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本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領(lǐng)域。對比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動馬達，扭矩可增加4倍以上。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海埃曼機器人有限公司 企業(yè)法人 唐鋒 注冊時間 2021.8.19 注冊所在省市 上海 組織機構(gòu)代碼 91310113MA7B0CQ912 經(jīng)營范圍 機器人及其配件的研發(fā)、銷售 企業(yè)地址 上海市寶山區(qū)上大路668號 獲投資情況 EFG天使基金 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 唐鋒 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 黃夢婷 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 劉翔 材料科學與工程/冶金工程 2020.09 四、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 王江 材料科學與工程 教授 陳超越 材料科學與工程 講師 五、項目簡介 目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅(qū)動，存在負載小，抗干擾能力差，續(xù)航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅(qū)動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執(zhí)行機構(gòu)和液壓元器件體積大，質(zhì)量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領(lǐng)域二者難以兼顧。 本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領(lǐng)域。對比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動馬達，扭矩可增加4倍以上。 從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計就采用增材制造思維，打破傳統(tǒng)加工工藝的限制，因而設(shè)計更加多樣化。然后將關(guān)鍵液壓元器件也采用輕量化設(shè)計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結(jié)構(gòu)件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。 團隊目前已為中電X所開發(fā)一套原型機，產(chǎn)品于2021年7月交付，目前在開發(fā)第二代產(chǎn)品。今年1月與浙江大學機械工程學院簽訂三年合作開發(fā)協(xié)議，開發(fā)一款用于軍工的機械狗腿部關(guān)節(jié)等項目。

