一種智能汽車倒車輔助系統及輔助方法

高端裝備制造

本發明公開了一種智能汽車倒車輔助系統及輔助方法，其功能為顯示汽車后方障礙物并測量其到車身的距離，直觀的標示汽車倒車所需寬度。系統包括結構光投射器、兩個攝像頭、傾角傳感器、中央視頻處理模塊以及液晶顯示屏。結構光投射器用于投射結構光到汽車后方區域；兩個攝像頭用于采集汽車后方的兩幅圖像；傾角傳感器用于獲取汽車實時的姿態信息；嵌入式中央視頻處理模塊用于對兩個攝像頭采集的圖像處理，并結合傾角傳感器獲取的汽車姿態信息計算出汽車后方物體的距離。液晶顯示屏用于顯示倒車視頻和倒車路徑。本發明很大程度上提高了倒車的便捷性，利于避免不必要的相撞，具有使用靈活、反應迅速、測量精確、適用面廣、功能易擴充的優點。

小批量或小范圍應用