陽(yáng)機(jī)床智能制造展示線開發(fā)完成數(shù)字化孿生仿真模型及基于互聯(lián)網(wǎng)的定制信息系統(tǒng)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化定制下達(dá)生產(chǎn)訂單，數(shù)字化孿生系統(tǒng)在線仿真模擬，真實(shí)展現(xiàn)生產(chǎn)場(chǎng)景，并可通過移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行瀏覽和信息管理。項(xiàng)目符合中國(guó)制造2025所倡導(dǎo)的智能制造和互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)的發(fā)展，對(duì)中國(guó)制造向智能化轉(zhuǎn)型起到促進(jìn)作用。項(xiàng)目通過展示真實(shí)個(gè)性化印章的智能加工、檢測(cè)和裝配，體現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化的定制及數(shù)字化雙胞胎技術(shù)。

小試階段/n傳統(tǒng)的變壓器機(jī)械開關(guān)有載調(diào)壓裝置存在下列問題：（1）分接頭調(diào)節(jié)時(shí)，對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生沖擊，甚至掉檔或錯(cuò)檔，引起嚴(yán)重事故（某供電局1年內(nèi)出現(xiàn)三次此類事故）；（2）機(jī)械觸頭間產(chǎn)生電弧使變壓器絕緣油極化，經(jīng)常需要更換、過濾絕緣油；（3）不能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)；（4）切空載變壓器產(chǎn)生較高的過電壓；（5）輔助觸頭中的過渡電阻在切換過程中被擊穿燒斷；（6）分接開關(guān)密封不嚴(yán)，進(jìn)水造成相間短路；（7）由于觸頭滾輪卡住，使分接開關(guān)停在過渡位置，