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研究內容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產業已有廣泛的應用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產生結構光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經高速 數據采集、數值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構實現智能控 制．《弧焊機器人結構光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產生線長 30-40mm，線寬 1mm

該成果采用兩級式電路，兩級式光伏并網逆變器一般是在逆變器前級加入一個 DC/DC變換器。前級 DC/DC 變換器主要完成最大功率點跟蹤功能，通過控制太陽能電池板的輸出電壓 UPV 跟蹤基準 Umppt，進而實現太陽能電池板最大功率輸出， PI 調節器的輸出與載波比較生成 PWM 信號控制 DC/DC 變換器的開關管。后級 DC/AC 環節主要實現并網功能和穩定直流母線電壓功能。成果中兩級式拓撲結構是由前級一個 Boost 變換器和后級一個全橋逆變器構成。

        技術成熟度：技術突破         目前的潮流能發電機組以直驅液壓變槳及帶變速箱的液壓變槳為主，其發電機和變速箱均采取機械動密封方式進行密封防水處理，海洋環境下，機械動密封的可靠性和運行效率往往沖突，密封層級多運行阻力大，效率低，密封層級少，密封可靠性差，機組的運行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一體化集成發電，波浪能與海流能水輪機對轉并通過磁力耦合驅動發電機增速，具有多能互補、高效獲能、轉換效率高、結構簡單、運行可靠等特點，為規模化海洋能開發提供創新型設計。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

電，是現代文明之光。今天，人類對電能的依賴不亞于水和空氣，電力傳輸正如我們的交通，為人類社會提供了持續的能源供給。特高壓輸電是電力傳輸的“高速公路”，經過多年的努力，在解決了眾多技術難題后我國的特高壓輸電技術已處于世界領先的地位。 外絕緣設備是保證電力傳輸安全穩定不可缺少的重要組成部分，其中，絕緣子是最重要的一類外絕緣設備，目前廣泛應用的絕緣子主要有瓷質、玻璃和復合絕緣子三類。由于出色的憎水性和憎水遷移特性，以及由此獲得的優異耐污閃性能，以硅橡膠作為傘裙材料的復合絕緣子在我國電網中使用廣泛，據不完全統計，目前全國掛網運行的復合絕緣子已超過800萬支。 然而，由于造型工藝簡單，復合絕緣子的生產制造廠家可以根據需求調整模具在相同的絕緣高度或爬電距離的要求下制造出多種具有不同傘形結構的產品。項目組前期的研究發現，具有不同傘形結構的復合絕緣子（包括懸式和支柱）將具有不同的外絕緣性能（污閃和雨閃性能）。因此，通過某種手段進行傘形結構的優化和選型，不但可以提升外絕緣設備的性能，保障電力供給的安全性，還可以通過節約原材料或絕緣距離有效提升工程設計和運行維護的經濟性。 項目組與中國南方電網有限責任公司、清華大學具有長期的深度合作，本項目的試驗研究均是在由上述兩家單位合作共建的特高壓工程技術（昆明、廣州）國家工程實驗室完成的。首先根據特高壓輸變電工程對于絕緣水平的要求，設計了三十余種具有不同傘裙結構參數的復合絕緣子試品；其次，復合絕緣子的生產制造廠家根據設計結果進行試品研制；第三，以試品為研究對象在實驗室內開展一系列的大量實驗研究，獲得關鍵實驗數據（閃絡電壓值），并采用多種方法對數據進行分析；最后，通過對比能夠反映產品外絕緣性能的實驗結果選出綜合性能優異的試品，并以其傘裙結構參數作為優化設計的結果。 成果應用：烏東德電站送電廣東廣西特高壓多端直流示范工程（簡稱昆柳龍直流工程）是國家特高壓多端直流示范工程，也是國家西電東送部署、推動構建清潔低碳安全高效能源體系的世界級輸電工程。該工程采用混合直流輸電方式，直流額定輸電容量8000MW，額定電壓為±800kV，工程起點位于云南省昆明市祿勸縣昆北換流站，直流落點分別為廣西柳州市鹿寨縣柳北換流站和廣東省惠州市龍門縣龍門換流站，線路長度約1452km。項目組成員參與了“換流站站址污穢調查和預測以及外絕緣研究”工程前期專題研究，同時根據在特高壓工程技術（昆明）國家工程實驗室的實驗結果，給出了工程三個昆北、柳北和龍門換流站直流設備的外絕緣配置要求，并將傘裙優化結果直接應用于上述三個換流站直流設備的外絕緣設計中。

近日，中國科大合肥微尺度物質科學國家研究中心國際功能材料量子設計中心和物理系中科院強耦合量子材料物理重點實驗室曾長淦教授研究組與王征飛教授研究組實驗與理論合作，首次在單元素半導體碲中發現了由外爾費米子主導的手性反常現象以及以磁場對數為周期的量子振蕩，成功將外爾物理拓展到半導體體系。該研究成果在線發表在《Proceedings of the Natio

本實用新型公開了一種外鑲式圓柱滴灌管及農業大棚系統。外鑲式圓柱滴灌管包括水管，所述水管上開設有多個出水口，還包括多個圓柱滴頭，所述圓柱滴頭的內管壁上形成有螺旋狀凹槽，所述圓柱滴頭的外壁上開設有排水孔，所述排水孔與所述螺旋狀凹槽連通，所述圓柱滴頭套在所述水管的外部，所述螺旋狀凹槽與所述水管的外管壁之間形成螺旋緩沖通道，所述出水口與所述螺旋緩沖通道連通。實現提高外鑲式圓柱滴灌管的使用可靠性。

本實用新型公開了一種外鑲圓柱式滲滴管及農業大棚。外鑲圓柱式滲滴管，包括管道和滴頭，管道的管壁上設置有多個環形安裝槽，環形安裝槽中開設有多個連通管道內部腔體的出水縫隙；滴頭包括管套和壓力調節頭，管套上開設有安裝通孔，壓力調節頭包括安裝塊、連接桿、浮動環和彈簧，安裝通孔、安裝塊和浮動環之間形成壓力調節腔體，管套密封連接在環形安裝槽中，安裝通孔與出水縫隙連通，安裝通孔、浮動環和環形安裝槽之間形成壓力緩沖