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本發明公開了一種基于分組耦合驅動的上肢康復訓練裝置，包括肩部三自由度自適應機構、第一耦合運動機構、肩部連接組件、第二耦合運動機構以及腕部二自由度自適應機構，第一耦合運動機構固定連接在肩部三自由度自適應機構上，肩部連接組件可轉動連接在第一耦合運動機構上，第二耦合運動機構與肩部連接組件固定連接，腕部二自由度自適應機構與第二耦合運動機構固定連接。本發明可以根據不同患者的患肢尺寸和具體使用情況，自適應地做出調整，人體與機構之間可以協調配合，人體舒適度和安全系數都得到了極大的提高，各運動柔順傳遞、協調配合，使

本實用新型公開了一種基于分組耦合驅動的上肢康復訓練裝置，包括肩部三自由度自適應機構、第一耦合運動機構、肩部連接組件、第二耦合運動機構以及腕部二自由度自適應機構，第一耦合運動機構固定連接在肩部三自由度自適應機構上，肩部連接組件可轉動連接在第一耦合運動機構上，第二耦合運動機構與肩部連接組件固定連接腕部二自由度自適應機構與第二耦合運動機構固定連接。本實用新型可以根據不同患者的患肢尺寸和具體使用情況，自適應地做出調整，人體與機構之間可以協調配合，人體舒適度和安全系數都得到了極大的提高，各運動柔順傳遞、協調配

本發明涉及利用磁共振耦合無線能量傳輸檢測濃度，具體涉及基于磁共振耦合的無損溶液濃度檢測 裝置及檢測方法，包括溫度監測及控制裝置、與計算機連接的網絡分析儀，還包括與所述網絡分析儀連 接的測試設備，所述測試設備包括磁共振耦合系統，所述磁共振耦合系統包括發射端和接收端。該裝置 克服了普通傳感器來測量溶液的濃度時由于溶液會在傳感器上產生結晶甚至腐蝕傳感器，而在普通傳感 器表明添加防腐材料又會大大影響測量精度，從而影響儀器的使用的缺陷。在諧振線圈的表面添

本實用新型涉及無線電能傳輸技術領域，具體涉及近場諧振與感應耦合協同式生物遙測裝置無線充 電系統，包括充電系統發射單元和充電系統接收單元；充電系統發射單元包括電源模塊，與電源模塊依 次連接的功率振蕩模塊、功率控制電路、距離傳感器和模式選擇電路和信息解調模塊，與功率振蕩模塊 依次連接的通信線圈、發射加密芯片和電磁發射線圈；充電系統接收單元包括依次連接的電磁接收線圈、 接收加密芯片、信息調制模塊、電池信息檢測模塊、整流降壓模塊、帶溫度補償的穩壓模塊和

伴隨著能源危機的挑戰和生物技術的發展，采用生物轉化技術轉化低變質煤不僅可以實現煤的高附加值高效利用，而且能夠有效緩解石油資源短缺的局面，具有十分重要的科學研究意義和經濟價值。由于不同煤種生物溶解產物是不同的，對同一煤種使用的菌株不同，其溶煤產物也不同。本方法首次采用粗壯串珠霉、黃綠青霉和黃桿菌進行溶煤，并通過選擇合適的轉化條件定向轉化低變質煤。該方法包括以下步驟：（ 1 ）光氧化煤粉的制備；（ 2 ）光氧化煤粉的堿抽提；（ 3 ）光氧化煤粉及堿抽提后光氧化煤粉的微生物轉化。通過控制煤粉的光氧化時間、接種量、轉化條件以及光氧化煤粉的用量可以有效提高低變質煤基再生腐殖酸的產量，不僅可以實現煤炭綠色轉化、高附加值利用及提高資源有效利用率；同時提高低變質煤再生腐殖酸的產率，從而制得精細化學品，實現煤的溫和條件下轉化和非燃燒利用，提高資源有效利用率，極具推廣應用價值。

垃圾焚燒煙氣具有高污染性和成分復雜性，開發高效的垃圾焚燒尾氣凈化技術與工藝受到國內外研究者的高度重視。本技術成果包括：（1）新型錐形半干法噴霧脫酸塔構建；（2）廉價吸附劑開發及吸附劑噴射裝置優化；（3）垃圾焚燒爐內SNCR脫硝優化及爐后低溫SCR脫硝聯合脫硝；（4）半干法-濕法耦合型垃圾焚燒超低排放凈化系統集成。該成果獲教育部科技進步二等獎。

本實用新型涉及一種破碎巖樣蠕變滲透全程耦合試驗裝置，包括液壓軸向加載裝置、滲透裝置及數據顯示器件，軸向加載裝置通過柱塞泵、電磁溢流閥、單向閥、壓力繼電器、儲能器、二位四通換向閥實現油路壓力的穩定提供和保持，并把油路中穩定的壓力通過液壓缸、圓管和活塞實現軸向力的加載和保持；滲透裝置通過電動試壓泵、進水管、單向閥、毛氈層、多孔透水板對密封于缸筒內的破碎巖樣進行自下而上的滲透，利用壓力表、水壓表、壓力傳感器、位移計和流量傳感器等對蠕變、滲透試驗過程進行實時顯示和監控，整個裝置置于帶有滾輪的平板形推車上，便于移動，該裝置結構簡潔，密封快速，操作方便，適用于破碎巖石的壓縮蠕變、滲透和蠕變滲透全程耦合試驗。