一、實訓項目： 1．日光燈電路的連接； 2．電網(wǎng)過電流自動切換備用電源連接實訓； 3．直流電動機的機械特性實驗； 4．直流電動機的正反轉(zhuǎn)實驗； 5．直流電動機啟動實驗； 6．直流電動機電樞串聯(lián)電阻啟動控制電路連接實訓； 7．直流電動機降壓啟動控制電路連接實訓； 8．直流電動機調(diào)速實驗及電樞串聯(lián)電阻調(diào)速控制電路連接實訓； 9．直流電動機改變勵磁電流調(diào)速控制電路連接實訓； 10．直流電動機改變勵磁電流調(diào)速控制電路連接實訓； 11．三相交流異步電動機機械特性實驗； 12．交流異步電動機的點動、單向連續(xù)轉(zhuǎn)動的控制電路連接； 13．接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動機正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接； 14．按鈕聯(lián)鎖的三相交流異步電動機正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接； 15．按鈕、接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動機正、反轉(zhuǎn)控制電路的連接； 16．三相交流異步電動機Y-△（手動切換）啟動控制電路的連接； 17．三相交流異步電動機Y-△（時間繼電器切換）啟動控制電路的連接； 18．定子繞組串聯(lián)電阻啟動控制電路的連接； 19．三相交流異步電動機能耗制動控制電路的連接； 20．三相交流異步電動機反接制動控制電路的連接； 21．多臺電動機的順序控制電路的連接； 22．電動機的往返行程控制電路的連接； 23．雙速電動機調(diào)速控制電路的連接； 24．簡單的繼電器程序控制電路的連接； 25．普通車床控制電路的連接； 26．CA6140車床電氣控制電路故障的設(shè)置與排除實訓； 27．T68鏜床電氣控制電路故障的設(shè)置與排除實訓； 28．X62W銑床電氣控制電路單元常見故障的檢查與排除實訓； 29．電動葫蘆電氣控制電路單元常見故障的檢查與排除實訓； 30．電磁調(diào)速電機調(diào)速實驗； 31．PLC的安裝、接線和編程軟件的使用實訓； 32．PLC對三相電動機的降壓啟動控制實訓； 33．PLC對三相電動機的順序控制實訓； 34．PLC對三相電動機的往返位置控制實訓； 35．PLC對小車運動控制實物的實訓； 36．PLC對溫度PID實物控制實訓； 37．PLC對交通燈控制實訓； 38．PLC對自動送料裝車控制實訓； 39．PLC對步進電機實物的驅(qū)動控制實訓； 40．PLC對直流電機實物調(diào)速控制實訓； 41．變頻器面板功能參數(shù)設(shè)置和操作實訓； 42．變頻器對電機點動控制、啟停控制； 43．變頻器對電機轉(zhuǎn)速多段控制； 44．基于變頻器面板操作的電機開環(huán)調(diào)速； 45．變頻器的保護和報警功能實訓； 46．PLC控制的15項實訓項目； 47．變頻器與PLC綜合應(yīng)用實訓； 48．數(shù)據(jù)通信實訓； 49．電力拖動仿真軟件應(yīng)用實訓等。 ? 三、設(shè)備配置及技術(shù)參數(shù) ? 中序號 名稱 投標產(chǎn)品配置說明 1 實訓臺及實驗屏 每臺設(shè)備數(shù)量：1臺 材料：符合國家相關(guān)環(huán)保要求 電壓：380V三相四線 容量：≤1.5KVA 2 實訓單元掛板 每臺設(shè)備數(shù)量：5套 電氣元件固定在單元掛板上， 其觸點連接致電接線端子排上，學生在接線端子排上可裝接電氣線路。 ? 3 智能功率、功率因素表 由微電腦、高速高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片和全數(shù)顯電路構(gòu)成； 通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話的智能控制模式； 被測電壓、電流瞬時值的取樣信號經(jīng)A/D變換，采用專門DSP計算有功功率、無功功率 4 整流二極管 數(shù)量：若干IN5408 5 液晶顯示屏 每臺設(shè)備數(shù)量：1塊 彩色5．7寸 6 CA6140型車床電路智能化實訓考核掛板 每臺設(shè)備數(shù)量：各1塊 可設(shè)置常見故障； 接收教師傳輸?shù)墓收显O(shè)置內(nèi)容并產(chǎn)生故障現(xiàn)象； 學生根據(jù)故障現(xiàn)象分析與判斷并輸入故障判斷代碼反饋教師； 采用答題器答題，每種掛板故障點不少于20個。 7 T68型鏜床電路智能化實訓考核掛板 8 X62W型銑床電路智能化實訓考核掛板 9 電葫蘆電路智能化實訓考核掛板 10 實訓電機 1套（包括三相異步電機3臺；直流電動機1臺；電磁調(diào)速電動機1臺；三相雙速異步電動機1臺） 11 常用工具 1套（包括一字、十字螺絲刀、剝線鉗、斜口鉗、萬用表等） 12 可編程控制器模塊 1塊 輸入輸出點均連接到安全插口上，輸出為開關(guān)式。 13 變頻器模塊 變頻器可獨立使用，也可與PLC配套使用 14 仿真實訓系統(tǒng) 1套 通過串口與計算機進行通信，可完成電梯控制等15個實訓項目。軟件模擬負載的動作由PLC控制完成，且動畫中各種動作所對應(yīng)的可編程控制器I/O變量能夠通過仿真控制軟件進行編輯和修改。 15 編程軟件 ? 16 智能化考核軟件 具有教師把考核要求由計算機傳輸?shù)街悄芑瘜嵱柨己藛卧希a(chǎn)生故障；學生根據(jù)故障現(xiàn)象分析與判斷輸入故障判斷代碼，考核系統(tǒng)自動完成評分、恢復故障等功能 15 計算機 ? 16 其它配件 通訊電纜、插撥線等

