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對于大型或超大型零部件，如大型箱體類零件上，常有軸承孔系以及面的平行、垂直等位置精度的要求，本技術(shù)區(qū)別于傳統(tǒng)的加工方法，利用特有的等分定位技術(shù)和車間現(xiàn)場條件，可方便地確定孔的對稱位置和關(guān)聯(lián)面間的位置，且加工或修正出具有很高位置精度的零部件。 工作原理：等分定位新技術(shù) + 特殊的定位處理技術(shù)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 全球首款具備真正全閉環(huán)智能運(yùn)動控制技術(shù)的3D打印機(jī)，能夠?qū)崟r反饋處于運(yùn)動控制最末端的打印頭精確位置信息，通過高效智能的平滑匹配技術(shù)和模糊控制算法，對打印頭的運(yùn)動進(jìn)行實時補(bǔ)償和修正，從而消除了機(jī)械配合誤差、皮帶回隙等影響因素、徹底解決開源3D打印機(jī)精度不高、表面粗糙等弊病。 此款3D打印機(jī)由于打印速度快、精度高、操作簡單、成品優(yōu)質(zhì)，反響巨大，深受眾多企業(yè)單位、學(xué)校認(rèn)可和支持； PanowinF3CL全球首創(chuàng)3大核心專利： 1）全閉環(huán)運(yùn)動控制專利技術(shù)：實時監(jiān)控機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動趨勢，對運(yùn)動偏差進(jìn)行糾正，保證每一步分毫不差；可以最大程度保證打印精度和打印成功率。 2）全球獨(dú)創(chuàng)斷電續(xù)打?qū)＠夹g(shù)：打印過程中若遭遇意外斷電，或用戶手動關(guān)閉電源，打印機(jī)將自動暫停打印并保護(hù)模型，待下次重新接電后可恢復(fù)打印過程。 3）耗材監(jiān)控報警保護(hù)系統(tǒng)：打印過程中，若發(fā)生打印耗材用盡或絲料意外斷裂，打印機(jī)通過特有的斷絲檢測裝置實時發(fā)現(xiàn)異常并進(jìn)行保護(hù)處理。

西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院高精度磁控濺射機(jī)競爭性磋商

西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院高精度磁控濺射機(jī)競爭性磋商

本項目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機(jī)器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應(yīng)用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機(jī)武器掛載等場合，對于促進(jìn)航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。 技術(shù)特征 （1）自動對接機(jī)構(gòu)采用視覺伺服技術(shù)，將雙目相機(jī)、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)大部件高精度自動對接，負(fù)載達(dá)到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉(zhuǎn)速度≤10°/min，調(diào)姿最小分辨率達(dá)到0.01mm； （2）運(yùn)行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。移動機(jī)器人采用衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)，使用4G信號進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)差分定位，可以達(dá)到厘米級定位精度。

本項目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機(jī)器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應(yīng)用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機(jī)武器掛載等場合，對于促進(jìn)航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。技術(shù)特征（1）自動對接機(jī)構(gòu)采用視覺伺服技術(shù)，將雙目相機(jī)、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)大部件高精度自動對接，負(fù)載達(dá)到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉(zhuǎn)速度≤10°/min，調(diào)姿最小分辨率達(dá)到0.01mm；（2）運(yùn)行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。移動機(jī)器人采用衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)，使用4G信號進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)差分定位，可以達(dá)到厘米級定位精度。應(yīng)用范圍:大部件高精度裝配自動對接移動機(jī)器人不僅應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域的飛機(jī)裝配大部件自動裝配對接、戰(zhàn)機(jī)武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等，還可廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、能源、海工裝備、軌道交通等領(lǐng)域大型型設(shè)備總裝、焊接等作業(yè)環(huán)境。對提升大型部件裝配的效率，節(jié)省裝配時間，節(jié)約裝備生產(chǎn)成本，具有較高的戰(zhàn)略價值及經(jīng)濟(jì)前景。項目負(fù)責(zé)人簡介：樓佩煌教授，長期從事現(xiàn)代集成制造技術(shù)、柔性制造技術(shù)，智能裝備技術(shù)，物流自動化裝備技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等研究與開發(fā)工作。作為項目負(fù)責(zé)人和主要研究人員先后完成了國家“862”高科技計劃項目、國家自然基金項目、部省聯(lián)合重大科技攻關(guān)項目、國防預(yù)研項目30多項。圖1 大部件高精度裝配自動對接移動機(jī)器人樣機(jī)

本發(fā)明公開了一種高精度的航空發(fā)動機(jī)葉片自動三維測量方法， 包括以下步驟：1)配準(zhǔn)：將設(shè)計模型所處的設(shè)計坐標(biāo)系與工件實體所 處的測量坐標(biāo)系進(jìn)行配準(zhǔn)；2)路徑規(guī)劃：通過數(shù)據(jù)處理裝置規(guī)劃距離 傳感器在測量過程中的運(yùn)動路徑，以使工件實體上的被測區(qū)域一直處 于距離傳感器的測量范圍內(nèi)；3)自動測量：距離傳感器對工件實體的 正面區(qū)域和反面區(qū)域進(jìn)行采樣，得到工件實體的完整表面輪廓。本發(fā) 明使用距離傳感器作為測量終端，可以獲得被測區(qū)域