本發明公開了一種地耦合雷達測厚誤差的矯正方法，根據電磁波的疊加原理更正了在地耦合天線測厚過程中介電常數的計算公式，從而能更準確地計算出路面厚度。該方法主要是通過用雷達對不同厚度組合的瀝青混凝土板進行測試，將從圖像中得到的振幅換算成介電常數后，用天線自身末端反射波疊加在地面反射波上的振幅A1進行修正，當隨著A1不斷變化，測厚誤差達到最小值時，此A1即為最佳修正值，在實驗中便可通過進行修正得到最接近真實厚度的值。

1 成果簡介 微波耦合加熱移動物體的過程，在數學與物理的建模上，通常認為是極其復 雜的過程，普通人員很難掌握，另外，模擬仿真計算還極其耗時。 為解決此問題，我們利用運動的相對性原理和不同物理量(電磁場、溫度場 和流場)在不同坐標系之間轉換，提出了一種計算微波耦合加熱移動物體的數值 計算方法。此法具有操作過程簡易，計算精度高且耗時少的特點，理論上，此計 算方法還適用于微波耦合電磁攪伴器時的加熱過程計算。 2 關鍵技術 從物理場的角度而言，微波加熱是一個典型的多物理場問題，主要涉及的是 電磁場與溫度場能量的轉換與傳導，以及流場（如周圍空氣）與加熱物之間的共 扼傳熱。 在現代工業與科研中，廣泛應用微波加熱。如《Science》和《nature》，分 別在 2016 與 2018 年，刊登了利用微波制作石墨烯技術。但由于微波最大的缺 陷，就是加熱的不均勻性，又極大地影響了微波的應用。 為了改善加熱的均質性，通常使加熱物運動，如旋轉或采用磁攪伴器。380 微波治療腫瘤，被國際醫學界稱為綠色療法，腫瘤細胞死亡最可能萎縮和死 亡在 42.5℃～43.5℃之間，溫度低了則治療腫瘤無效，而溫度高了，又會損傷周 圍健康器官，由于在人體上操作，故要非常謹慎的，所以又限制了微波應用。若 能有一種快速預測的計算方法，能立即得到加熱的溫度場分布，則是一個非常有 意義的事！ 針對移動物體的微波加熱，傳統模型計算極其復雜，只有少量專業研究人員 會計算，一般人員很難掌握，同時計算又極其耗時。本方法在此方面進行了大膽 的探索。 3 知識產權及項目獲獎情況 發表了一篇 SCI 論文，專門論述了該方法，詳見： PU GUANGYi, PU CHENG XI, J. WANG, C. F. SONG, “A method for coupled microwave heating process and heat transfer simultaneously of moving objects,” Journal of Food Processing and Preservation, vol. 42, no.1, e13468, 2018. DOI: 10.1111/jfpp.13468. 4 項目成熟度 該方法計算工作量小，計算方便，且精度高，適合加熱運動物體或電磁攪拌 裝置，或同時加熱運動物體及有電磁攪拌的情況。現在 CAD 與 CAE 技術發展非常 迅速。所以，理論上可以直接利用這些商業軟件進行建模與計算。 5 投資期望及應用情況； （1） 微波治療腫瘤方面。由于微波能夠穿透到腫瘤內部，直接“殺死” 腫瘤細胞，理論上，遠比高能射線如γ射線效果好，且對人體副作用小。先 前沒有廣泛使用，原因之一是不好控制加熱的不均勻性。若能在治療之前， 先預先計算出加熱物溫度場分布，即預測出溫度場的分布，則可以控制微波 直接“殺死”腫瘤細胞。 （2） 石墨烯的過程制作。 （3） 食品及其他工業與科研的應用。 

本技術成果根據當前各種難降解有機廢水的處理技術的優缺點，提出將傳統的內電解技術與作為當前 研究熱點的高級氧化技術進行耦合，開發和研究出一種對難降解污染物具有高效降解效率的層級式催化電 解耦合反應器。在設計上解決了以下幾個問題：1.通過超聲震蕩輻射作用解決了傳統的鐵內電解床在實際 運行中存在反應柱堵塞、鐵屑結塊、填料更換困難等問題；2.將鐵內電解產生大量Fe2+作為超聲氧化和三 維電極氧化的催化劑，使Fe2+得到最大限度的利用；3.進水區上部的布水管即可使鐵內電解去的活性炭處 于流化狀態，同時又能為三位電極層供氧；4.超聲的震蕩輻射還能對三維電極的微電極進行活化，提高三 維電極的電流效率。5.微電極采用一種新型方法制備，其主要成分是復合的高嶺土，加入多種催化離子。 能反復使用，不易流失。