產(chǎn)品詳細介紹 IPMP36-6L性能參數(shù)除非特殊說明，電源的性能參數(shù)都是在以下條件下進行測試。?負載為純電阻?電源輸出接口的負極與機殼相連?至少熱機30分鐘以上所有參數(shù)只是作為使用電源時候的參考值，并不作為電源性能的保證。型號 IPMP36-6L輸入 電壓 220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф輸出 電壓 額定電壓 36 V 最大電壓 37.08V  變化范圍 0～36 V 分辨率 1 mV   編程準確度注釋1-4 ≦(0.05﹪ + 5digits)   電流 額定電流 6 A 最大電流 6.18 A   變化范圍 0～6 A 分辨率 0.1 mA   編程準確度注釋1-4 ≦(0.5﹪ + 5digits)  額定電壓特性 紋波（5Hz～1MHz,RMS) 0.5 mVrms  電源效應(yīng)注釋1-3 0.005﹪+  1 mV  負載效應(yīng)注釋1-3 0.005﹪+  2 mV  瞬態(tài)響應(yīng)時間注釋5 50 μs 溫度系數(shù) 50 ppm/℃額定電流特性 紋波（5Hz～1MHz,RMS) 3 mArms  電源效應(yīng) 3 mA  負載效應(yīng) 3 mA  溫度系數(shù) 300 ppm/℃保護電路 內(nèi)部過溫保護電路檢測溫度 95℃ 過壓保護（OVP） 3.6～39.6V  過流保護（OCP） 0.6～6.6A   OVP/OCP觸發(fā)脈沖寬度（標準值） 50ms輸入保險絲 10A輸出保險絲（安裝于電源內(nèi)部） 10A 恒壓指示 CV，綠色LED燈指示恒流指示 CC，紅色LED燈指示工作環(huán)境溫度和濕度 0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH儲藏溫度和濕度 -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH冷卻系統(tǒng) 風扇強制制冷輸出極性 正極或者負極都可以接地絕緣電壓 ±500 V控制接口 RS485/RS232（二選一）外部存儲器接口 USB2.0 HOST(可選）讀出準確度注釋1-4 電壓：≦(0.05﹪ + 5digits)，環(huán)境25 ℃ ± 5 ℃電流：≦(0.5﹪ + 5digits)，環(huán)境25 ℃ ± 5 ℃【注釋1】由于設(shè)置值不同會有所不同。【注釋2】﹪表示額定輸出的百分比。【注釋3】使用遠端感應(yīng)模式，測量點在電源面板的S端子【注釋4】digits 表示最小分辨率【注釋5】指當輸出電流變化范圍在5﹪到100﹪，輸出電壓恢復到額定值的±(0.05﹪ + 10 mV)的時間。機箱尺寸：4路輸出機箱尺寸：寬427  高174（含墊腳） 縱深667 mm2路輸出機箱尺寸：寬213  高174（含墊腳） 縱深667 mm多路程控電源，多路電源，程控電源，精密電鍍電源，多通道電源，多通道程控電源  ，程控直流電源

本發(fā)明公開了一種三結(jié)構(gòu)域蛋白 8(TRIM8)抑制劑在抑制心肌肥厚中的功能及應(yīng)用，屬于基因的 功能與應(yīng)用領(lǐng)域。本發(fā)明確定了 TRIM8 的表達與心肌肥厚之間的相互關(guān)系，研究結(jié)果表明在發(fā)生心肌 肥厚的模型中，TRIM8 的表達和正常組相比顯著升高;抑制 TRIM8 表達顯著抑制了心肌肥厚、纖維化， 保護心功能，促進 TRIM8 過表達則顯著促進了心肌肥厚、纖維化，惡化心功能。因此，TRIM8 可作為 藥物靶標，用于篩選保護心臟功能、抗心臟纖維化和/或預防、緩解和/或治療心肌肥厚的藥物;TRIM8 的抑制劑用于制備保護心臟功能、抗心肌肥厚和/或預防、緩解和/或治療心肌肥厚的藥物，為心肌肥厚 的治療提供了一條有效的新途徑。

本發(fā)明公開了一種抗高溫氧化耐磨鈷基合金絲材及其制備方法。合金刷絲成分為Ｃｒ　１３～１７％、Ｎｉ　１１～１５％、Ｗ　１０～１４％，Ｍｏ　２．４～４．３％、Ａｌ　１．２～１．６％、Ｔｉ　２．８～３．６％，Ｎｂ　０．１～０．５％、Ｔａ　１．２～１．８％、Ｒｅ　０．０３～０．０６％、Ｃｅ　０．０１～０．０５％、Ｃ　０．０２～０．１％、Ｂ　０．００５～０．０１５％、Ｚｒ　０．０２～０．０７％、Ｃｏ為余量。該合金的制備工藝路線為：真空熔煉?重熔?鍛造?熱軋?拉拔?固溶處理?時效處理。將原材料按質(zhì)量百分比配料熔煉

本發(fā)明提出一種飛機翼梁類零件的增材制造方法，所述飛機翼 梁類零件由腹板、緣條、立柱三部分組成。加工時先將基板安裝在變 位機上，基板工作面平行于地面為初始狀態(tài)，在基板上沉積兩緣條和 腹板，待兩緣條和腹板的高度達到下一步要沉積的立柱下表面所處的 設(shè)計高度時，再單獨沉積腹板，使腹板和緣條的高度差達到所述立柱 厚度，將變位機工作臺繞翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn) 90°，腹板平行于地面，腹板在 緣條下方，然后按設(shè)計尺寸沉積立柱，完畢后，將變位機

本發(fā)明公開了一種帶材收卷跑偏的補救糾偏系統(tǒng)及其控制方法， 所述系統(tǒng)包括收卷裝置、監(jiān)測裝置、糾偏裝置、預收卷裝置和控制模 塊，所述監(jiān)測裝置的圖像采集器實時采集收卷輥兩側(cè)邊緣剛剛收卷區(qū) 域的圖像并將其傳輸給控制模塊，控制模塊根據(jù)接收到的圖像判斷收 卷帶材是否跑偏，若跑偏，則控制模塊控制收卷電動機停轉(zhuǎn)，同時控 制預收卷裝置和糾偏裝置運作完成糾偏過程，最后由控制模塊控制預 收卷裝置和糾偏裝置回到正常收卷時的位置。本發(fā)明能夠?qū)?

本發(fā)明公開了一種用于制造片材與柔性薄膜復合疊層的熱壓設(shè)備，該設(shè)備包括：由上下兩個熱壓頭共同組成的熱壓裝置,位于熱壓裝置的外側(cè)用于將片材提供給真空拾放裝置的上料裝置，用于從上料裝置的片材料盒中取料并將片材輸送至下熱壓頭上的相應(yīng)疊合位置的真空拾放裝置，位于柔性薄膜的輸送路徑上用于將輸送中的柔性薄膜撐起一定高度的撐膜裝置，以及分別用于對柔性薄膜的輸送位置和片材上料位置等信息進行檢測和反饋的薄膜檢測裝置和上料檢測裝置。通過本發(fā)明，能夠同時實現(xiàn)熱壓、上料、拾取和轉(zhuǎn)移等多種功能，結(jié)構(gòu)緊湊，便于控制和操作，并利用視覺定位技術(shù)和獨立的熱壓裝置支撐框架來進一步保證薄膜疊層的精度。

主要研究了食源性致病菌（以腸炎沙門氏菌和單增李斯特菌為主，此外還有大腸桿菌 O157:H7 和空腸彎曲桿菌）生長和致死預測微生物模型研究。研究涉及：預測微生物模型，致病菌檢測與控制，微生物脅迫抗性等內(nèi)容。系統(tǒng)研究了在模擬的儲藏溫度和熱處理方式下兩種致病菌在模擬食品基質(zhì)系統(tǒng)和真實食品中的生長，熱致死、損傷和修復動態(tài)變化情況。研究結(jié)果表明兩種致病菌在液體、固體的模擬系統(tǒng)中以及真實的食品中呈現(xiàn)不同的熱殺死動態(tài)學曲線。基于模擬系統(tǒng)建立的生長和熱致死模型并不能很好的應(yīng)用于預測肉及肉制品中致病菌的真實狀態(tài)。此外